ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА ЦВЕТНЫХ СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ Советский патент 1973 года по МПК G01C11/18 

1

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам с автоматической обработкой стереопар.

Известны приборы для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащие два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящейся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррелятор.

Недостаток известных приборов состоит в том, что в качестве информационных признаков при опознавании идентичных точек на снимках составляющих стереопары используются только оптические плотности совокупности точек, расположенных вокруг опознаваемых точек. Такая совокупность точек имеет вполне определенное, оптимальное для конкратного прибора число, зависящее от быстродействия и надежности, предъявляемых к процессу фотограмметрической обработки стереопар. Причем сокращение числа точек понижает надежность опознавания идентичных точек

стереопары и повыщает быстродействие этого процесса.

Цель изобретения - увеличение надежности и точности опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары.

Достигается это тем, что в предлагаемом приборе каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем, связанным со входом усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления, другой вход которого связан с выходом соответствующего усилителя передающего фотоэлектрического узла, а выход с электронным коррелятором.

На фиг. 1 дана функциональная схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 - оптическая схема прибора.

Прибор содержит передающие электроннолучевые трубки / и -2, светящиеся точки с экранов которых проектируются оптическими системами 3 и 4 на плоскость расположения соответствующих цветных снимков стереопары, установленных на каретках 5 и 6. На фиг. 1 рассмотрен случай, когда снимки выполнены на прозрачной основе. Для обработки цветных снимков, выполненных на непрозрачной основе, в приборе предусмотрена поворотная система считывания оптической информации. После прохождения (отражения) световых лучей через снимки стереопары они попадают на полупрозрачные зеркала 7 и S, в которых каждый из световых потоков 01 и 02, разделяется на два потока Ф/, Ф и и Фа и Фг. Световые потоки Ф/ и Фг поступают на фотоумножители 9 и Ю, в которых информация точек снимков преобразуется в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 усиливаются в усилителях 1} и 12. Световые потоки Фг и Фз поступают на цветофильтры 13 и 14. Прошедшие через цветофильтры световые потоки Ф/ и Ф2 преобразуются в электрические сигналы фотоумножителями 15 и 16, параметры которых желательно иметь аналогичными параметрам фотоумножителей 9 и 10. Электрические сигналы с выходов фотоумножителей 9, 15 и 10, 16 сооветственно поступают на усилители 17 и /8 с автоматической регулировкой коэффициента усиления.

Коэффициенты усиления усилителей 17, 18 изменяются пропорционально напряжениям, поступаюш,им на них с выходов фотоумножителей 9 и 10, а сигналы, поступающие с выходов фотоумножителей 15 и 16, являются для данных усилителей входными. Регулировка коэффициента усиления в усилителях 17 и 18 необходима для того, чтобы выходные сигналы усилителей зависели только от спектральных характеристик считываемых точек цветных стереопар и не зависели от величин оптических плотностей этих точек. Выходные сигналы фотоумножителей 9 и 10 и выходные сигналы усилителей 17 к 18 поступают в электронный коррелятор 19. В нем осуш;ествляется взаимная корреляция между сигналами, поступаюш,ими с фотоумнол ителей 9 и 10, несуш,их информацию об оптических плотностях точек, и взаимная корреляция между сигналами, Поступающими с усилителей 17 и 18, иссуш,их ииформацию о спектральных характеристиках аналогичных точек снимков стереопары. Полученные результаты коррелирования обоих видов оптической информации суммируются и по данным результатам на выходе коррелятора 19 вырабатываются управляюш;ие сигналы, поступающие на преобразователи напряжений 20 я 21 ъ линейные перемещения, непосредственно связанные с каретками

5, 6, и на блоки управления развертками 22, 23, с помощью которых осуществляется автоматическая регулировка скорости сканирования и размера растра ЭЛТ.

Цветофильтры 13, 14 представляют собой оптические устройства. Световой поток Ф/ (Фг) поступает через оптическую систему 24 в коллиматор 25. Параллельный пучок, полученный на выходе коллиматора 25, падает на

призму 26, после прохождения которой световой поток отклоняется на угол, зависящий от спектральной характеристики (длины волны Я) считываемой со снимка точки. Отклоненные в призме световые лучи проходят через непрерывный оптический клин 27, при этом световой поток пучка ослабевает пропорционально интегральной оптической плотности фильтра в месте прохождения пучка света. После прохождения оптического клина

27 световые лучи собираются в фокальной плоскости оптической системы 28. В той же фокальной плоскости оптической системы расположено матовое стекло 29, непосредственно присоединенное к фотоумнох ителю 15 (16).

пX

Предмет изобретения

Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары, содержащий два передающих фотоэлектрических узла, каждый из которых выполнен в виде сканирующей электроннолучевой трубки, светящиеся точки с экранов которых проектируются оптической системой на плоскость фотоснимка, установленного в каретке, и фотоумножителя, преобразующего информацию о плотностях точек в электрические сигналы, поступающие через усилитель в электронный коррелятор, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и точности

опознавания идентичных точек, каждый передающий фотоэлектрический узел снабжен цветофильтром, выполненным в виде спектрографа с непрерывным оптическим клином, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало, и преобразующим световой поток, поступающий с цветофильтра, в электрические сигналы фотоумножителем, связанным со входом усилителя с автоматической регулировкой коэффициента

усиления, другой вход которого связан с выходом соответствующего усилителя передающего фотоэлектрического узла, а выход - с электронным коррелятором.