Станок для монтажа секций механизированной крепи и конвейера Советский патент 1984 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано при монтаже секций механизированных крепей и конвейеров очистных забоев. Известен способ монтажа секций механизированной крепи и конвейера в монтажной камере с помощью двух лебедок, талей, домкратов и других технических средств. При этом секции доставляют в монтажную камеру на платформах, лебедками или талями их разгружают, разворачивают и устанавливают на место, после чего секции крепи распирают с помощью насосной станции I . Недостатком данного способа является больщая трудоемкость работ по разгрузке секций с платформ их развороте и установке, подъеме перекрытий для установки гидростоек и других операций с помощью канатов лебедок, которые заводят за переносные блоки, подвешиваемые отрезками канатов или цепей. Наиболее близким к предлагаемому является станок для монтажа секций крепи и конвейера, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с шарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической щтангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование 2. Однако известное устройство предполагает многооперационность при ведении работ из-за того, что габариты стрелы станка и секции крепи не позволяют произвести необходимый разворот. Поэтому секцию крепи и конвейера разгружают стрелою станка и разворачивают до упора в крепление камеры, после чего опускают на почву. Установку же на место монтажа секции крепи и конвейера производят либо канатом лебедки, установленной на станке, через переносные блоки, укрепляемые на элементах крепления, либо подталкиванием секции стрелою станка с упором через промежуточный элемент, или же и тем и другим приемами совместно. При этом приходится еще удалять и частично переставлять и элементы усиления крепи камеры, что приводит к больщой площади ослабления крепи монтажной камеры, в результате чего снижается безопасность производства работ. К недастаткам относится и перемещение монтажного станка гидроцилиндрами, расположенными в нижнем основании, шаганием. Почва монтажной камеры, как правило невысокой несущей способности, поэтому при шагании станка его опоры вдавливаются в почву и ход гидроцилиндров расходуется на вытаскивание опор из почвы, поэтому перед каждой передвижкой станка на новое место приходится выкладывать на шаг перемещения настил из досок, что значительно увеличивает трудоемкость и время на перемещение станка. При распоре станка во время подготовки его к работе станок теряет устойчивость, внедряясь вместе с настилом в почву, что вынуждает снимать распор, выравнивать станок стрелой или лебедкой и вновь распирать. Цель изобретения - снижение трудоемкости, повыщение скорости и безопасности ведения работ. Указанная цель достигается тем, что станок для монтажа секций механизированной крепи и конвейера, содержащий основание с ходовой частью, имеющ,ей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с щарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической щтангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, снабжен жестко присоединенной к угловому рычагу промежуточной балкой, имеющей щарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную кулису, жестко связанную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами а угловой рычаг - с приливом, между которыми щарнирно установлен гидродомкрат поворота штанги. Гидроцилиндр перемещения может быть снабжен подвижной опорой, имеющей ползун с ребордами и вертикально установленные валы, с нижней стороны которых жестко закреплены симметричные двухсторонние захваты, а с верхней стороны на валах шарнирно закреплены тяги, связанные между собой посредством фиксирующего раздвижного звена с упругим элементом. Кроме того, валы подвижной опоры могут быть снабжены кулачками с зубчатыми насечками, жестко закрепленными с нижней стороны валов. На фиг. 1 показан монтажный станок, установленный в монтажной камере на конвейере с поднятой для разворота очередными устанавливаемыми секцией крепи и конвейера (насосная станция условно не показана) - вид спереди, со стороны забоя; на фиг. 2 - то же, вид сверху (крепь монтажной камеры и лебедка станка не показаны), стрела монтажного станка с очередными секцией крепи и конвейера повернута в положение соответствующее установке их на месте монтажа (штриховыми линиями) на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - конструкция подвижной опоры, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - подвижная опора с кулачками (вместо захватов) для взаимодействия с направляющей, имеющей гладкую поверхность (вид снизу по стрелкеВ фиг. 5); на фиг. 8- 9 - схемы передвижения монтажного станка по конвейеру при взаимодействии захватов с профилированной (цевочная рейка) направляющей (на фиг. 8 - отталкивание, на фиг. 9 - подтягивание). Станок 1 для монтажа секций крепи и конвейера состоит из основания 2, к которому снизу, со стороны забоя шарнирно прикреплены одинаковые по конструкции забойные опорные лыжи 3, а с противоположной стороны передняя опора 4 шарнирно укреплена на оси 5, жестко закрепленной в ребре б, которое жестко связано с основанием 2 и усилено косынками 7 (фиг. 1-3). Задняя опора 8 является подвижной, ее корпус 9 жестко соединен с вилкой 10 посредством которой она шарнирно связана с фигурным пальцем 11, жестко соединенным с ползуном 12, имеющим реборды 13 (фиг. 1- 6). Ползун 12 с возможностью продольного перемещения располагается в направляющей 14, образованной листом 15 и усилителями 16 прочности, жестко связанными с основанием 2 станка 1. К пальцу 5, жестко, соединенному с ребром б основания 2, совместно с опорой 4 подсоединен гидроцилиндр 17 передвижения, щток 18 которого совместно с вилкой подвижной опоры 8 связан с фигурным пальцем 11, жестко соединенным с ползуном 12. В корпусе 9 подвижной опоры 8 с возможностью вращения раз мещены одинаковые по конструкции валы 19. С нижней стороны валов 19 жестко укреплены одинаковые по конструкции, симметричные двухсторонние захваты 20. С верхней стороны с валами 19 шарнирно, с помощью валиков 21, связаны одинаковые по конструкции тяги 22. Между тягами 22 шарнирно установлено фиксирующее устройство 23, состоящее из наружной 24 и внутренней 25 втулок, входящих одна в другую, между которыми расположен упругий элемент (пружина) 26 (фиг. 5 и б). К основанию 2 станка 1 жестко прикреплена цилиндрическая станина 27, в которой с возможностью вращения размещена поворотная колонна 28, с нижней стороны которой жестко закреплена звездочка 29 (фиг. 1 2). С поворотной колонной 28 щарнирно посредством горизонтального вала 30 связан угловой рычаг 31. Между поворотной колонной 28 и угловым рычагом 31 установлен с помощью цапф 32 и горизонтальной оси 33 гидропривод 34. К угловому рычагу 31, жестко присоединена промежуточная балка 35. К промежуточной балке 35 шарнирно посредством вертикального вала 36 присоединена поворотная кулиса 37, к проушинам 38 которой одной стороной щарнирно укреплен гидродомкрат 39 складывания стрелы, другая сторона которого шарнирно связана с приливом 40 углового рычага 31. С поворотной кулисой 37 жестко связана грузозахватная т еледкопическая Щтанга 41 с крюком 42. Узлы и детали позиций 31 - 42 образуют (телескопическую) стрелу 43 монтажного станка 1. С нижней стороны к основанию 2 станка 1 (в горизонтальной плоскости) шарнирно укреплены два привода 44, штоки 45 которых связаны с концами отрезка гибкого элемента (цепи) 46, огибающего звездочку 29. На основании 2 станка 1 жестко установлен упор 47, в котором щарнирно установлена распорная гидростойка 48 с бащмаком 49. Монтажный станок 1 своими забойными опорными лыжами 3, передней опорой 4 и задней подвижной опорой 5 установлен на забойном 50 и завальном 51 бортах ранее смонтированных секций конвейера 52 и 53 (показаны схематично) Завальные борта 51 секций конвейера 52-54 могут иметь цевочные рейки 55 с цевками (роликами) 56 (в этом случае передняя опора 4 и задняя подвижная опора 8 размещаются на цевочной рейке 55). Монтажный станок 1, установленный на секциях 52 и 53 конвейера, находится под защитой ранее смонтированных и распертых секций крепи 57- 59. Гидрооборудование (не показано) станка 1 питается от насосной станции 60, располагаемой на основании 2 станка 1 (фиг. 2) В тех случаях, когда секции конвейера 52- 54 не имеют цевочных реек 55 с цевками (роликами) 56, с нижней стороны валов 19 вместо двухсторонних захватов 20 устанавливают кулачки 61 с зубчатыми насечками 62 (фиг. 7). На фиг. 1 показана очередная, подлежащая монтажу и поднята стрелой монтажного станка секции крепи 63 и секция конвейера 64. На фиг. 2 показана (щтриховыми линиями) повернутая и сложенная в горизонтальной плоскости стрела 43 монтажного станка 1 в положении установленной при этом на место монтажа секции монтируемой крепи. На основании 2 монтажного станка 1 жестко установлена лебедка 65 и отклоняющий ролик 66,через который под основанием 2 пропускают канат 67 лебедки 65. Подготовку к осуществлению монтажа начинают с доставки в монтажную камеру электровозом или канатом 67 лебедки 65 (своим ходом) станка 1, который устанавливают на почве вблизи штрека от которого начинают вести установку секций. Подключают электро- и гидрооборудование станка, его насосную Станцию 60 лебедку 65, освещение, синализацию, пуль управления (не показаны), опробуют работу станка и распирают его в крепь монтажной камеры распорной гидростойкой 48 станка 1. Электровозом или канатом 67 лебедки 65 доставляют одну секцию крери 57 в сборе с секцией 54 конвейера. В монтажные отверстия основания секции крепи 57 вставляют крючки монтажных строп (доставляют комплект

