Искусственная кисть Советский патент 1975 года по МПК A61F1/06 

этом из зацепления с зубьями храпового колеса и под действием 22 займет нейтральиое, по радиусу блока, положение. Затем, когда будет расслаблена тяга 6, блок 5 под действием пружины 14 повернется в направление, обратном стрелке Г, упор 9 отойдет от лапки ограничителя, пружина 19 введет собачку 7 в зацепление с храповым колесом, собачка, по мере вращения блока 5, будет скользить по зубьям храпового колеса. При последующем натяжении тяги фиксатор 10 повернется по стрелке Б, через опору качения 20 и штифт 12 переместит ползун 21 в направлепии, противоположном стрелке Г, и закроет пальцы кисти. Движение тяги для закрывания и открывания пальцев кисти могут быть повторены необходимое число раз. Эти манипуляции иначе, как под действием тяги 6, исключаются самоторможением системы опора качения 20 - фиксатор 10. Предмет изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, шарнирный четырехзвенник, фиксатор в виде диска с торцовой спиралью и штифтом, входящим в нее, отличающаяся тем, что, с целью увеличения усилия схвата и постоянства его па всем диапазоне раскрывания пальцев, в ней установлен блок с закрепленными па нем тягой, собачкой и двумя коническими упорами, ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения.

иг.

ЛпЛ.

иг 2