Устройство для измерения погрешности преобразователей угол-фаза Советский патент 1974 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРЮЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОВРАЗСвАТЕЛЕЙ ГОЛ-ФАЗА

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для автоматической проверки погрешностей преобразователей угла в код.

Известны устройства для измерения ногрешности преобразователей угла в фазу, содержащие привод, кинематически соединенный валом потенциометра и валом испытуемого преобразователя угол-фаза, выходы которого через формирователи старт- и стоп - импульсов подключены к триггеру. Выход триггера через вентиль соединен с .сумматором кода фазы, выход которого подключен к блоку преобразования кода в напряжение. Выходы блока формирования импульсов заполнения подключены к программному блоку и формирователю стартимпульсов, а выходы - к сумматору кода периода и второму входу вентиля. Другие выходы программного блока подключены к приводу и разрядным входам сумматоров, блок воспроизведения ошибки.

Недостатком известных устройств является невысокая точность при изменении

частоты, импульсов заполнещя и изменении частоты питающего напряжения- в преобразователе угол-фаза.

Целью изобретения является увеличение точности работы устройства.

Эта цель достигается тем что в предлагаемое устройство дополнительно введены блок преобразования кода в напряжение, вход которого подключен к сумматору кода периода, а выход - к неподвижным контактам потенциометра, и сумматор напряжений, входы которого соединены с подвижным контактом потенциометра и блоком преобразования кода в напряжение, а выход - с блоком воспроизведения ошибки.

Структурная схема предлагаемого преобразователя представлена на чертеже.

Вал испытуемого преобразователя уголфаза 1 соединен с приводом 2 и потенциометром 3. Выходы преобразователя уголфаза через формирователь стартчимпульсов 4 и .формирователь стоп-импульсов 5 подключены к триггеру 6. Выход триггера через вентиль 7 соединен с сумматором кода фазы 8, выход которого подключен к блоку

9 преобразователя кода фазы в напряжение К выходу формирователя старт-импульсов подключен формирователь 10 импульсов за полнения, выход которого соединен с сумматором 11 кода периода и вторым входом вентиля 7. Выход сумматора 11 подключе к блоку 12 преобразователя кода периода р напряжение, выход которого .грдключен к неподвижным контактам потенщюметра 3. Входы сумматора напряжений 13 соединены С подвижным контактом .шотенциометра 3 и с выходом блока 9/ а вь1ход сумматора 13 подалючен к блоку 14 воспроизведения ошибки. Программный блок 15 подключен к входам гфивода 2, формирователя 10 и разрядным входам сумматоров 8 и 11.

Программный блок 15 управляет процессом измерения ошибки обоспештает шаг-овое перемещение входного вала преобразо вате;ш 1 и потенциометра SJ Вал на время измерения погрешности занимает строго определенное угловое положение и после окончания переходит в другое положение, В зависимости от заданной программы сигналы, поступающие из блока 15, меняют режим работы формирователя 1О, В каждом из угловых положепий преобразователя 1 за время, соответствующее оиределеиному числу периодов старт-импульсов, формирователь 10 ({юрмирует импу1шсы, фаза которых меняется по определенному закону относительно старт импульсов, В результа те в сумматоре 11 устанавливается код, соответствующий среднему значению перио да напряжения питания преобразоБатеяя 1. Модуляция фазы нмнул)СОШ заполнения способствует повышению точности определения среднего значения кода иериода,

Нмнульсы заполнения через вентиль 7, открытый на время между старт- н стоиимиульсами, поступают на ; с;умматор 8. Число начек импульсов заполнения, поступивших bia сумматор 8, равно числу периодов, перечитанных в сумматоре 11, Но окончании счета пачек HMnyjn-jCOB с блока 15 в сумматор 8 вводится шсло, соответствуюихее расчет)ому зиаченик фазы, в в сумматор 1-1. число, соответствующее jjac четному значению нериода. Разность измеренного и расчетного значений кодов сумматора 11 в блоке 12 преобразуется в напряжение и используется для питания потенциометра 3. Напряжение на подвижном

контшсте потенциометра, пропорциональное угловому положению преобразователя 1 и отклонению среднего значения периоДа питающего напряжения от номинальной величины, поступает в сум латор 13 как поправка к погрешности преобразователя 1, выраженной выходным напряжением блока9. С сумматора 13 в блок воспроизведения 14 поступает напряжение, соответствующее истинному значению погрешности преобра-

зователя 1 в данном угловом положении.

Фазовая погрешность -преобразователя в других угловых положениях измеряется аналогично.

Предмет изобретения

Устройство для измерения погрешности преобразователей у1чзл-фаза, содержащее ПС привод, кинематически соединенный с валом ;потенциометра и валом испытуемого преоб- разователя угол-фаза, выходы которого через формирователи старт- и стоп-импульсов 1юд1слючены к триггеру, выход триггера через Beirrajm соеш-пшн с сумматором кода фазы выход которого подключен к блоку преобразования кода в напряжепие, блок форгуцфовашш импульсов заполнения, входы которого подключены к программному блоку и формирователю старт-импульсов, а выходы к сумматору кода периода и второму входу вентиля, другие выходы много блока подключены к приводу и разрядным входам сумматоров, блок воспроиг(ведения ошибки, от ли чающийся тем, что, с целью повьпиешш точности работ1:)1 устройства, в neixi введены сумматор напряжений и блок преобразования кода в нопряженне, вход которого подключен к сумматюру кода периода, а выход - к не- подвижшл1м контактам потенциометра; вхо - Д1.1 сумматора напряжегшй соединены с пидвиисным контактом потенциометра и блоком преобразования кода в напряжение, а выход с блоком воспроизведения ошиб0 ки.

/