строп совместно со станком). Манипулируя гидроприводом 34, гидродомкратом 39, телескопической грузозахватной штангой 41, приводами 44 подводят крюк 42 стрелы 43 к стропам и сцепляют с ними. Управляя в описанном порядке стрелой 43 монтажного станка 1, приподнимают секцию крепи 57 в сборе с секцией конвейера 54, разворачивают их и перемещают стрелой 43 до установки в требуемое положение (в намеченном для установки первой секции месте). Опускают стрелу 43 и отцепляют от нее секции крепи 57 и монтажные стропы. Крюком 42 стрелы 43 подцепляют за борт (или при наличии монтажной скобы за нее) перекрытие секции крепи 57 и раскрывают секцию. Вручную отклоняют верхнюю часть гидростойки секции крепи 57 до совпадения ее с гнездом в перекрытии и распирают гидростойку и секцию крепи 57. При необходимости снимают распор с распорной гидростойки 48 станка 1 и с помощью электровоза или лебедки 65 перемещают станок на новое место и вновь распирают распорную гид ростойку 48 в крепь монтажной камеры. Аналогично описанному доставляют в монтажную камеру секцию крепи 58 в сборе с секцией конвейера 52, заводят стропы, приподнимают, разворачивают, перемещают, опускают, снимают стропы, раскрывают, рас пирают гидростойку секции крепи 58. Стрелой 43 монтажного станка с упором или с захватом крюком 42, совмещают секцию конвейера 53 с ранее установленной секцией конвейера 54 и соединяют их совместно (болтами, штырями или другими средствами, пре дусмотренными конструкцией крепи). На соединенные между собой секции конвейера 53 и 54 устанавливают монтажный станок. Установку станка на конвейер производят самоустановкой. Для этого упирают в почву (или подвешивают канатиком) к верхняку крепи монтажной камеры или секции крепи крюк 42 стрелы 43 и, манипулируя гидроприводом 34, приводами 44 и гидродомкратом 39, приподнимают и устанавливают на секции конвейера 53 и 54 вначале переднюю часть станка 1, а затем заднюю часть. (Возможно установку монтажного станка 1 на секции конвейера производить с помощью каната 67 лебедки 65 и ручных тягальных или грузоподъемных приспособлений).

