Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1983 года по МПК G05B19/40 

Ф

4 СЛ1

.Изобретение относится к области втоматики и может быть использовао в системах программирования, ко ирования графической информации и ругих устройствах автоматики, свяанных с применением шагового привоа.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее риггеры, усилители мощности, вентили и логические элементы И, .10

Однако наличие реактивных элементов в таком устройстве накладывает ограничение на величину длительности тактовых импульсов, управляющих работой устройства.15

Известно устройство для управления шаговым двигателем, обеспечиващее выход из нерабочих состояний, которые могут возникнуть в результате сбоя, с; помощью логических эле- 20ментов 12 . .

Недостатком такого устройства также является наличие реактивных элементов и большого количества логических элементов различного типа, ,25 что снижает надежность устройства.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее инвертор, триггеры, пр-ямые и инверсные выходы которых подключены к со- т,-, ответствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей З . 35

Это устройство недостаточно надежно.

Целью изобретения является повышение надежности устройства для управления шаговым двигателем, 40

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введ:{ены первый и второй логический блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триг- 45 геров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков; первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго ло- .г гических блоков, а вторая - с другим входом второго логического блока и через инвертор с другим входом первого логического блока.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качестве запоминающих элементов, первый 7 и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо-60 вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходами триггеров 1-6.

Одни из входов блоков 7 и 8 под- . ключены к первой шине 9.управления, 65

задающей характер коммутации (двенадцатитактной или шеститактной).

Другой вход блока 7 через инвертор 10 и другой вход блока 8 непосредственно подключены ко второй шине 11 управления, задающей прямое или обратное направление -коммутации обмоток шагового двигателя.

Входы блоков 7 и 8 соединены с информационными выходами триггеров 1-6, оба выхода которых подключены к дешифратору 12, осуществляющему вывод устройства из нерабочих состояний, которые могут возникнуть при включении питания или с переходом помех по цепям питания.

Выход дешифратора 12 соединен с установочными входами триггеров 1-6, инверсные выходы которых подклчены к усилителям 13-18.

Устройство работает следующим образом.

При наличии на шине 11 управлени потенциала, соответствующего уровню логического О, на входе блока 7 с помощью инвертора 10 устанавливаеся потенциал, соответствующий логической 1. При этом коммутация обмоток шаговых двигателей происходит в прямой последовательности с помощ блока 7. При этом блок 8 заблокирован по входу от шины 11 управления потенциалом логического О. Наличи на шине 11 управления потенциала, соответствующего логической 1, подключает блок 8 обратной последовательности коммутации, блокируя по входу блок 7.

1 При подаче синхроимпульсов на шину 9 триггеры 1-6 запоминают тако состояние, которое обеспечивается блоком 7 или 8 по их информационным входам. Выходные сигналы триггеров через блок 7 или 8 подготавливают соответствующие информационные входы этих триггеров для приема очередной комбинации сигналов.

При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствующего логическому О, блокируются внутренние связи .блока 7 Или 8. При этом половина триггеров (например 1, 3 и 5) блокируется, и начинают работать оставшиеся триггеры (2, 4, 6) по шеститактной схеме за счет блокировки избыточных внутренних связей в блоках 7 и 8.

При наличии на шине 9 управления потенциала, соответствующего логической I, разблокируются внутренние связи в блоках.7 и 8. При этом осуществляется коммутация обмоток шагового двигателя по двенадцатитактнрй схеме.

При возникновении нерабочих состояний дешифратор 12 вырабатывает

3606450

сигнал, устанавливающий триггеры - , 13-18 обеспечивают включениеобмоток

в любое рабочее состояние по устано- шагового двигателя в рабочеесостойочным входам. При этом усилители яние.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЕЖ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее^ ин- .вертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соотве.1^ ствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочнымивходами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы- которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков; причем первая шина управления соединена с одним из входов, первого и второго логических блоков, а вторая шина управления соединена с другим входом второго логического блока и через инвертор с дру- ' гим входом первого логического блока.W