МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Российский патент 2014 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

Описание патента на изобретение RU2526855C1

Известен [1] распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащий шины управления, тактовых импульсов, реверса, выбора режима коммутации, реверсивный счетчик и мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя, который реализует режимы четырехтактной поочередной и парной реверсивной коммутации, а также режимы стоянки с включенными или обесточенными обмотками. Однако данное устройство не реализует режимы коммутации трехфазных и шестифазных шаговых двигателей, не обеспечивает автоматический контроль за сбоями и отказами устройства.

Наиболее близким к заявляемому распределителю является устройство для управления шаговым двигателем [2], содержащее первую, вторую и третью шины выбора режима коммутации, шину управления, тактовую шину, шину реверса, реверсивный 2/12 счетчик, первый, второй и третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, постоянное запоминающее устройство, первый -четвертый адресный входы которого соединены с одноименными выходами счетчика, пятый - восьмой входы постоянного запоминающего устройства соединены соответственно с третьей, второй, первой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения, а первый - шестой выходы используются в качестве выходов устройства, которое позволяет реализовать режимы трехтактной, четырехтактной, шеститактной поочередной и парной, двенадцатитактной реверсивной коммутации, а также режимы обесточенной стоянки и стоянки под током. Однако данное устройство не обнаруживает отказы в функционировании.

Заявляемое изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства и повышение эффективности его эксплуатации.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены схема свертки, контрольный разряд проверки на нечетность постоянного запоминающего устройства, выходная шина «штатная работа», при этом первый - седьмой выходы распределителя соединены с одноименными входами схемы свертки, выход которой соединен с шиной «штатная работа».

На фиг.1 приведена блок-схема распределителя, на фиг.2 - схема подключения фазных обмоток трехфазного двигателя к выходам распределителя, а также циклы трехтактной и шеститактной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора. На фиг.3 приведена схема подключения фазных обмоток шестифазного двигателя к выходам распределителя, а также циклы трехтактной, шеститактной, двенадцатитактной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора. На фиг.4 показано подключение фазных обмоток четырехфазного двигателя к выходам распределителя, а также циклы четырехтактной парной и поочередной реверсивной коммутации и соответствующие им диаграммы поля статора.

Распределитель содержит шины выбора режима коммутации (1-3, шину управления 4, тактовую шину 5, шину реверса 6, шину разрешения чтения, реверсивный 2/12 счетчик 8, постоянное запоминающее устройство 9, схему свертки 10, шину «штатная работа» 11).

Шины выбора режима коммутации 3, 2, 1 соединены с входами 5, 6, 7 постоянного запоминающего устройства, шина управления 4 соединена с первым входом реверсивного счетчика 8, тактовая шина 5 и шина реверса 6 подключены ко второму и третьему входам реверсивного счетчика, шина разрешения чтения 7 соединена с восьмым входом постоянного запоминающего устройства 9, выходы 1-4 реверсивного счетчика соединены с одноименными входами постоянного запоминающего устройства 9, выходы которого 1-7 соединены с 1-7 входами схемы свертки 10, а выходы 1-6 являются групповым выходом распределителя, выход 11 схемы свертки 10 является выходом «штатная работа» заявляемого распределителя.

Распределитель работает следующим образом. При начальной установке выполняется подключение выходов устройства через усилители мощности к фазным обмоткам шагового двигателя в соответствии с фиг.2-4, а на входах 5-7 постоянного запоминающего устройства устанавливается код режима коммутации. Например, первый, второй, третий выходы распределителя b1-b3 через усилители мощности подключаются к обмоткам первой, второй, третьей фазы трехфазного двигателя (фиг.2), а на шинах 1-3 режима коммутации устанавливается код 111 режима трехтактной поочередной коммутации. При этом формируются старшие разряды адреса а5а6а7 (фиг.1) ячеек памяти постоянного запоминающего устройства, значение младших адресных разрядов которого а1а2а3а4 представлено кодом состояния реверсивного счетчика на его выходах 1-4. При наличии сигнала разрешения чтения Е=1 код содержимого постоянного запоминающего устройства по адресу а1а2а3а4а5а6а7 выводится на выходные разряды устройства b1-b7, обеспечивая заданную коммутацию фазных напряжений двигателя в соответствии с таблицами 1, 2, значение Е=0 устанавливает на выходе устройства переменные b1-b7 равными нулю, обеспечивая реализацию режима стоянки с обесточенными обмотками двигателя.

Значение логической переменной V=1 шины 4 управления разрешает счет импульсов, поступающих по тактовой шине 5 на увеличение или уменьшение кода состояния реверсивного счетчика в зависимости от уровня на шине 6 реверса, при этом каждому импульсу соответствует единичное перемещение ротора двигателя в прямом или реверсном направлении.

При V ¯ E = 1 обеспечивается реализация режима стоянки под током.

