Устройство для автоматического прореживания всходов сельскохозяйственных культур,в частности сахарной свеклы Советский патент 1975 года по МПК A01B41/06 

щая выгодную установку всего разрежающего узла под желательным углом к оси ряда.

С приводной передачей 5 связан ведущий вал 7, снабженный кулачковой муфтой 8. На ведомом валу 9 муфты укреплен упорный кулачок 10, несущий на себе установленный щарнирно пружинящий стопор 11. Упорный кулачок имеет упорную поверхность 12. Ведомый вал установлен соосно с ведущим валом и поворотно относительно него. Пружинящий стопор прижимается пружиной 13 к кулачкам муфты 8. С пружинящим стопором связан упор 14, который контактирует с одним концом управляющего рычага 15, к другому концу которого прилегает выдвижной сердечник 16 электромагнита 17. К управляющему рычагу щарнирно присоединен регулируемый упорный рычаг 18, который подпружинивается растягивающей пружиной 19. Эта пружина приводит рычаг 18 в сцепление с установленным на управляющем рычаге установочном болтом. Вне окружной поверхности упорного кулачка 10 установлен подпружиненный стопор 20, который снабжен плоскостью зацепления и может регулироваться с помощью упорного винта 21. Стопор 20 выполнен так, чтобы сцепляться с упорной поверхностью 12 упорного кулачка 10. На ведомом валу 9 кроме упорного кулачка 10 закреплено первое ведущее зубчатое колесо 22 и второе ведущее зубчатое колесо 23.

Первое ведущее зубчатое колесо 22 находится в сцеплении с первым ведомым зубчатым колесом 24, которое закреплено на внутреннем ведомом валу 25. На этом валу неподвижно установлено по крайней мере два прореживающих ножа 26. В данном случае используются три прореживающих ножа.

Передаточное число между первым ведомым зубчатым колесом 24 и первым ведупхим зубчатым колесом 22 равно числу прореживающих ножей. Другое ведущее зубчатое колесо 23 находится в сцеплении со вторым ведомым зубчатым колесом 27, которое закреплено на внещнем ведомом валу 28, установленном соосно с внутренним ведомым валом 25. Передаточное число между вторым ведомым зубчатым колесом и вторым ведущим зубчатым колесом равно единице.

Па внещнем ведомом валу 28 установлен электропроводящий щуп 29, который выполнен так, чтобы его можно было регулировать, а именно по оси, т. е. в направлении оси наружного ведомого вала 28, соответственно, и в радиальном направлении. Щуп электрически соединен с подвижным, установленным на внещнем ведомом валу 28 контактом 30. В положении покоя щупа подвижный контакт находится в электрической связи с неподвижным контактом 31. Неподвижный контакт электрически соединен с заземленным импульсным усилителем 32, с которым также электрически связан электромагнит. Вся электрическая цепь тока присоединена к источнику тока (на чертеже не показан), преимущественно к источнику постоянного тока с напряжением 12 в.

Устройство действует следующим образом. Щуп с прореживающими ножами направля5 ется вдоль ряда растений. После того, как щуп коснется растения, через подвижный контакт 30 и неподвижный контакт 31, а затем через заземление замыкается электрическая цепь тока, благодаря чему возникает импульс,

10 который проводится в импульсном усилителе 32. Отсюда импульс после соответствующего усиления подводится к обмотке электромагнита. Выдвижной сердечник электромагнита передвигается вниз и прижимает конец управляющего рычага 15, тот поворачивается и освобождает упор 14 подпружиненного стопора 11. Одновременно с поворотом управляющего рычага упорный рычаг 18 прижимается к окружности упорного кулачка 10. Подпружиненный

0 стопор заскакивает в кулачки муфты 8, которая вместе с ведущим валом 7 постоянно вращается. Затем движение вращения переносится через подпружиненный стопор 11 и упорный кулачок 10 на ведомый вал 9.

5 С помощью установленного на валу 7 первого ведущего зубчатого колеса 22 через первое ведомое зубчатое колесо 24 внутренний ведомый вал 25 приводится во вращение вместе с прореживающими ножами 26, а с помощью другого ведущего зубчатого колеса 23 через другое ведомое зубчатое колесо 27 сообщается вращательное движение наружному ведомому валу 28 вместе со щупом 29, однако привод осуществляется во взаимоотличаю5 щемся, уже указанном выще передаточном числе. В данном случае во время поворота внещнего, несущего щуп ведомого вала 28 внутренний ведомый вал 25 осуществляет вместе с прореживающими ножами только одну

0 треть поворота, т. е. разрежающий нож осуществляет только одну треть поворота по окружности, благодаря чему происходит разрежение растений в ряду, однако лишь за первым растением, которого коснулся щуп и которое оставлено в ряду. Во время поворота щупа одновременно через подвижный контакт 30 прерывается электрическая цепь тока импульсного усилителя 32.

0 При вращении ведомого вала 7 упорный кулачок 10 через упорный рычаг 18 отжимает назад управляющий рычаг 15, который одним концом отодвигает вверх выдвижной сердечник электромагнита, а другим концом с помощью упора 14 выводит кулачки муфты из сцепления с подпружиненным стопором И. Вращение ведомого вала 7 и связанных с ним деталей прерывается, причем предотвращается возможное движение назад с помощью сто0 Пора 20, упорная поверхность которого прилегает к упорной поверхности 12 упорного кулачка 10. Подвижный контакт 30 снова приводится в соприкосновение с неподвижным контактом 31, и все устройство подготовлено

для следующего рабочего цикла.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического прореживания всходов сельскохозяйственных культур, в частности сахарной свеклы, содержащее датчик обнаружения растений и ротационные рабочие органы, выполненные в виде прореживающих ножей, укрепленных на горизонтальном, параллельном направлению движения валу, приводимом во вращение посредством передаточного механизма, и муфты, соединяющей упомянутый вал с валом отбора мощности трактора и включающейся в рабочее положение при получении сигнала от датчика обнаружения растений при помощи электромагнитной системы, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности обнаружения растений путем самоочистки датчика от частиц почвы и растений, последний выполнен в виде щупа, укрепленного на валу,

расположенном соосно с валом, несущим рабочие органы, при этом оба вала соединены между собой дополнительным передаточным механизмом таким образом, что передаточное число между ними равно числу прореживающих ножей рабочего органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электромагнитная система снабжена подвижным и неподвижным контактами, которые бывают связаны между собой при состоянии покоя щупа, при этом подвижный контакт укреплен на валу упомянутого щупа.

гб

21

2В

Ф1/г.1

в

П

20

Фие.З