Способ взвешивания движущихся объектов Советский патент 1975 года по МПК G01G19/04 

1

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны способы взвешивания движущихся объектов, например, путем интегрирования сигнала датчика веса с момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи.

Эти способы не обеспечивают требуемую точность.

Предлагаемый способ отличается тем, что, начиная с произвольного момента времени, когда до конца измерений остается интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производят последовательное сравнение двух смежных измерений, начиваюш,ихся с начала первого -положительного полупериода низкочастотной помехи, а заканчивающихся с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивания.

На фиг. 1 представлен график выходного сигнала датчика веса в зависимости от времени; на фиг. 2 - структурная схема устройства, позволяющая реализовать описываемый способ взвешивания.

Взвешивание начинают в начале первого положительного полупериода помехи (см. фиг. 1) и продолжают в течение некоторого отрезка времени (), причем, начиная с

момента времени /i, находящегося внутри интервала (О-AI), до времени /и через определенные интервалы времени Д/ производят регистрацию результатов измерений, т. е. интегралов за разные промежутки времени: за время от О до /1, затем от О до (i+Aif) и т. д. и последнее измерение от О до ц. Из всех результатов путем последовательного сравнения, происходящего в промежутке

между смежными измерениями, выбирают результат с наименьшим значением, который в данном случае является самым точным из совокупности полученных результатов.

Интервал времени (/i-ги) выбирают равным или большим предполагаемого периода низкочастотной помехи.

Представленное на фиг. 2 устройство для реализации описываемого способа содержит

весовую платформу 1 с датчиком веса 2 и педалью 3. Датчик веса 2 через элемент «И 4 подключен к интегратору 5, выход которого соединен с коммутатором 6, связанному с блоками деления 7 н 8, подключенными к блоку сравнения 9, выход которого подключен к коммутатору 10. К блокам деления 7 и 8 подключен также элемент «ИЛИ 11, выход которого соединен с элементов «И 12, второй вход соединен с блоком управления 13.

Работает устройство следующим образом.

При наезде на весовую платформу 1 взвешиваемого объекта от датчика веса 2 на элемент «И 4 начинает иоступать сигнал, содержащий информацию о весе движущегося объекта и низкочастотную гармоническую помеху. Одновременно на блок управления 13 поступает сигнал от педали 3, и после определения одним из известных способов начала первого положительного полупериода помехи блок управления 13 выдает разрешающий сигнал на схему «И 4. После этого сигнал от датчика веса 2 через схему «И 4 поступает на интегратор 5.

В момент времени по сигналу от блока управления 13 через коммутатор 6 происходит пересылка содержимого интегратора 5 в блок деления 7, в котором происходит вычисление среднего значения веса за время ti. Через время Д по сигналу от блока управления 13 происходит новое считывание содержимого интегратора 5 (значение интеграла за время (.t), которое поступает теперь в блок деления 8, где происходит определение среднего значения веса за время (i+AOПосле этого происходит сравнение соде{ имого обоих блоков деления 7 и 8 в блоке сравнения 9. Последний выполнен так, что после сравнения через коммутатор 10 очищается тот блок деления 7 или 8, результат в котором оказался большим, чем в другом. Одновременно этот блок 7 или 8 через коммутатор 6 подготавливается к приему нового содержимого интегратора 5.

Эти операции выполняются за время Дг между двумя соседними считываниями содержимого интегратора.

Через время 2Д/ (с момента первого считывания) происходит следующие считывание содержимого интегратора (значение интеграла за время (/1-г2Дг), которое поступает в подготовленный к приему блок деления 7 или 8.

Затем происходит сравнение оставшегося и вновь полученного результатов и очищается блок деления 7 или 8 с большим результатом.

Описанный выбор минимальных результатов последовательно производят до окончания измерений 4г. После окончания измерений в одном из блоков деления 7 или 8 будет храниться наименьшее значение измеренной величины (веса), а другой блок будет очищен.

После этого по сигналу от блока управления 13 (конец измерений) через элемент «ПЛИ И и элемент «И 12 оставшийся результат пересылается на дальнейшую обработку или регистрацию.

Точность измерений зависит от количества и величины временных интервалов между двумя соседними измерениями, от количества обработанных периодов помехи и от точности определения начала положительного полупериода.

Предмет изобретения

Способ взвешивания движущихся объектов путем интегрирования сигнала датчика веса € момента начала первого положительного полупериода низкочастотной гармонической помехи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, начиная с произвольного момента времени, когда до конца измерений остается интервал времени, не меньший периода низкочастотной помехи, через одинаковые интервалы времени производят последовательное сравнение двух смежных измерений, начинающихся с начала первого положительного полупериода помехи, а заканчивающихся с заданным интервалом времени, и выбирают наименьшее значение из всех произведенных измерений в качестве результата взвешивания.

И I И ui -fMailif

|tc/

t,-fn ut

Ш-i