рого нуль-органа соединен с первым входом третьего элемента И и со счетным входом третьего триггера, выход которого через второй элемент задержки соединен с другим входом третьего элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггераf вход формирователя кода периода соединен с четвертым . выходом программного блока, а выход со вторыми разрядными входами сумматора .
На чертеже приведена функциональная схема устройства.
Вал испытуемого преобразователя угол-фаза 1 соединен с выходом привода 2. Выходы преобразователя уголфаза 1 подключены ко входам нульорганов 3 и 4. Выход нуль-органа 3 соединен со входом элемента И 5 и со счетным входом триггера 6, выход которого через элемент задержки 7 подключен к другому входу элемента И 5.. Выход нуль-органа 4 соединен со входом элемента И 8 и со счетным входом триггера 9, выход которого через элемент задержки 10 подключен к другому входу элемента И 8. Выходы элементов И 5 и 8 соединены с раздельными входами триггера 11, выход которого подключен к первому входу элемента И 12,-другой вход которого соединен, с выходом генератора импульсов 13, а выход - со счетным входом сумматора 14. Программный блок 15 подключен своими выходами. ко входам привода 2 формирователя эталонного кода 16, формирователя кода периода 17 и сумматора 14. Разрядные входы последнего соединены с выходами формирователя эталонного кода 16, формирователя кода периода 17, а выходы - со входами блока воспроизведения 18.
Устройство работает следующим образом.
Испытуемый преобразователь уголфаза 1 посредством привода 2 занимает последовательность известных дискретных угловых положений, число которых определяется программным блоком 15. В каждом угловом положении в сумматоре 14 многократно подсчитывается число импульсов генератора 13 прошедшее в сумматор 14 через открытый элемент И 12. Время открытого состояния элемента И 12 определяется триггером 11, который перебрасываетс в одно состояние каждым, нечетным сигналом, с выхода нуль- органа Н01 и возвращается в другое каждым четным сигналом с выхода нуль-органа НО2. Такая логическая последовательность действий обеспечивается триггером 6 элементом зЗДержки 7 и элементом И и соответственно триггером 9, элементом задержки 10 и элементом И 8. Нуль-органы 3 и 4 формируют выходной Сигнал в тот момент, когда соответсвенно первичное и вторичное напряжение преобразователя угол-фаза 1 имеют нулевое значение.
В сумматоре 14 по сигналам програмного блока 15 осуществляется вычитание из статически усредненного по множеству замеров кода, соответствующего числу импульсов, пришедших с выхода элемента И 12, кода, формируемого формирователем эталонного кода 16 и соответствующего заданной угловой координате испытуемого преобразователя угол-фаза 1, и кода, формируемого формирователем кода периода 17, определяемого частотой напряжения, питающего преобразователь угол-фаза 1. Результат вычитания является искомой погрешность и фиксируется в блоке воспроизведения 18.
Таким образом, введение второго и третьего триггеров, первого и второго элемента И, формирователя кода периода и предлагаемое подключение и соединение их между собой позволяет измерять малые значения рассогласования фаз первичного и вторичного напряжений испытуемого преобразователя угол-фаза, т.е. при малых значениях временного интервгша, и, тем самым, повысить точность посредством множества измерений при усреднении их результатов.
Благодаря этому свойству устройство может найти широкое применение при измерении погрешности преобразовтелей угол-фаза во многих приборах автоматики и вычислительной техники.
Формула изобретения
Устройство для измерения погрешности преобразователя .угла поворота вала в фазу, содержащее, привод, кинематически соединенный с валом испытуемого преобразователя угол-фаза, выходы которого подключены ко входам первого и второго нуль-органов, первый триггер, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к генератору импульсов, а выход - к счетному входу сумматора, первые разрядные входы которого соединены с формирователем эталонног кода, а выходы - к блоку воспроизведения, программный блок, выходы которого подключены соответственно ко входам привода, сумматора и формирователя эталонного кода, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены второй и третий триггеры, первый и второй элементы задержки, второй и третий элементы И и формирователь кода периода, выход первого нуль-органа соединен с первым входом второго элемента И и со счетным входом второго триггера, выход которого через первый элемент задержки соединен с другим входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выход второго нуль-органа соединен с первым входом третьего элемента И и со счетным входом третьего триггера, выход которого через второй элемент задержки соединен с другим входом третьего элемента И, выход которого подключен ко второму -входу первого триггера, вход формирователя
кода периода соединен с четвертым выходом программного блока, а выход соединен со вторыми разрядными входами сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Маклевский Л.Е., Кашлев В.П. Проверка круговых фазовращателей. Измерительная техника, 1972, 3, с. 48-50.
2.Авторское свидетельство СССР № 407368, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Цифровой следящий электропривод | 1981 |
|
SU1008703A1 |
Устройство для измерения погрешности преобразователей угол-фаза | 1973 |
|
SU452851A1 |
Преобразователь угол-код | 1979 |
|
SU842900A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1983 |
|
SU1092544A1 |
Преобразователь угла поворота и скорости вращения вала в код | 1990 |
|
SU1716602A1 |
Цифровая следящая система | 1977 |
|
SU682872A1 |
АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА | 1996 |
|
RU2115229C1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU792276A1 |
Преобразователь углового перемещенияВАлА B КОд | 1979 |
|
SU842896A1 |
Устройство для определения вероятностных характеристик фазы случайного сигнала | 1982 |
|
SU1112377A1 |
Авторы
Даты
1981-02-28—Публикация
1979-02-07—Подача