Устройство для стабилизации крутящего момента Советский патент 1975 года по МПК B23B47/00 B23G5/00 

магнитного усилителя 3. Выходной сигнал магнитного усилителя U(M), напряжение задатчика UQ и напряжение обратной связи Uoc с корректирующего устройства 4 складываются в суммирующем устройстве 5 и подаются на вход широтно-импульсного преобразователя 6, питающего двигатель подачи 7. Рабочая подача от двигателя 7, быстрый подвод и отвод от двигателя 8 вспомогательных движений осуществляется через систему фрикционных муфт 9. Коммутация фрикционных муфт в функции скорости подачн Vs и функции пути f(l) осуществляется системой конечных выключателей и релейным блоком 10.

Станок с данным устройством имеет следующий цикл работы.

1.Релейный блок 10 включает муфту быстрого подвода. Двигатель 8 вспомогательных движений быстро подводит инструмент в зону резания, после чего релейный блок выключает муфту быстрого подвода и включает муфту рабочей подачи. Заглубление инструмента таким образом производится на максимальной рабочей подаче.

2.Обработка с управлением процесса сверления осуществляется системой стабилизации момента на сверле путем уменьшения скорости подачи.

3.При М-МКР, когда скорость подачи уменьшится приблизительно вдвое, релейный блок выключает муфту рабочего хода и включает муфту быстрого отвода. Сверло быстро отводится из зоны резания, очищается от стружки и охлаждается. Цикл заканчивается. При подходе сверла к исходному положению релейный блок выключает муфту быстрого отвода, включает муфту быстрого подвода - цикл обработки повторяется. В каждом последующем цикле величина быстрого подвода больше предыдущей на длину просверленного в предыдущем цикле обработки отверстия.

Циклы обработки повторяются до полной обработки отверстия, после чего инструмент быстро отводится в исходное положение. Система стабилизации момента на сверле (см. фиг. 2) состоит из магнитного усилителя 11 датчика момента, управляющая обмотка которого включена в цепь якоря двигателя 12 вращения сверла. Выходные обмотки включены

последовательно с источником повышенной частоты ( КГЦ), генератором 13 и диодным мостом 14, шунтированным диодом 15 и нагруженным на резистор 16 и фильтр-конденсатор 17. Выход диодного моста включен между задатчнком 18 и входом широтно-импульсного модулятора 19 широтно-импульсного преобразователя.

Импульсный усилитель мощности широтноимпульспого преобразователя состоит из силового транзистора 20, тормозного транзистора 21 и диодов 22, 23, шунтирующих транзисторы. Импульсный усилитель мощности нагружен на двигатель подачи 24. Последний механически связан с тахогенератором 25, якорь которого через корректирующее устройство 26 соединен со входом широтно-импульсного модулятора. Величина тока в переходных режимах ограничивается устройством 27. Ток якоря двигателя 12 вращения сверла, проходя но обмотке управления магнитного усилителя 11, изменяет магнитную проницаемость сердечника и тем самым величину индуктивного сопротивления, включенного через диодный мост последовательно с резистором 16 на стабилизированный источник повышенной частоты. Таким образом, на резисторе 16 величина постоянного напряжения пропорциональна току в якоре двигателя 12 вращения сверла, величина тока якоря пропорциональна моменту на сверле.

Схема отличается высокой стабильностью, значительным коэффициентом усиления и отсутствием дрейера.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации крутящего момента при глубоком сверлении, содержащее двигатель главного движения и двигатель подачи с установленным на его валу тахогенератором, датчик крутящего момента и систему управления двигателем подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности стабилизации момента на сверле, выходная обмотка датчика момента шунтирована диодом, резистором и емкостью и соединена со входом преобразователя системы управления, выход которого соединен с двигателем подачи.