Устройство для определения производительности сельскохозяйственной машины Советский патент 1975 года по МПК G07C3/08 

Изобретение относится к средствам намерения текущего и итогового значений расхода сыпучего материала, например зерна, и может быть применено как на стационарных зерноочистительных машинах или зерноочистительно-сушильных комплексах, так и на уборочных сельскохозяйственных машинах, например зерноуборочных комбайнах.

Известны устройства для определения производительности сельскохозяйственной машины, содержаш.ие чувствительный элемент в виде установленного наклонно лотка, закрепленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и весоизмеритель с пневматическим выходом, включаюш,ий блок интегрирования, повторитель, сопло, элементы сравнения, триггер, счетчик и индикатор. Однако в нем отслеживаюш,ий блок выполнен подвижным, что при различного рода динамических нагрузках и вибрациях может привести к изменению его полол ения относительно сопла, а следовательно, к неточности измерений.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены элементы «ИЛИ, «ДА, интеграторы и преобразователи. При этом повторитель подключен к входу элемента «ИЛИ, а выходы

элемента «ИЛИ - к двум параллельным цепочкам, каждая из которых содержит последовательно соединенные интегратор, элемент сравнения и элемент «ДА. Элемент «ДА соединен с преобразователем, связанным со счетчиком, с триггером, подключенным к эле.менту «ИЛИ.

Иа чертеже представлена функциональная схема устройства.

Она содержит чувствительный элемент, выполненный в впде установленного наклонно лотка 1, один конец которого посредством упругого элемента 2 закреплен в опоре 3, а

другой опирается на сопло 4 и весонзмеритель с пневматнческим выходом, включающий компенсатор 5 веса лотка и силовой компенсатор 6, повторитель 7, элемент «ИЛИ 8. К выходам элемента «11ЛИ подключены две параллельные интегрирующие цепочки, каждая из которых состоит из интегратора 9 с узло.м 1C сброса, элемента 11 сравнения и элеменга «ДА 12. Элемент «ДА подсоединен к преобразователю 13, а преобразователь 13 - к

счетчику 14. Выходы элементов «ДА 12 подключены к триггеру 15 с раздельными входами, управляющая магистраль которого соединена с переключающей камерой элемента «ИЛИ.

Для контроля мгновенного значения расхода предусмотрен индикатор 16, подсоединенный к повторителю 7. Подключение сопла и компенсатора веса к магистрали питания осуществляется через дроссели 17, 18 и 19 развязкн.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания за счет усилия, создаваемого компенсатором 5 веса посредством дросселя 19, лоток 1 устанавливается в равновесное состояние, т. е. такое, при котором малейщая нагрузка на лоток вызывает изменение давления в магистрали, связывающей сопло 4 с элементами схемы.

Движение потока материала по лотку приводит к появлению нормальной составляющей силы, которая стремится повернуть лоток в вертикальной плоскости (вниз) и прикрыть сопло. В этом случае сигнал, nponopUHonavibный мгновенному расходу материала, проходит в камеры силового компенсатора 6 и повторителя 7. Создаваемое в силовом компенсаторе усилие стремится компенсировать вызванное изменение равновесного состояния, т. е. приподнять лоток и приоткрыть сопло. Устройство в данном случае работает по компенсационному принципу.

Изменение давления, пропорциональное текущей производительности, отслеживается повторителем 7 и подается на индикатор 16 и элемент «ИЛИ 8. По одному из выходов элемента «ИЛИ сигнал от повторителя проходит, например к интегратору 9. Суммированный интегратором сигнал подводится к узлу 10 сброса и элементу 11 сравнения. По достижении уровня суммирования, соответствующего пределу интегрирования, элемент сравнения срабатывает и с его выхода сигнал поступает к элементу «ДА 12.

С выхода элемента 12 единичный сигнал подается на иреобразователь 13 и фиксируется счетчиком и на триггер 15. Выходной сигнал триггера управляет переключением элемента «ИЛИ 8 и узлом 10 сброса, т. е. в данном случае отключается верхняя цепочка и

включается на интегрирование нижняя цепочка.

В результате происходит непрерывное интегрирование сигнала, пропорционального мгновенному расходу сыпучего материала, причём

итоговая информация с производительности фиксируется на счетчике.

Устройство работает по принципу непрерывного накопления сигнала до оаределеп.ного уровня, причем время накопления в данном

случае определяется величиной интегрируемого сигнала, пропорционального мгновенному расходу сыпучего материала.

ПрехТ,мет изобретения

Устройство для определен):,я производительности сельскохозяйственной машины, содержащее чувствительный элемент, выполнемный

в виде установлеппого наклонно лотка, весоизмеритель с пневматическим выходом, подключенный к повторителю, соединенному с индикатором, элементы сравнения, триггер, подключенный к узлам сброса и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элементы «ИЛИ, «ДА, интеграторы и преобразовате.ти, причем повторитель подключен к входу элемента «ИЛИ, выходы которого

соединены с двумя параллельными цепочками, каждая из которых содержит последовательно соединенные интегратор, элемент сравнення и элемент «ДА, подключенный к преобразователю, соединенному со счетчиком, и

к триггеру, подключенному к соответствующему входу элемента «ИЛИ.