Устройство для проверки преобразователя угол-фаза Советский патент 1980 года по МПК G08C25/00 

(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - ФАЗА

Изобретение относится к области автоматического контроля преобразователей, а именно к устройствам для про верки преобразователей код - фаза. Известно устройство контроля точности работы преобразователей уголкод, позволяющее определять закон рас .пределения вероятностей ошибок воспро изведения всех уровней квантования. В основу работы устройства положен принцип определения погрешности путем измерения квантов кодируемого угла в процессе вращения кодовой шкалы преобразователя угол-код, nnff чего вал преобразователя приводят во вращение с постоянной скоростью, на расчетных и реальных границах квантов формируют сигналы и определяют погрешность по временному интервалу между ними 1. Недостаток этого устройства состоит в пониженной точности, так как результаты измерения, являясь функцией времени, зависят от случайных нарушений постоянства скорости. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройотвО для проверки преобразователя уголфаза, содержащее двигатель, соединенный через понижающий редуктор с валом преобразователя угол-фаза, эталонный преобразователь угол-код, соединенньй через муфту с вгшом преобразователя угол-фаза, один выход эталониого преобразователя угол-код через формирователь 1мпульсов смены кода подключен к едйничнсму входу триггера, выход которого подключен к первому входу вентиля второй вход котррого соединен с выходом преобразоватёля угол-фаза, а выход - с первым входом формирователя I кода фазы, второй вход которого подключен к выходу генератора опорной частоты, а один выход через формирователь сигнала окончания измерения фазы подключ я к нулевому входу триггера и к управляющему входу блока сравнения, другие входы которого соединены с другими выходами формирователя кода фазы, а выход соединен с блоком воспроизведения результатов проверки 2J, Недостаток этого известного ydTройства состоит в невысоком быстродействии из-за необходимобти остановки приводного двигателя в каяздой контролируемой точке, что Значительно уввличива1ет общее время процесса контооля.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства для проверки преобразователей угол-фаза.

Цель достигается тем, что в устройство введены делитель частоты, счетчик, и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты подключен к обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу допол нитетьно го вентиля, другой вход которого соединен с выходом триггера, выkoд дополнительного вентиля подключен к iiepBOMy входу счетчика, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с выходом формирователя импульсов смены кода, другие входы счетчика соединены с другими выходами этаПонного преобразователя угол-код, авыходы счетчика соединены с другими входами блока сравнения.

- На чертеже представлена функциональная блок-схема устройства для проверки преобразователя угол - фаза.

Устройство содержит двигатель 1, понижающий редуктор 2, проверяемый преобразователь 3 угол - фаза, муфту 4, эталонный преобразователь 5 уголкод, блок б сравнения, формирователь

7импульсов смены кода, формировател8кода фазы, формирователь 9 сигнала окончания измерения фазы, триггер 10, вентиль 11, блок 12 воспроизведения результатов проверки, генератор 13 опорнрй ч.астоты, делитель 14 частоты, дополнительный вентиль 15 и счетчик

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы вал преобразователя ..5 выставляется относительно вала преобразователя 3 в такое положение, при котором нулевому сдвигу фаз.преобразователя 3 соответствует нулевой код преобразователя 5. Затем двигатель 1, синхронизированный сигналами с генератора 13, приводится во вращение и начинает синхронно поворачивать входные валы преобразователей 3 и 5. При э-том происходит пропорциональное изменение сдвига фаз между сигналами на выходе преобразова теля 3 и выходного кода преобразователя 5. . .

Формирователь 7 формирует импульса смены кода в одном из разрядов преобразователя 5. HoMef) разряда определяется числом дискретных точек, в которых измеряется фазовая погрешность. С приходом выходного импульса формирователя 7 информация из преобразователя 5 переписывается в счетчик 16. Одновременно триггер 10 опрокидывается и открывает вентили 15 и 11. Выход преобразователя 3 подключается к формирователю 8, где происходит преобразование сдвига фазы между выходными сигналами преобразователя в кол.

По окончанию преобразователя сдвига фазы в код на выходе формирователя 9 появляется сигнал, который возвраjjaeT триггер 10 в нулевое состояние изакрывает вентили 11 и 15. Длитель ность стробирующего импульса на триггера 10 определяет, систематическую составляющую погрешности измерения, так как за время от появления импульса на выходе формирователя 7 до окончания преобразования сдвига фазы в код (сигнал на выходе формирователя 9) вал преобразователя 3 повернется на некоторый угол.

Коррекция этой составляющей погрешности производится путем измерения длительности стробирующего импульса и введения соответствующей поправки в результатизмерения. С этой целью импульсы с генератора 13 через делитель 14 частоты и вентиль 15 поступают на вход счетчика 16. По сигнс1лу с формирователя 9 блок 6 начинает сравнение водов, записанных в формирователе 8 и счетчике 16. Результат сравнения фиксируется блоком 12 воспроизведения результатов проверки. Одновременно на шину сброса счетчика 16 с выхода блока 6 поступает сигнал, устанавливающий счетчик в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для проверки преобразователя угол-фаза, -содержащее двигатель, соединенный через понижающий редуктор с валом преобразователя уголфаза, эталонный преобразователь уголкод, соединенный через муфту с валом преобразователя угол-фаза,, один выход эталонного преобразователя уголкод через формирователь импульсов смены кода подключен к единичному входу триггера, выход которого подключен к первому входу вентиля, второй вход которого соединен с выходом преобразователя угол-фаза, а выход - с первым входом формирователя кода фазы, второй вход которого подключен к выходу refHepaTopa опорной частоты, а один выход через формирователь сигнала окончания измерения фазы подключен к нулевому входу триггера и к управляющему входу блока сравнения, другие входы которого соединены с другими выходами формирователя кода фазы, выход соединен с блоком воспроизведения результатов проверки, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены делитель частоты, счетчик и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты под1слючен к обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу дополнительного вентиля, яругой вход которого соединен с выходом

триггера, выход дополнительного вентиля подключен к первому входу счетчика, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с выхбдом формирователя импульсов смены кода, другие входы счетчика соединены с другими выходами эталонного преобразователя

УГОЛ-КОД, а выхода счетчика соединены с ДрУгйми вхбдаШ блбкЪ с Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 464009, KJi. G 08 С 9/00, 1975,