Система автоматического регулирования давления Советский патент 1975 года по МПК G05B11/32 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования давления, например, в экспериментальных газодинамических установках.

Известны системы автоматического регулирования -(САР) давления, содержащие рабочую камеру, камеру высокого давления, датчики, блок сравнения, подключенный к блоку управления регулирующего органа, и программный блок.

Предлагаемая система автоматического регулирования давления отличается тем, что она содержит первый блок контроля с датчиком, установленным в рабочей камере, и второй блок контроля с датчиком, установленным в камере высокого давления, один выход которого через программный блок подключен ко входу первого блока контроля, а другой выход соединен с другим входом первого блока контроля, выходы которого подключены ко входам блока сравнения, что позволяет повысить качество работы системы.

На чертеже изображена система автоматического регулирования.

Система состоит из блоков контроля 1 и 2, рабочей камеры 3 с критическим сечением 4 на выходе. Задатчик 5 величины регулирующего давления в рабочей камере 3 и датчик давления 6 в камере 7 высокого давления, являющейся аккумулятором газа, подключены

к усилителю 8 блока контроля 2. Выход блока 2 соединен со входом блока 9 перемещения программной ленты блока 10 задания программы открытия регулирующего органа 11. Фотоследящая система 12 считывания задания своим выходом соединена электрически со входом 13 второй координаты; исполнительный двигатель 14 механически соединен с датчиком положения 15. Последний совместно с

датчиком положения 16 собран в мостовую схему системы предварительного открытия регулирующего органа 11. Датчик положения 16 механически соединен с исполнительным двигателем системы 17 автоматического регулирования блока управления 18, вход которой электрически соединен с выходом блока сравнения 19; один из входов последнего соединен с выходом мостовой схемы датчика положения 15, а второй вход - с выходом измерительного моста САР давления, образованного датчиком давления 20 в рабочей камере 3 и задатчиком 21 величины давления.

Задатчики 21 и 5 конструктивно расположены на одной оси.

Предлагаемая система автоматического регулирования давления работает следующим образом.

В исходном состоянии (до начала работы) регулирующий орган (задвижка) 11 закрыт.

В программном двухкоординатном блоке 10 задают одну из программ предварительного

открытия регулирующего органа ()

для одного из значений выходного сечения 4 камеры давления 3, т. е. Fc consi, в виде кривой, начерченной на диаграмной ленте. С помощью задатчиков 5 и 21 на пульте управления устанавливают величину регулируемого давления. Датчик давления 6 камеры 7 находится постоянно под давлением. Включается электропитание системы автоматического регулирования.

Электрический сигнал с блока контроля 2, образованного датчиком давления 6, задатчиком 5 и решающим усилителем 8, подается на вход блока 9 перемещения программной ленты программного блока 10, имеющего оптическую связь с фотоследящей системой 12, с выхода которой сигнал поступает на вход 13 второй координаты. Исполнительный двигатель 14 перемещает датчик положения 15 регулирующего органа 11. Сигнал ошибки от датчика 15 и датчика положения 16 поступает на блок сравнения 19 системы 17 автоматического регулирования, которая перемещает регулирующий орган 11 в заданное положение, вычисленное блоком контроля 2 и программным блоком 10.

Таким образом, автоматически, при изменеНИИ давления в камере 7, регулируемого давления в камере 3 или заданной программы обеспечивается необходимое открытие регулирующего органа И.

Следующим этапом является вывод САР давления 17 на заданный режим по давлению. Это обеспечивается отключением от блока сравнения 19 мостовой схемы предварительного открытия и подключением к блоку 19. мостовой схемы, состоящей из датчика давления 20 в камере и задатчика 21 давления, сигнал с которых подается с помощью блока сравнения 19 на вход САР. Открытием регулирующего органа 11 САР о существляют подачу сжатого газа из камеры 7 в камеру 3, одновременно обеспечивая стабилизацию заданного в камере 3 давления.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования давления, например, в экспериментальной газодинамической установке, содержащая рабочую камеру, камеру высокого давления, датчики, блок сравнения, подключенный к блоку управления регулирующего органа, и программный блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы системы, она содержит первый блок контроля с датчиком, установленным в рабочей камере, и второй блок контроля с датчиком, установленным в камере высокого давления, один выход которого через программный блок подключен ко входу первого блока контроля, а другой выход соединен с другим входом первого блока контроля, выходы которого подключены ко входам блока сравнения.