Регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/32 

Изобретение отнооится к области автоматики и может быть применено для управления объектами, требующ.и.мн пропорциоиалыюго или пропорциональио-.иитегрального законов управления ,в зависимости от режима работы,

Известен регулятор, содержащнр два делителя, переключатель, нитегратор, два суммаTOipa, к первому юходу первого сумматора подключен ИСТОЧНИК сигнала.

Недостатком известного регулятора является низкая надежность работы при пере.ходе с одиого закона управлеиня на другой.

В предлагаемом регуляторе повышение надежности достигается те.м, что выход первого су.м.матора непосредственно соединен .с первым ВХОДОМ дополнительно установленного сдвоенного дел нтеля и входом первого дел,ителя, а ч-ерез последовательно соединенные второй делитель « интегратор подключен к пе|рво.Му входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делителя, первый выход которого соедииен со вторым входом первого сумматора, второй выход сдвоеяиого делителя и выход первого делнтеля подключены соответствбино к первому и второму входам переключателя, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора.

На чертеже дредставлена структурная схема предлагаемого регулятора, где 1 - переключатель; 2 - нсточиик снгнала; 3 и 4 -

сум.маторы; 5 - интегратор; 6 и 7 - делители; 8 - сдвоенный делитель.

Регулятор работает следующим образом.

Пусть переключатель 1 стонт в положении ПИ, тогда регулятор формирует пропорционально-интегральный закон управления. Скачок входно Ч) снгнала с источника 2 проходит через сумматор 3, делитель 7 и появляется на выходе суммат ора 4, к иему добавляется интеграл от входного снгнала, который получается иа выходе интегратора 5, в этом случае величниы проиорционального и и:нтегрального воздействия уста иав-ливаются с помощью делителей 6 и 7, а конечное усиление регулятора определяется положением делителя напряжеиня 8.

Прн положении переключателя 1 в позиции И усиление регулятора по пропорциоиальному каналу и конечное усиленне устаиавливаются согласованио с помощью механически соедннеиных делителей 8. Делитель 8 устроен таким образом, что, если, например, усиление от выхода сумматора 3 к выходу сумматора 4 равно Ki/Kz, то усиление от выхода интегратора 5 ко входу сумматора 3 устанавливается 1/К. Если обозначить величину выходного сигнала источника 1 как f/i, а величины выходных сигналов сумматора 3, интегратора 5 и сумматора 4 - Uz, Us, U. соответственно н принять усиление сумматора 3

равным KZ, то для любого момента времеил верно соотношеиле

Д7 f3)/(

U, (U,

U,Ki-Ls+U, i,K,.

Таким образом, считал на выходе регулятора пропорционален входному сигналу.

Пред м е т л з о б р е т е н н я

Регулятор, содержащий два делителя, переключатель, ннтегратор, два сумм атора, к первому входу первого сумматора подключен источинк сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем выход первого сумматора непосредственно соединен с первым входом дополлительно установленного сдвоенного делителя н входом первого делителя, а через последовательно соединенные второй деллтель и ннтегратч р подключен к первому входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делнтеля, первый выход которого соединен со вторым входом пераого сумматора, второй выход сдвоенного делителя и выход первого делнтеля подключены соответственно к первому и второму входам нереключателя, выход которого подклю-чен :ко второму входу второго сумматора.