Кантователь длинномерного проката Советский патент 1986 года по МПК B21B39/24 

2. Кантователь по п.I, о т л и- чагощийся тем, что, с целью исключения зажима проката роликами при задаче его рольгангом в калибры

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к прокатному оборудованию, и может быть использовано для кантования-проката на-сорт овых реверсивных/:танах.

Цель изобретения повышение производительности путем совмещения операций фиксации проката, кантовки и центрирования по оси прокатки и исключение зажима проката роликами П15и задаче его рольгангом в калибры валков.

На фиг. 1 показан кантователь, общий вид; на фиг. 2 - исходное по-. ложение рычагов кантователя; на фиг. 3 - положение рычагов кантователя при фиксации заготовки перед кантованием; на фиг. 4 - положение рычагов кантоват еля после кантовки на угол 135.;

Кантователь длинрмерного проката; содержит подвижную поперек оси тележку 1, которая может перемещаться по направляющим 2 платформы 3. В стойках 4 и 5 подвижной тележки 1 шарнирно установлен вал 6 механизма дифференциальной передачи с приводом от зубчатого колеса 7, кинематически связанного со штоком-рейкой 8 гидроцилиндра 9. Посредством механизма ди- (3)ференциальной передачи совмещают операции фиксации и кантовки проката 10. Механизм содержит закрепленное на валу 6 ведущее центральное колесо 11, которое связано с сателлитами 12 и 13, закрепленными на валу 14. Последний установлен в опорах 15 и 16 корпуса-водила 17. Паразитная шестерня 18 зацеплена с сателлитом 13 и ведомым центральным колесом 19,. свог

-.. -...

бодно посаженным на вал 6. Ступица Ведомого центрального-колеса 19 распо ложена в опоре 20 корпуса-водила 17 и снабжена выступом 21. На ступице центрального колеса 19 закреплен кактующий рычаг 22, а на корпусе-водиле

валков,ступица ведомогоцентрального колеса снабженавыступом,а корпус-води- ло -упором,установленным свозможностью контактас з азаннымвыступом.

О

5 0

5 5

0

17 - кантующий рычаг 23. На цапфах Кантующих рычагов 22 и 23 установлены с возможностью вращения ролики 24 и 25 для фиксации проката 10. В исходном положении и во время приема проката 10 ролик 24 кантователя расположен-на уровне роликов рольганга 26 прокатного стана. На корпусе-водиле 17 закреплен регулируемый упор 27, который ограничивает поворот рычага 22 и предотвращает зажим проката 10 между роликами 24 и 25, При работе упор 27 взаимодействует с выступом 21 на ступице ведомого центрального колеса 19. На плат- Форме 3 кантователя установлена поворотная пята. 28, которая фиксирует от провода корпус-водило 17 в исходном положении. На подвижной тележке 1 закреплен упор 29 для фиксирования кантующего рычага 22 в исходном положении. Для центрирования с кантованной заготовки 10 по оси прокатки подвижная тележка 1 снабжена регулируемой По высоте опорой 30, которая кинематически связана с рычагом 31, концы которого шарнирно соединены,,с плат- Формой 3 и гаток-рейкой 8 приводного гидроцилиндра 9.

Кантователь длинномерного проката работает следующим образом.

flriH исходного положения кантователя (фиг.2) подают давление в штоко- вую полость приводного цилиндра 9. Шток-рейка 8, перемещаясь вправо (фиг.}, действует посредством рычага 31 на опору 30, закрепленную на подвижной тележке 1. Поэтому црдвиж- ная тележка 1 также перемещается в крайнее правое положение. Корпус- водило 17 нижней плоскостью устанав-, ливается на поворотную пяту 28.

Так как подвижная тележка 1 перемещается по горизонтальным направляющим 2, нижняя плоскость корпуса-водила 17 также уста1 авливается горизон--:

тапьно. Соответственно, кантуюший рычаг 23, закрепленный на корпуСе- водиле 17, принимает горизонтальное положение, а ролик 25 устанавливается на уровне рольганга 26, Одновреме но шток-рейка переда ет движение зубчатому колесу 7, а последнее - валу 6.

При действии системы колес механизма дифференциальной передачи ры- чаг 22 поворачивается по часовой : стрелке до упора 29 и фиксируется в исходном положении (фиг.2). При поступлении заготовки проката 10 на рольганг 26 подают давление в порш- ;невую полость цилиндра 9.

Шток-рейка 8, перемещаясь влево, поворачивает через зубчатое колесо

7вал 6, который приводит в действие механизм дифференциальной пере- дачи . Так как корпус-водипо 17 механизма застопорено поворотной пятой 28 до сХода с нее скоса нижней плоскости, ведомое центральное колесо 19 поворачивает кантующий ры- чаг 22 до взаимодействия выступа 21

на ступиге колеса с упором 27 fфиг.31

8этом положении ролики 24 и 25 фиксируют -прокат без его зажима. При взаимодействии выступа 21 с упог- ром 27 ведомое центральное колесо 19 стопорится и заклинивает систему зубчатых колес 18, 13, 12 и П механизма дифференциальной передачи. В этот момент корпус-водило 17 сходит

с поворотной пяты 28, так как деист- вует кинематическая система: шток- рейка 8 - рычаг 31 - опора 30 с подвижной тележкой 1. Поэтому подвижная тележка 1 перемещается влево с механизмом дифференциальной передачи. При дальнейшем движении влево шток- рейки 8 корпус-водило 17 посредством ведушего центрального колеса 1I начинает поворачиваться вокруг вала 6 в опорах 4 и 5, кантуя прокат на за данный угол от О до 135°(фиг.4). При кантовке заготовка проката не зажата роликами 24 и 25, а находится между ними с зазором, поэтому при повороте рычагхш 22 и 23 заготовка все время

опирается на рольганг под действием собственного веса.

По достижению заданного угла кантовки в примере 135°, заготовку проката 10 задают рольгангом 26 в калиб- ры валков стана, при этом ролики 24 и 25 поддерживают заготовку.

После выхода заготовки 10 из кантователя подают давление в штоко- вую полость цилиндра 9, при этом шток-рейка 8 движется вправо. Преобразованное движение рейки передается На центральное ведущее колесо 11 механизма дифференциальной передачи. , Так как центр тяжести корпуса-води- ла 17 после кантовки смещен относительно оси вращения и находится в Неустойчивом равновесии, то в началь. ный момент механизм дифференциальной передачи действует таким образом, что ведомое центральное колесо 19 остается заторможенным, а центральное колесо 1I поворачивает систему с кор- пусом-водилом I7 против часовой стрелки до взаимодействия последнего с поворотной пятой 28. Корпус-водило 17 затормаживается во вращательном движении, рычаг 24 принимает исходное Положение, при этом растормаживается ведомое центральное колесо 19, кото-. рое поворачивает рычаг 22 до упора 29 Вся система вместе с подвижной тележкой 1 занимает исходное положение (фиг.2 кантователь готов к следующему циклу работы.

В предлагаемом кантователе совмещены операции фиксации, кантовки и центрирования заготовки по оси прокатки. Такое совмещение обусловлено наличием только одного общего цилиндра привода и системой дифференциальной передачи. Наличие одного цилиндра привода упрощает управление кантователем и сокращает время на его операции. В отличие от известных кантова.- телей, кантующих заготовки на 45 и 90 , предлагаемый кантователь может кантовать заготовки на угол от О до 135 . Изменение угла кантовки производится за счет регулировки упоров рычагов.

tfL F

/ /////////

фиг. J

////////

фиг A

ВНИИПИ Заказ 1033/13: Тираж 518 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 14