Устройство для ограничения ударных нагрузок при выборе зазоров в механизмах поворота экскаватора Советский патент 1975 года по МПК H02P5/22 E02F9/20 

преобладает над сигналом с обмотки дополнительных нолюсов, соответствующим току главной цепи. Состояние элемента сравнения в этом случае вызывает замыкание ключа и сигнал гибкой обратной связи подается на одну из обмоток силового магнитного усилителя, что приводит к уменьшению ускорения электропривода. В момент замыкания зазора в рабочем оборудовании резко увеличивается приведенный момент инерции электропривода за счет присоединения масс рукоятки и ковша. Это вызывает скачкообразное уменьшение сигнала с выхода дифференцирующего звена и наступает преобладание сигнала с обмотки дополнительных полюсов.

Элемент сравнения меняет свое состояние и его выходной сигнал, воздействуя на цепь управления ключа, размыкает последний. Цепь гибкой обратной связи размыкается и остается разомкнутой до момента образования зазора в рабочем оборудовании.

Предмет изобретения

Устройство для ограничения ударных нагрузок при выборе зазоров в механизмах поворота экскаватора с электроприводом по системе Г-Д, содержащее усилитель в цепи возбуждения генератора, датчик скорости вращения электродвигателя и цепь гибкой обратной связи по напряжению генератора, подключенную к усилителю через ключ, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок в рабочем оборудовании, управляющая цепь ключа соединена с элементом сравнения, один из входов которого через выпрямительный мост соединен с обмоткой добавочных полюсов генератора, а второй - через выпрямительный мост и дифференпирующее звено с выходом датчика скорости

IJ