Устройство сравнения для систем автоматического регулирования Советский патент 1975 года по МПК G05B1/01 

1

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования и следящих системах на переменном токе.

Известно устройство сравнения для систем автоматического регулирования, содержащее первый модулятор, первый вход которого -соединен с источником сигнала, выход модулятора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, который подключен к источнику опорного напряжения.

При подавлении квадратурных помех остается нескомпенсированной составляющая ошибки системы, вызванная фазовой нестабильностью выходных напряжений задающего или отрабатывающего чувствительного элементов (например, вращающегося трансформатора или тахогенератора переменного тока), что снижает точность работы устройства.

Это особенно важно учитывать при разработке высокоточных интегрирующих приводов с использованием в качестве датчиков скорости тахогенераторов переменного тока, фаза несущей частоты выходного сигнала которых изменяется как от изменения направления и скорости вращения выходного вала, так и от колебаний окружающей температуры и величины.

Цель изобретения - повысить точность работы устройства.

Это достигается тем, что устройство сравнения содержит дополнительно установленные второй модулятор и фазочувствительный выпрямитель, первые входы которых подключены к выходу датчика обратной связи, второй вход фазочувствительного выпрямителя подключен к источнику опорного напряжения, выход фазочувствительного выпрямителя - ко второму входу второго модулятора, выход которого соединен со вторым входом первого модулятора.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства сравнения.

Устройство сравнения состоит из источника сигнала 1, первого модулятора 2, датчика обратной связи 3, сумматора 4, фазочувствительного выпрямителя 5, второго модулятора 6, источника опорного напряжения 7.

Устройство работает следующим образом.

Входной управляющий сигнал постоянного тока t/Bx с источника сигнала 1 поступает на вход первого модулятора 2 и преобразуется в сигнал переменного тока /вх несущей частоты, задаваемой вторым модулятором 6. Модулятор 6 в данном случае выполняет функцию источника коммутирующего напряжения f/Ko для первого модулятора 2, причем фаза этого напряжения задается фазой напряжения

сигнала несущей частоты 17вых , вырабатываемого датчиком 3. Для того, чтобы фаза коммутирующего напряжения 6ко не изменялась на 180° при изменении фазы напряжения t/Bbix , вырабатываемого датчиком 3, источником входного сигнала второго модулятора 6 является также напряжение, вырабатываемое датчиком обратной связи 3, но предварительно преобразованное из переменного в постоянное фазочувствительным выпрямителем 5.

При таком построении схемы устройства сравнения фазы напряжений несущей частоты f/Bx и f/Bbix на входе сумматора 4 остаются постоянными и не зависят от режима работы датчика обратной связи 3, а эффективное значение напряжения выходного сигнала f/om определяется только амплитудными значениями сравниваемых напряжений UBX

и f/Bbix .

Предмет изобретения

Устройство сравнения для систем автоматического регулирования, содержащее первый модулятор, первый вход которогр соединен с источником сигнала, выход 1У1рдулятора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, который подключен к источнику опорного напряжения, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит второй модулятор и фазочувствительный выпрямитель, первые входы которых подключены к выходу датчика обратной связи, второй вход фазочувствительного выпрямителя подключен к источнику опорного напряжения, выход фазочувствительного выпрямителя - ко второму входу второго модулятора, выход которого соединен со вторым входом первого модулятора.

Вых

ош