РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ Советский патент 1974 года по МПК B62D7/14 

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Известны рулевые приводы транспортных средств с двумя управляемыми мостами, содержащие рулевые трапеции с разрезными тягами, присоединенными к многоплечим рычагам, одни из плеч которых связаны между собой, и гидроцил:индр для поворота колес.

Иедостатками этих рулевых приводов являются большая величина запаздывания поворота колес по отношению к силовому цилиндру вследствие наличия большого количества зазоров в сочленениях от силового цилиндра до колес, неудовлетворительная стабилизация колес. Кроме того, невозможно обеспечить одинаковые усилия и скорость поворота колес из-за наличия разницы в площадях штоковой и поршневой полостей силового цилиндра.

С целью уменьшения запаздывания поворота колес и их стабилизации предлагаемый рулевой привод снабжен дополнитлеьным гидроцилиндром, при этом гидроцилиндры соединены с многоплечими рычагами, а плечи этих рычагов, связанные между собой, направлены в противоположные стороны от продольной оси транспортного средства и непосредственно шарнирно соединены между собой при помощи тяги.

Для получения одинакового усилия и скорости поворота колес рабочая жидкость подается в штоковую полость одного цилиндра и в поршневую другого.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого рулевого привода.

Он состоит из рулевых трапеции 1 с разрезными поперечными тягами, четырехплечих рычагов 2, соединенных жесткой тягой 3, и

двух силовых цилиндров 4 и 5, команда которым подается от г дрораспределптеля 6, смонтированного на рулевой колонке.

Работает рулевой привод следующим образом.

При необходимости выполнения поворота рабочая жидкость подается в поршневую полость одного силового цилиндра и в штоковую другого. Штоки силовых цилиндров 4 и 5, шарнирно

соединенные с четырехплечими рычагами 2, воздействуют на рулевые трапеции 1, производя поворот колес в нужную сторону.

Предмет изобретения

Рулевой привод транспортного срдества с двумя управляемыми мостами, содержащий рулевые трапеции с разрезными тягами, присоединенными к многоплечим рычагам, одни

из плеч которых связаны между собой, и гидроцилиндр для поворота колес, отличающийся тем, что, с целью уменьшения запаздывания поворота колес и их стабилизации, он снабжен дополнительным гидроцилиндром, при этом гидроцилиндры соединены с многоплечими рычагами, а плечи этих рычагов, связанные между собой, направлены в противоположные стороны от продольной оси транспортного средства и непосредственно соединены шарнирно между собой при помощи тяги.

W