Устройство для регулирования давления в газодинамической установке Советский патент 1975 года по МПК G05D16/00 

вод 15 и регулирующий дроссель 16. Выход задатчика 17 веЛИчины обратной площади критического сечевия салла .механически Связан с /пегременными резисторами Уб м // форсирующего 5. Устройство -регулираза-ния давления работает следуюЩ:ИМ образом. К-ээффиЦИент передачи форсирующего эве.на автоматичеоюи пО|Ддерж.И:вает1ся |раБНы-м единице Эй счет того, что рези1сторы /6 и 11 раПположбны на одной задатчика 17. Действительно, передаточная функция объекта регуди|рова1ния (камеры давления) W , (п)- ° Т.бР + 1 Постоянная времени объекта регулиров ния для больш.ииства реЖИмав, характеризующихся надкритическим истечением газа где Уоб - объем объекта релул:ир01ва1ния; Р об - давление в объекте регулирования; К - тазовая постоянная; в - температура газа. Расход через критическое сопло 0,Уоб--Рс лде FC - площадь критического сечения Подставляя значение рас..хо.да (3) ;в формулу .для ,п01стоя1нной времени объекта регулиро,вания (2),.получ«м где С const для экспериментов о, без подогрева газа. Передаточная функция ласледовательного форсирующего эвена, вводи мого в структуру САР W(p)-(), л/-- 2 Гф ,С,. .. Реализация Гф Гоб поз1волит обеспечить (работу устройства пр-актическ/и с одной и той же амплитудно-частотной характеристикой на различных режимах работы устано1В(К|И. В исходнОМ С1астая1нии регулирующий дроссель }-6 заКрыт. Задатчиком 7 устаиавли вается необходимая ,величия1а регул1И(руемого в каiMepe 3 давления, а задатчлком 17 - щеличииа 0|брат1Н1ая пл ощадй (юритического 1сечения сопла 5 с помощью ювяз:и между задатчиа ом 17 |И Мехаиизмом крапления 4. Включается электрическое литаиие. Сигнал ощибки между зада.нным значением Д1авления на задатчике 7 и датчиком .давления 6 поступает IB .форсирующее 8 иа вход уаилителя 9, с выхода которого - на привод 15, который .изменяет положение регулирующего дросселя 16. Переход к другому с.оплу с помо.щью связи между механизмом крепления 4 и задатчика 5 обеапечивает аютоматичеокое иЗМеиение 31адатчиком 17 сопротивлений резисторов 10 н 11 формирующего .звена 8 так, чтобы постоя;нн.ая времени объекта регулиро-ва;ния Тоб была .близка к лостоятаной времени форсирующего звена Тф. Таким образом, настройка постоянной ;времсни форсирующего звена Гф oдн.oiЗ«aчнo авязан.а с .величиной крити1ческого сечения солла. Пред м е т и з о -б р е т е -и и я Устройство для регулирования давления в г-азодинамической yicTaHOBiKe, 1содержа.щее камеру давления, Связанную с иомощью механизма крепления со съемным сонлОМ, последовательно соединенные датчик давления, регулятар с задатчиКом давления и с фсроирующим звеном на лаременных резисторах и испол.1Ш1тельный механизм, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулнраваеия, ,и ра.сширевия области устой-чивости работы устройства, (В нем установлен задатчик величины обратной ллощади ирлти-чеокого сече1НИЯ сопла, (ВЫХОД- которого ;механичес.ки соединен с подвижными контактами переменных резисторов. фО|р1СИ|руювдего звена а вход - с механизмом крепления съемного со.пла.

11