После установки станка на секции конвейера производят вновь -опробывание его работы, распирают гидростойку 48 с башмаком 49 в перекрытие (верхняк или козырек) ранее смонтированных секций крепи 57 и 58 и под их защитой ведут дальнейший монтаж секций крепи и конвейера.

Осушествление монтажа секций крепи и конвейера с ранее установленных и соединенных между собой секций конвейера, под защитой секций крепи с помощью станка и его перемещения по конвейеру производят следующим образом. Станок 1 расположен на секциях конвейера 52 и 53 под защитой распертых секций крепи 58 и 59. Распорную гидростойку 48 с помощью насосной станции 60 распирают до упора ее башмака 49 в перекрытие (или козырек) ранее установленной секции крепи 58. Доставленную к месту погрузки очередную подлежащую монтажу секцию крепи 63 в сборе с секцией конвейера 64 за монтажные отверстия в основании секции крепи соединяют со стропами, которые пропускают поверх перекрытия секции крепи. Манипулируя пространственным положением стрелы 43 в горизонтальной плоскости за счет приводов

44, гидродомкрата 39 и телескопической щтанги 41, а в вертикальной плоскости за счет поворота углового рычага 31, управляемого гидроприводом 34, подводят крюк 42 стрелы 43 к стропам, которые накидывают на крюк 42. Далее раздвигают гидропривод

0 34 и за счет поворота углового рычага 31 и подъема стрелы 43 с крюком 42 поднимают секцию крепи 63 и конвейера 64. Манипулируя приводами 44, гидродомкратом 39 и телескопической штангой 41, разворачивают поднятую на крюке 42 секции крепи 63 и конвейера 64 таким образом, чтобы они заняли в монтажной камере необходимое для установки положение рядом с ранее установленными (на фиг. 2 показана штриховыми линиями). Сокращая гидропривод 34, опус0 кают секции крепи 63 и конвейера 64 на почву камеры и отцепляют основание секции крепи от строп.

