Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/12 

180°, компенсируя ошибку и для скорости другого знака.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинусным вращающимся трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя, причем

468218

вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности следящей системы, она содержит последовательно соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к входу усилителя, а управляющий вход - к выходу устройства управления реверсом задающей оси, вход делителя напряжения связан с косинусной обмоткой вращающегося трансформатора-приемника.