Привод главного движения фрезерного станка Советский патент 1975 года по МПК B23Q5/02 

ны так, что резистор 9 имеет нелинейно-ступенчатую, а резистор 10 линейно-ступенчатую характеристики изменения величины сопротивления в зависимости от угла поворота оси регулятора 8. Коммутация цепей переключателя И выполнена по числу механических ступеней в коробке скоростей 3.

Закоп частотного управления, принятый для рассматриваемого электропривода и запрограммированный в исполнении резисторов 9 и 10 и схеме переключателя 11, обеспечивает регулирование скорости вращения шпинделя 2 в следующих режимах:

1.Регулирование скорости при фрезеровании и растачивании с сохранением постоянства момента на шпинделе в зоне низких скоростей, что обусловлено требованиями технологии обработки и прочностными параметрами механических звеньев привода.

2.Регулирование скорости при сохранении постоянства мощности привода в средней зоне диапазона регулирования для обеспечения производительных фрезерных и расточных операций.

3.Регулирование при мощности, измепяющейся обратно-пропорционально скорости в зоне наибольших скоростей, для выполнения операций сверления.

Привод работает следующим образом.

При установке регулятора 8 в положение, соответствующее заданной скорости, и включении электропитания привода в блок управления 15 поступает команда на соединение элементов кинематической цепи коробки скоростей 3 с заданным переключателем 11 передаточным отношением. С помощью реле блока 15 включаются электромагнитные муфты или электрогидравлическое устройство коробки скоростей 3, которые вводят в зацепление элементы механической передачи и шниндель 2 жестко соединяется с двигателем 4.

Одновременно блоки управления 13 и 14 под воздействием параметров резисторов 9 и 10 формируют на выходе преобразователя 5 частоты напряжение с амплитудой и частотой, соответствующими заданной регулятором 8 скорости и двигатель 4 через коробку скоростей 3 приводит во вращение шпиндель 2 с

установленным на нем режущим инструментом 1. Скорость вращения шпинделя регулируется поворотом оси регулятора 8. При этом одновременно изменяются параметры функциональных резисторов 9 и 10, что приводит к изменению скорости вращения двигателя 4. Так как число механических ступеней коробки скоростей 3 мало (3-4 ступени) в сравнении с количеством ступеней резисторов 9 и

10, имеющих 60 положений, то переключение механических ступеней по команде переключателя 11 осуществляется не при каждом изменении положения регулятора 8, а только в положениях, где дальнейшее регулирование

скорости шпинделя 2 не может быть достигнуто одним изменением скорости двигателя 4. Поэтому переключатель 11 регулятора 8 скорости коммутируется в соответствии с числом и схемой переключения ступеней коробки 3 скоростей.

Предмет изобретения

1.Привод главного движения фрезерного станка, включающий коробку скоростей,

асинхронный электродвигатель, управляемый преобразователем частоты, состоящим из управляемого выпрямителя, фильтра и автономного инвертора, и регулятор скорости, отличающийся тем, что, с целью удобства управления приводом, регулятор скорости выполнен в виде трехканального переключателя, первый и второй канал которого, в виде регулируемого ступенчатого резистора, включены,

соответственно, в цепи управления выпрямителем и инвертором, а третий, в виде щеточного переключателя, в цепь управления переключением ступеней коробки скоростей, причем подвижные контакты всех трех каналов

регулятора соединены между собой механической связью.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что, € целью получения требуемых характеристик двигателя при регулировании, ступени

резистора первого канала выполнены с нелинейно меняющимся сопротивлением, а ступени- резистора второго канала - с линейно меняющимся сопротивлением.

Oj

5

11