Кантователь листов Советский патент 1975 года по МПК B63B9/00 

1

Изобретение относится к области судостроения и касается кантователей листов, например судостроительной стали, для их последующей обработки.

Известны кантователи листов судостроительной стали, содержащие поворотный вал с приводом и со смонтированной на валу системой несущих рычагов, снабженных направляющими роликами и задерживающими упорами.

Цель изобретения - снижение металлоемкости кантователя и энергоемкости его привода.

Для этого система несущих рычагов выполнена в виде одного ряда звеньев, каждое из которых имеет ведущий и ведомый рычаги, причем ведущие рычаги жестко связаны с поворотным валом, а ведомые рычаги связаны с ведущими рычагами посредством шарниров и шарнирных тяг.

Кроме этого, направляющие ролики на ведущих и ведомых рычагах установлены на взаимно перпендикулярных осях вращения.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид с торца; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, вид с торца с прокантованным листом; на фиг. 4 - привод; на фиг. 5 - схема действия устройства.

Кантователь представляет собой поворот2

ную в вертикальной плоскости систему ведущих и ведомых рычагов. Количество ведущих рычагов определяется длиной и жесткостью кантуемого листа. Ведущие рычаги 1 жестко

посажены на приводной вал 2, который свободно установлен в подшипниках 3, жестко смонтированных на раме 4, установленной на фундаменте. Ведущий рычаг 1 несет на себе жестко смонтированный упор 5, свободно .вращающиеся ролики 6 и ось 7, на которую шарнирно опирается ведомый рычаг 8. Ролики 6 смонтированы на рычаге 1 таким образом, что направление их вращения совпадает с направлением перемещения листа, когда он находится в вертикальном полол-сении. На ведомом рычаге 8 установлены свободно вращающиеся ролики 9, причем направление их вращения совпадает с направлением перемещения листа, когда он находится в горизонтальном положеНИИ. Ведомый рычаг 8, шарнирно опираясь одним концом на ось 7 ведущего рычага 1, одновременно опирается на шарнир 10 рычага 11, который шарнирно соединен с кронштейном 12, жестко установленным на раме 4. На

приводной вал 2 жестко посажен кривошип 13, который с помощью пальца 4 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 15, шарнирно-укрепленного с помощью пальца 16 в кронштейне 17 рамы 4.

Квантователь работает следующим образом.

В исходном положении ведущие рычаги 1 находятся ниже уровня роликов 9 ведомых рычагов 8, которые расположены горизонтально; угол рычагами 1 и 8 составляет около 10°. Лист 18, подлежащий кантовке, может подаваться на ролики 9 рычагов 8 как сверху (мостовым, портальным, козловым и др. кранами), так и сбоку (рольгангом, конвейером и др.). Когда лист попадает на ролики 9, включается силовой цилиндр 15, который через кривощип 13 поворачивает на 100° приводной вал 2. Приводной вал 2, поворачиваясь, передает крутящий момент ведущим рычагам 1, которые через оси 7 поднимают ведомые рычаги 8, соединенные с поворачивающимися во время подъема рычагами П.

Расстояние между осями шарниров рычагов выбрано таким образом, что за поворот ведущих рычагов 1 на угол 100°, ведомые рычаги 8 поворачиваются примерно на угол 68°.

В процессе поворота системы рычагов лист 18 по роликам 9 скатывается до упоров 5, смонтированных на ведущих рычагах 1. За период поворота вала 2 на угол, равный примерно 55°, ведущие рычаги 1 догоняют ведомые рычаги 8. В этот момент ролики 6 и 9 находятся Б одной плоскости, и лист опирается одновременна на них и на упоры 5. Начиная с этого момента дальнейший поворот ведущих рычагов 1 сопровождается отставанием ведомых рычагов 8, которые оставляют удерживаемый упорами 5 лист 18 на роликах 6.

По окончании кантовки упоры 5, опускаясь ниже уровня роликов рольганга 19, укладывают на него лист. Таким образом, лист, удерживаемый в вертикальном положении стационарными боковыми поддерживающими роликами 20 и роликами 6 рычагов 1, транспортируется на дальнейщую технологическую обработку.

После выхода листа из зоны кантователя последний возвращается в исходное положение для повторения цикла.

Предмет изобретения

1. Кантователь листов, например, судостроительной стали, содержащий поворотный вал с приводом и со смонтированной на валу системой несущих рычагов, снабженных направляющими роликами и задерживающими упорами, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости конструкции и энергоемкости привода, система несущих рычагов выполнена в виде одного ряда звеньев, каждое из которых имеет ведущий и ведомый рычаги, причем ведущие рычаги жестко связаны с поворотным валом, а ведомые рычаги связаны с ведущими рычагами посредством шарниров и шарнирных тяг. 2. Кантователь по п. 1, отличающийся

тем, что направляющие ролики ведущих и ведомых рычагов установлены на взаимно перпендикулярных осях вращения.

20

7 }8

5

ш

Ф1/г.1

Фиг.З

15

.../ ,.2