ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ЗАТВОРОВ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/26 

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в автоматизированных привода.х затворов гидравлических сооружений.

Известны телеуправляемые следящие приводы затворов, содержащие задатчик, линию связи, блок отработки задания, блок управления приводом, исполнительный двигатель с редуктором и датчик положения затвора.

Целью изобретения является создание такого следящего привода, который обеспечил бы более высокую точность и надежность работы устройства и повыщал бы его быстродействие.

Для достижения этой пели в нем дополнительно установлены счетчик импульсов, цифровой элемент сравнения и генератор импульсов, выход которого через блок управления приводом подключен к исполнительному механизму, выполненному в виде индукционного щагового двигателя, на выходном валу которого установлен фотоэлектрический датчик положения затвора, причем вход счетчика импульсов соединен с выходом фотоэлектрического датчика, а выход - со входом цифрового элемента сравнения.

На чертеже изображена блок-схема телеуправляемого следящего привода.

счетчик импульсов 6, схему «И 7, цифровую схему сравнения 8, схему «НЕ (нуль-индикатор) 9, схему «И 10, счетчик импульсов 11, схему «И 12, устройство телемеханики диспетчерского пункта 13, линию связи 14, устройство телемеханики исполнительного пункта 15, блокинг-генератор импульсов 16, схему «И 17, счетчик импульсов 18, схему «И 19, цифровую схему сравнення 20, схему «НЕ

(нуль-индикатор) 21, схему «И 22, счетчик импульсов 23, генератор импульсов 24, диоды направления 25 и 26, реле 27 и 28, триггеры направления 29 и 30, схемы «И 31 и 32, коммутатор 33, силовой усилительиый блок 34,

индукционный шаговый двигатель 55, редуктор 36, фотодиод 37, источник света 38, диск 39 с прорезями, передачу червяк-гайка 40, винт нодъемного механизма 41, затвор 42, блок памяти задания 43, датчик положения

затвора диспетчерского пункта 44, блоки и элементы диспетчерского пункта 45, механизм отработки задания 46, блок управления приводом 47 и блоки управления и элементы исполнительного пункта 48.

Описываемое устройство работает следующим образом.

Вслед за выбором объекта управления устройством телемеханики диспетчерского пункта 13 подается питание на блоки управления чйки импульсов 18 23 устанавливаются в исходное полол ение. В зависимости от необходимого направления перемещения затвора с немощью триггера направления / счета устройство телемеханики диспетчерского пункта 13 передает по линии связи 14 сигнал соответствующего знака. Этот сигнал через устройство телемеханики исполнительного пункта 15, один из диодов направления 25 (26) вращения привода переключает в состояние «1 тот или иной триггер направления 29 (30) вращения привода, который, в свою очередь, включает одно из реле 27 (28), питающихся коллекторным током соответствующих плеч триггеров. Сработавший триггер подготавливает схему «Р1 31 или схему «И 32 направления вращения двигателя к прохождению сигналов генератора импзльсов 24, а включенное реле и. з. контактомотключает цепь, связывающую диоды направления 25 и 26 с устройством телемеханики диспетчерского пункта 15 и подготавливает н. о. контактами схему «И 19 к прохолсдению сигналов от генератора импульсов 24. Затем задатчик 5 через ключ направления счета 2, через линию задержки 4 записывает в тринадцатиразрядном двоичном счетчике импульсов 6 необходимое задание положения затвора. При этом возникает сигнал несоот-ветствия старого показания тринадцатиразрядного двоичного счетчика импульсов 11 и вновь записанного в счетчике импульсов 6, которые сравниваются в схеме сравнения 8. Сигнал рассогласования через инверторный логический , элемент, - нуль-индикатор Я устройство телемеханики диспетчерского пункта 75, линию связи 14, устройство телемеханики исполнительного пункта 15 лостулает на схему «И 19. Вслед за этим генератор импульсов 24 через схему «И 79 начинает записывать задание, в. счетчик, импульсов 18 механизма отработки,задания 46. Задание будет записываться -до тех пор, пока показания счетчика импульсов,//, записываемьке внем -блокинг-генератором 16 через устройство телемеханики исполнительногопункта 15, линию связи 14, устройство телемеханики диспетчерского пункта 13, не совпадут с, показаниями счетчика- импульсов 5; Хак только показания , счетчиков импулЪсов 6 и //, совпадут, -схема сравнения 8 через нуль-индикатор Я устройство телемеханихи ди,спетчерСКОРО пункта 13, линию связи /С устройство телемеханики .исполнительного пункта /5- «запретит запись информации в счетчик, импульсов 18 (уставка передана). С первым импульсом, записанным в счетчике импульсов 18, появляется несоответствие его показаний с показаниями счетчика импульсов 23, которое фиксируется цифровой схемой сравнения 20. На выходе нуль-индикатора 21 появляется сигнал, разрешающий в зависимости от необходимого направления вращения привода схеме «И 31 или 32 пропускать сигналы управления генератора импульсов 24. Сигналы генератора импульсов 24 через коммутатор 33 и силовой усилительный блок 34 начинают поступать в заданной последовательности на обмотки унравлення индукционного шагового двигателя, и двигатель начинает вращаться. Ыа выходном валу редуктора закреплен диск 39 с радиальными прорезями, отстоящими друг от друга на величину градусов, соответствующую щагу двигателя, деленному на передаточное число редуктора. С одной стороны диска помещен источник света 38, включаемый задним фронтом первого импульса управления двигателем, а с другой - фотодиод «57. Каждый шаг двигателя фиксируется импульсом от фотоэлемента, записываемым в счетчике импульсов 23. Вращение индукционного шагового двигателя будет происходить до тех пор, пока показания счетчиков импульсов 23 и 18 не совпадут. При совпадении показаний цифровая схема сравнения 20 через нульиндикатор 21 «запретит поступление управляющих сигналов от генератора импульсов 24 через схемы «И 31 или 32 на обмотки управления двигателем, и двигатель останавливается. Предмет изобретения Телеуправляемый следящий привод затворов, содержащий задатчик, линию связи, блок отработки задания, блок управления приводом, исполнительный двигатель с редуктором и датчик положения затвора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности и надежности работы устройства, в нем дополнительно установлены счетчик импульсов, цифровой элемент сравнения и генератор импульсов, выход которого через блок управления нриводом подключен к исполнительному механизму, выполненному в виде индукционного шагового двигателя, на выходном валу которого установлен фотоэлектрический датчик положения затвора, нричем вход счетчика импульсов соединен с выходом фотоэлектрического датчика, а выход - со входом цифрового элемента сравнения.