Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем по шеститактной схеме Советский патент 1983 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится i. области вычислительной техники и может быть использовано для программного управ ления станками, в устройствах кодирования графической информации и в .других устройствах. Известны устройства для управления трехфазным шаговым двигателем по шеститактной схеме, содержащее триггеры, усилители тока, вентиль, схемы несовпадения, схемы ИЛИ и источник тактовых импульсов. Однако такие устройства не обеспечивают надежной работы из-за боль шого количества дискретных и реактивных элементов, Цель изобретения - повышение надежности, работы устройства. Это достигается тем, что устройство содержит трехвходовуго логическую схему И-НЕ. Входы ее соединены с соответствующими входами усилителей; первый вход первого триггера соединен с выходами первой и вто рой логических схем И-НЕ, а через первый инвертор - со своим вторым входом. Первый вход -второ.го тригге ра связан с выходами третьей и четвертой логических схем И-НЕ, а через второй инвертор - со своим вто рым входом , первый вход третьего триггера - с выходами пятой, шестой и трехвходовой логических схем И-НЕ а через третий инвертор - со своим вторым входом. Счетные входы тригге ров подключены к шине тактовых импу сов, первые входы первой, третьей и ПЯТОЙ логических схем И-НЕ - к та товой шине прямого и обратного ходо а через четвертый инвертор - кпер вым входам второй, четвертой и шестой логических схем И-НЕ. Второй вход первой логической схемы И-НЕ соединен с вторым входом шестой логической схемы И-НЕ и с вторым выхо дом второго триггера, второй вход третьей логической схемы И-НЕ - с вторым входом второй логической схе мы И-НЕ и с вторым выходом третьего триггера, а второй ход пятой логической схемы И-НЕ - с вторым входом четвертой логической схемы И-НЕ, с вторым выходом первого триггера. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства... Оно состоит из (1-К) триггеров 1,2,3, используемых в качестве запо минающих элементов, усилителей 4, 5,6 мощности, подключенных к выходам Q триггеров, вентилей 7, 8, 9, соединенных с входами К триггеров, вентилей 10, 11 -и 12 обратного хода Первые входы вентилей 10, 11 и 12 связаны с соответствующими выходами Q триггеров, а вторые входы - с выходом вентиля 13 направления, потенциал на выходе которого -определяет прямую или обратную последовательность коммутации обмоток шагового двигателя. Первые входы вентилей 14, 15 и 16 соединены с соответствующими выходами Q триггеров, а вторые ВХОДЫ - с вентилем 13. Входы вентиля 17 связаны с выходами Q триггеров, а выход - с входом I триггера 3. Управляющие входы вентилей 10, 11 и 12 обратного .хода соединены с выходами триггеров так, что с усгтановлением на входе вентиля 13 состояния О .триггер 1 устанавливается в состояние, соответствующее 1, тогда, когда триггер 3 находится в состоянии О, и в состояние О, когда триггер 3 устанавливается в 1, У триггера 2 состояние 1 тогда,когда у триггера 1 состояние О, и состояние О, если у триггера 1 состояние 1. Триггер 3 устанавливается в состояние 1, когда триггер 2 находится в состоянии О, и В- состоянии когда триггер 2 - в состоянии 1. При логической 1 на выходе вентиля 13 начинают работать вентили прямого хода. . Управляющие входы вентилей прямого хода соединены с выходами триггеров таким образом, что триггер 1 устанавливается в состояние 1, когда у триггера 2 состояние О, и в состояние О, если у триггера 2 состояние 1, Триггер 2 устанавливается в состояние 1, когда триггер 3 находится в состоянии О, и в состояние О, когда триггер 3 - в состоянии 1. У триггера 3 состояние 1, если у триггера 1 состояние О, и состояние О в случае, если триггер 1 в 1. Таким образом,передача состояний между триггерами происходит в обратном коде.

1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПО • ШЕСТИТАКТНОЙ СХЕМЕ, содержащее три триггера, .первые выходы которых соединены с соответствующими входами трех усилителей, логические схемы И-НЕ и инверторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит, трехвходовую логическую схему И-НЕ, входы которой соединены с соответствующими входами усилителей, первый вход первого триггера соединен с выходами первой и второй логических схем И-НЕ, а через первый инвертор - со своим вторым входом, первый вход второго триггера соединен с выходами третьей и четвертой логических схем И-НЕ, ачерез второй .инвертор>& - со своим вторым входом, первый вход третьего тр'иггера соединен с выходом пятой, шестой и трехвхо'довой логических схем И-НЕ, а через третий инвертор - со своим вторым входом, а счетные входы триггеров подключены к шине тактовых импульсов, первые входы первой,третьей и пятой логических схем И-НЕ подключены к тактовой шине прямого и обратного ходов, а через четвертый инвертор; - к первым входам второй, четвертой и шестой логических •схем И-НЕ,второй вход первой логической схемы И-НЕ соединен с вторым входом, шестой логической схемы И-НЕ и с вторым выходом второго триггера, Щ второй вход третьей логической схемы ^ И-НЕ соединен с вторым 'входом второй логической схемы И-НЕ и с вторым выходом третьего триггера, а второй вход пятой логической схемы И-НЕ соединен с вторым входом четвертой логической схемы И-НЕ, с вторым выходом первого триггера.(/)>&ис:)ел