Схема свертки 10 реализует операцию S'=b1⊕b2⊕b3⊕b4⊕b5⊕b6⊕b7, где b1-b6 - логические переменные, управляющие коммутацией обмоток шагового двигателя (bi=1 соответствует включению обмотки), а b7 - контрольный разряд проверки на нечетность, равный b ¯ = b 1 b 2 b 3 b 4 b 5 b 6 для распределителя, функционирующего без отказов, в этом случае S'=1. Функционирование распределителя при нечетном числе искажений приведено в таблице 2.

Источники информации

1. Авторское свидетельство SU №1474822, Кл. Н02Р 8/00, бюл. №15, 23.04.89.

2. Патент RU 2417512, Кл. Н02Р 8/00, Н02Р 8/20, бюл. №21, 27.07.2011.

3. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями/ Под редакцией М.Г.Чиликина. М.: «Энергия», 1971.Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем (отказов нет, S = b ¯ 7 b 7 = 1 штатный режим, прямая коммутация)

Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем (режим обнаружения нечетного числа искажений)

Похожие патенты RU2526855C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2009
  • Захаров Олег Владимирович
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Пашенцев Сергей Михайлович
RU2417512C9
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2011
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
RU2516528C2
ЧЕТЫРЕХ-ВОСЬМИТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2013
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
  • Макаров Иван Викторович
RU2528431C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В ШАГОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 2012
  • Люханов Валентин Михайлович
RU2523048C2
ТРЕХ-ШЕСТИТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ 2010
  • Захаров Олег Владимирович
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Пашенцев Сергей Михайлович
RU2440664C1
ТРЕХТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ОДИНОЧНЫХ ОШИБОК 2012
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Копытин Владимир Васильевич
RU2526859C2
Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем 1988
  • Рудой Игорь Никитович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Нижников Виталий Владимирович
SU1577066A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В ШАГОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 2012
  • Люханов Валентин Михайлович
RU2523047C2
Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем 1990
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Рудой Игорь Никитович
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1705998A1
Распределитель импульсов для управления шестифазным шаговым двигателем 1990
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Рудой Игорь Никитович
SU1830612A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 526 855 C1

Реферат патента 2014 года МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных, четырехфазных и шестифазных шаговых двигателей. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения известных режимов коммутации и стоянки для двигателей с различным числом фазных обмоток и обеспечения работы шаговых двигателей в режимах переменной тактности, управляемых по шинам выбора режима коммутации, а также введения автоматического контроля за штатным функционированием устройства. В многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем дополнительно введены схема свертки, седьмой выход постоянного запоминающего устройства, шина «штатная работа» и новые функциональные связи, указанные в материалах заявки. 4 ил., 2 табл.

Формула изобретения RU 2 526 855 C1

Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем, содержащий первую, вторую и третью шины выбора режима коммутации, шину управления, тактовую шину, шину реверса, реверсивный счетчик, первый, второй и третий входы которого соединены с шиной управления, тактовой шиной, шиной реверса соответственно, постоянное запоминающее устройство первый - четвертый адресные входы которого соединены с одноименными выходами счетчика, пятый - восьмой входы постоянного запоминающего устройства, соединенные соответственно с третьей, второй, первой шинами выбора режима коммутации и разрешения чтения, а первый - шестой выходы используются в качестве выходов устройства, отличающийся тем, что в распределитель дополнительно введены схема свертки, шина «штатная работа», седьмой выход постоянного запоминающего устройства, при этом выходы первый - седьмой постоянного запоминающего устройства соединены с одноименными входами схемы свертки, выход которой соединен с шиной «штатная работа».

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2526855C1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2009
  • Захаров Олег Владимирович
  • Люханов Валентин Михайлович
  • Пашенцев Сергей Михайлович
RU2417512C9
RU 2010138007 А, 20.03.2012
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 1998
  • Стоялов В.В.
RU2133550C1
Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем 1987
  • Нижников Виталий Владимирович
  • Рудой Игорь Никитович
  • Телегин Валерий Дмитриевич
  • Лакизо Вадий Иванович
SU1474822A1
Устройство для автоматического регулирования процесса обжига в печи кипящего слоя 1986
  • Коновалов Николай Федорович
  • Ванжа Анатолий Николаевич
  • Шостак Василий Александрович
  • Дорогой Игорь Александрович
  • Волохов Виталий Александрович
SU1404774A1
US 4490883 A, 25.12.1984
DE 3230290 A1, 25.08.1983
CN 1458741 A, 26.11.2003
ЕСеСОЮЗНАЯ;итУТЯЙ^лЕАпГ1Г..и^'Н!йИе11И<Т-^КА 0
  • Е. Л. Пётриковский С. И. Смирнов
SU369954A1

RU 2 526 855 C1

Авторы

Люханов Валентин Михайлович

Копытин Владимир Васильевич

Мязин Дмитрий Сергеевич

Даты

2014-08-27Публикация

2013-01-09Подача