Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 G08C19/48 

1

Изобретение относится к устройствам преобразования угла поворота вала в цифровой код и может быть использовано в системе слежения за углом поворота вала.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла поворота вала и дешифратор, подключенный к управляющим входам ключей.

Недостатком известного преобразователя является его низкая точность.

В предлагаемом преобразователе с целью повыщения точности преобразования дополнптельио введены демодуляторы, компараторы, преобразователь напряжение - код, вычитающее устройство и реверсивный счетчик. Выходы датчика угла поворота вала попарно подключены ко входам демодуляторов, выходы которых соответственно подключены ко входам ключей и через компараторы - ко входам дешифратора, выход которого соединен с первым входом преобразователя напряжение - код, второй вход которого подключен к выходам ключей, а выход преобразователя напряжение - код через вычитающее устройство соединен с реверсивным счетчиком.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - огибающие А-В, В-С и А-С переменных аналоговых напряжений.

В предлагаемом устройстве выходы сельснн-датчика 1 попарно подключены ко входам демодуляторов 2-4. Выходы демодуляторов соединены со входами компараторов 5, выходы которых подключены к дешифратору 6. Выходы демодуляторов 2-4 соединены также с аналоговыми входами ключей 7. Выход дешифратора 6 соединен с управляющими входами преобразователя 8 напряжение- - код и ключами 7, выход которых соединен с аналоговым входом преобразователя 8 напряжение-код, который через вычитающее устройство 9 соединен с реверсивным счетчиком 10.

Преобразователь работает следующим образом.

Сельсин-датчик 1 преобразует механический угол поворота вала в трехфазное напряжение, фазы которого А, В и С сдвинуты друг относительно друга на 120° и модулированы

по амплитуде по закону синуса угла поворота. Демодуляторы 2-4 выделяют из напряжений фаз огибающие А-В, А-С и В-С, пропорциональные синусу угла поворота вала. За один оборот вала из огибающих выделяются 12 секторов по 30° каждый, причем

в каждом из секторов выполняется (с точностью 2%) соотношение ({7)а. Границы этих секторов определены точками пересечения огибающих между собой и с нулевым уровнем напряжения. Определение моментов пересечения производится с помощью компараторов 5, которые через дешифратор 6 управляют ключами 7 и преобразователем 8 напряжение - код.

Секторные напряжения (см. фиг. 2, утолщенная линия) преобразуются в код с помощью преобразователя 8. При этом изменение кода угла реверсивного счетчика 10 производится единичными приращениями, поступающими с вычитающего устройства 9 и имеющими место при изменении кода преобразователя 8.

С выхода реверсивного счетчика 10 снимается код угла внешним потребителем.

Предмет изобретен11я

Преобразователь угла поворли вала в код, содержащий датчик угла noiu.pora вала и дешифратор, подключенный ч управляющим входам ключей, отличаю цийся тем, что, с целью повышения точноош преобразования, в него введены демодуляторы, компараторы, преобразователь напряжение - код, вычитающее устройство и реверсивный счетчик, причем выходы датчика угла поворота вала попарно подключены ;о входам демодуляторов, выходы которых соответственно подключены ко входам ключей и через компараторы - ко

5 входам Д::иифрэтора, аыход которого соединен с nepi-JM входом преобразователя напряжение- кол,, второй вход которого подключен к йых-дам ключей, а выход преобразователя напряжение - код через вычитающее

0 устрой:,тво соединен с реверсивным счетчико-ы.

А-С