УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Российский патент 2011 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

Описание патента на изобретение RU2417512C9

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей.

Известно устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем [1], которое содержит шины управления, тактовых импульсов, реверса, стробирования, выбора режима коммутации, реверсивный двоичный счетчик и мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя.

Недостатками устройства является отсутствие возможности управления трехфазным и шестифазным шаговым двигателями.

Наиболее близким к заявленному устройству является распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем [2], содержащий шины управления, тактовых импульсов, реверса, выбора режима коммутации, реверсивный счетчик и мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя, который позволяет реализовать режимы трехтактной, трехтактной парной, шеститактной коммутации, а также режимы стоянки с включенными и обесточенными обмотками. Однако данное устройство не реализует режимы коммутации четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей, а переналадка устройства при переходе управления, например, от трехтактного к четырехтактному весьма трудоемка.

Заявляемое изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства. Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации и шина разрешения чтения, при этом первый-четвертый выходы реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства, пятый, шестой, седьмой, восьмой входы которого соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, а выходы первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой постоянного запоминающего устройства являются одноименными выходами устройства управления шаговым двигателем.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, на фиг.2 - схема подключения фазных обмоток трехфазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы трехтактной и шеститактной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора; на фиг.3 приведена схема подключения фазных обмоток шестифазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы трехтактной, шеститактной и двенадцатитактной реверсивной коммутации, и соответствующие им диаграммы поля статора; на фиг.4 показано подключение фазных обмоток четырехфазного двигателя к выходам устройства управления, а также циклы четырехтактной, четырехтактной парной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора.

Устройство содержит шины выбора режима коммутации 1-3, шину управления 4, тактовую шину 5, шину реверса 6, шину разрешения чтения 7, реверсивный 2/12 счетчик 8, постоянное запоминающее устройство 9. Шины выбора режима коммутации 3, 2, 1 соединены с входами 5, 6, 7 постоянного запоминающего устройства соответственно, шина управления 4 подсоединена к первому входу реверсивного счетчика 8, тактовая шина 5 и шина реверса 6 подключены ко второму и третьему входам реверсивного счетчика соответственно, шина разрешения чтения 7 соединена с восьмым входом постоянного запоминающего устройства 9, выходы 1, 2, 3, 4 реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства 9, выходы которого 1-6 являются выходами 1-6 устройства управления шаговым двигателем.

Устройство работает следующим образом.

При начальной установке выполняется подключение выходов устройства через усилители мощности к фазным обмоткам шагового двигателя в соответствии с фиг.2 - фиг.4. Например, первый, второй, третий выходы устройства через усилители мощности подключаются соответственно к обмоткам первой, второй, третьей фазы трехфазного двигателя (фиг.2), что обеспечивает режимы коммутации трехтактной поочередной (код режима 111), шеститактной поочередной (код режима 011).

При подключении четырехфазного двигателя первый-четвертый выходы устройства соединяются через усилители мощности с первой-четвертой фазной обмоткой двигателя (фиг.4). При этом реализуются режимы четырехтактной поочередной (код 101), либо четырехтактной парной (код 001) коммутации. При работе с шестифазным двигателем первый-шестой выходы устройства соединяются с первой-шестой фазной обмоткой соответственно (фиг.3). В качестве шестифазного может быть использован трехфазный двигатель, у которого каждая его обмотка состоит из двух частей, например фаза А содержит 1, 2, фаза B - 3, 4, фаза C - 5, 6 полуобмотки. В этом случае возможны режимы [3] трехтактный парный (его кодовое обозначение 110), шеститактный парный (код режима 010), двенадцатитактный (код режима 100). В заявленном устройстве коды режимов задаются старшими разрядами адреса а5а6а7 постоянного запоминающего устройства (фиг.1), значение младших адресных разрядов которого a1a2a3a4 представлено кодом состояния реверсивного счетчика на его выходах 1-4.

Коды режима определяются значением логических переменных на первой-третьей шинах выбора режима коммутации.

