Электронное командное устройство Советский патент 1974 года по МПК B66B1/28 G05B19/04 

1

Изобретение относится к системам управления подъемно-транспортными установками и может быть использовано для управления электроавтопогрузчиками.

Известно электронное командное устройство, содержащее связанные между собой командные, программирующий и следящие элементы.

Однако надежность управления известным устройством недостаточна, так как программирующий элемент выполнен в виде моторного реле времени, а следящие элементы - в виде детекторов радиоактивного излучения вещества, дискретно нанесенного на гибкий носитель.

Целью изобретения является повышение надежности управления.

Для этого в предлагаемом устройстве программирующий элемент выполнен в виде автогенератора, соединенного с ним «время- импульсного модулятора, а в качестве следящих элементов применены дифференциальный индуктивный датчик, штох которого кинематически связан с командными элементами, и диодно-релейный индикатор, подключенный к якорю двигателя установки, с нотенциальным фиксатором режима работы модулятора, включенным в цепь его управления через контакт индикатора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит дифференциальный индуктивный датчик 1, щток 2 которого кинематически связан с командными элементами 3 и 4 (педали), «время-импульсный модулятор 5, выполненный в виде транзисторного ключа 6, управляемого диоднорезистивно-емкостной ячейкой 7 времени, автогенератор 8,

выполненный по схеме «емкостной трехточки на транзисторе 9 с резистивно-емкостными элементами, определяющими оптимальный режим его работы, диодно-релейный индикатор 10, диод (на схеме не показан), через который обмотка 11 безъякорного (язычкового) реле 12 подключена к якорю двигателя установки, потенциальный фиксатор 13 режима работы модулятора, состоящий из источника 14 э.д.с. и диода 15, подключенный к точкам

16 и 17 модулятора, и выключатель 18.

Устройство работает следующим образом. После включения выключателя 18 автогенератор не работает, так как при открытом ключе 6 практически база транзистора 9 замкнута на заземленную щину. При нажатии одной из педалей шток 2 выводится из иололсения нулевого баланса датчика 1, контакт педали размыкает цепь питания ячейки 7, и ее емкость разряжается с постоянной вре.менп, за