Система управления передвижной забойного конвейера Советский патент 1975 года по МПК E21F13/08 E21D23/18 

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны системы управления передвижкой забойного конвейера, включающие присоединенные к ставу гидродомкраты, дроссели с регуляторами, датчики поворота и перемещения.

Цель изобретения - уменьшить трудоемкость работ процесса передвижки.

Это достигается тем, что она снабжена шарнирно соединенными между собой и ставом балками, на которых установлены датчики.

На чертеже изображена предлагаемая система.

Система управления состоит из забойного конвейера 1, балок 2, гидродомкратов передвижки 3, рычажных датчиков 4 поворота и 5 перемещения, дросселей 6 с регуляторами расхода, траверс 7, жестких элементов 8. Датчики поворота и перемещения снабжены регулируемыми по длине тягами 9. Балки щарнирно соединены между собой.

Система управления работает следующим образом.

Предварительная настройка дросселей 6 на необходимый расход осуществляется изменением длин тяг 9. В процессе работы при наличии погрещности в величине расхода дросселей 6, установленных на стыках балок, между балками образуется угол. При этом

датчик поворота 4 вращает вал дросселя б и изменяет его расход в сторону уменьшения погрещности.

При наличии погрещности в величине расхода дросселей, установленных на балках, расстояние от стыков конвейера до балок изменяется. Датчики перемещения 5 поворачивают вал дросселей 6 и изменяют их расход в сторону уменьщения погрещности.

Разворот конвейера осуществляется изменением длин тяг дросселей, питающих концевые гидродомкраты. При этом расходы концевых гидродомкратов изменяются. Между балками образуется угол. Датчик 4 поворачивает вал дросселя и изменяет его расход до необходимого для разворота конвейера. Расстояние от стыка секции конвейера до балки в этом случае изменяется. Рычаг датчика 5 перемещения поворачивает вал дросселя и

изменяет его расход до необходимого для разворота конвейера.

Предмет изобретения

Система управления передвил юй забойного конвейера, включающая присоединенные к ставу гидродомкраты, дроссели с регуляторами, датчики поворота и перемещения, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьще3ния трудоемкости процесса передвижки, она снабжена шарнирно соедипенными между со4бой и ставом балками, на которых установлены датчики.