Значение логической переменной V=1 шины 4 управления разрешает счет импульсов, поступающих по тактовой шине 5 на увеличение или уменьшение кода состояния реверсивного счетчика в зависимости от уровня на шине 6 реверса.

При наличии сигнала разрешения чтения E=1, код содержимого постоянного запоминающего устройства по адресу a1a2a3a4a5a6a7 выводится на выходные разряды устройства b1-b6, обеспечивая заданную коммутацию фазных напряжений двигателя в соответствии с таблицами 1, 2. Значение E=0 устанавливает на выходе устройства переменные b1-b6 равными нулю, обеспечивая реализацию режима стоянки с обесточенными обмотками двигателя. Значение обеспечивает реализацию режима стоянки под током.

Источники информации

1. Авторское свидетельство №1543529, кл. H02P 8/00, бюл. №6, 15.02.90.

2. Авторское свидетельство №1474822, кл. H02P 8/00, бюл. №15, 23.04.89.

3. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. / Под редакцией М.Г.Чиликина. М.: “Энергия”, 1971.

Похожие патенты RU2417512C9

название год авторы номер документа
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2013
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
  • Мязин Дмитрий Сергеевич
RU2526855C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2011
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
RU2516528C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В ШАГОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 2012
  • Люханов Валентин Михайлович
RU2523048C2
ТРЕХ-ШЕСТИТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ 2010
  • Захаров Олег Владимирович
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Пашенцев Сергей Михайлович
RU2440664C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В ШАГОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 2012
  • Люханов Валентин Михайлович
RU2523047C2
ЧЕТЫРЕХ-ВОСЬМИТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2013
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
  • Макаров Иван Викторович
RU2528431C1
Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем 1988
  • Рудой Игорь Никитович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Нижников Виталий Владимирович
SU1577066A1
Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем 1989
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Рудой Игорь Никитович
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1698876A1
Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем 1990
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Рудой Игорь Никитович
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1705998A1
Устройство для программного управления шаговым двигателем 1991
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Рудой Игорь Никитович
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1784946A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 417 512 C9

Реферат патента 2011 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения известных режимов коммутации и стоянки для двигателей с различным числом фазных обмоток и обеспечения работы шагового двигателя в режиме переменной тактности, управляемой по шинам выбора режима коммутации. В устройство для управления шаговым двигателем введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации, шина разрешения чтения и новых функциональных связей, указанных в материалах заявки. 4 ил., 2 табл.

Формула изобретения RU 2 417 512 C9

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее первую и вторую шины выбора режима коммутации, шину управления, тактовую шину, шину реверса, реверсивный счетчик, первый, второй и третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, третья шина выбора режима коммутации и шина разрешения чтения, при этом первый - четвертый выходы реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства, пятый, шестой, седьмой, восьмой входы соединены с третьей, второй, первой, седьмой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения соответственно, а выходы первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой постоянного запоминающего устройства являются одноименными выходами устройства управления шаговым двигателем.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2011 года RU2417512C9

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 1998
  • Стоялов В.В.
RU2133550C1
Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем 1987
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Рудой Игорь Никитович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1474822A1
Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем 1989
  • Телегин Валерий Дмитриевич
SU1677842A1
Устройство для автоматического регулирования процесса обжига в печи кипящего слоя 1986
  • Коновалов Николай Федорович
  • Ванжа Анатолий Николаевич
  • Шостак Василий Александрович
  • Дорогой Игорь Александрович
  • Волохов Виталий Александрович
SU1404774A1
US 4490663 A, 25.12.1984
Многоканальный преобразователь сопротивления тензорезисторов в код 1983
  • Макеева Лидия Ивановна
SU1190297A1
CN 1458741 A, 26.11.2003.

RU 2 417 512 C9

Авторы

Захаров Олег Владимирович

Люханов Валентин Михайлович

Пашенцев Сергей Михайлович

Даты

2011-04-27Публикация

2009-06-02Подача