Манипулируя стрелой 43 монтажного станка, подводят ее крюк 42 под борт перекрытия (или верхняка) установленной

секции крепи и поднимают его (т. е. раскры вают секцию крепи). Устанавливают и распирают от насосной станции монтажного станка гидростбйку секции крепи. Соединяют установленную секцию конвейера с ранее установленной, после чего производят перемещение монтажного станка по конвейеру для монтажа секций крепи и конвейера. Для этого сокращают распорную гидростойку 48 и перемещают станок.

При перемещении станка 1 влево (фиг. 1 5 и 2) гидроцилиндр 17 передвижения вначале сокращают, при этом фиксирующее устройство 23 с тягами 22 находится в положении, изображенном на фиг. 5 и 6. При сокращении («холостой ход) гидроцилиндра 17 передвижения, захваты 20 внутренней стороной взаимодействуют с цевками 56, прворачи ваются вокруг валов 19, сжимая пружину 26, и обкатывают цевки 56, вновь разжимая пружину 26, при этом станок 1 с основанием 2 перемещаться не будет, 5 а корпус 9 подвижной опоры 8 совместно со штоком 18 гидроцилиндра 17 передвижения переместится в крайнее левое положение до полного сокращения гидроцилиндра 17

(фиг. 8). Передвижение станка (влево, по фиг. 1, 2 и 8) осуществляется при раздвижке гидроцилиндра 17 (схема «Отталкивание) При этом захваты 20 своими наружными рабочими фасками взаимодействуют с неподвижными цевками 56 цевочной рейки 55 и гидроцилиндр 17, связанный с основанием 2 станка 1, перемещает последний на величину хода гидроцилиндра (принимают не менее ширины секции). В случае необходимости перемещения станка 1 в противоположном направлении (вправо, на фиг. 1, 2 и 9) вручную сжимают фиксирующее устройство 23 и поворачивают его совместно с тягами 22 на 180° (фиг. 5 в положение, указанное стрелкой на 180°). При этом взаимодействуют с цевками 56 противоположные стороны симметричных захватов 20. Холостой ход, т. е. обкатка захватами 20 цевок 56, происходит при раздвижке гидроцилиндра 17, а упор захватов 20 в цевки 56 произойдет при сокращении гидроцилиндра 17 (схема «Подтягивание, фиг. 9). При передвижке

станка 1 как по схеме «Отталкивание, так и по схеме «Подтягивание, ползун 12 с ребордами 13 перемещается в направляющей 14, жестко связанной с основанием 2 станка 1, а корпус 9 подвижной опоры 8 перемещается по цевочной рейке 55 завальной направляющей конвейра 51, обеспечивая при этом поперечную устойчивость станка 1В случае, если конвейер, с которого ведется монтаж станком 1, не имеет цевочной рейки, а его завальная направляющая 51 имеет гладкую поверхность, то вместе захватов 20 жестко устанавливают кулачки 61 с зубчатыми насечками 62, выполняющими функцию захватов. При этом схема передвижки станка 1 остается аналогичной. После перемещения станка влево (согласно фиг. 1 и 2) производят монтаж следующих секций крепи и конвейера аналогично.

Предлагаемое устройство позволяет снизить трудоемкость и повысить безопасность работ, связанных с монтажом секций крепи и конвейера.

1. СТАНОК ДЛЯ МОНТАЖА СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ И КОНВЕЙЕРА, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с щарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности работы, он снабжен жестко присоединенной к угловому рычагу промежуточной балкой, имеющей щарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную кулису, жестко связанную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг - с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота штанги. 2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндр перемешения снабжен подвижной опорой, имеющей ползун с ребордами и вертикально установленные валы, с нижней стороны которых жестко закрепI лены симметричные двухсторонние захваты, а с верхней стороны на валах щарнирно (Л закреплены тяги, связанные между собой посредством фиксирующего раздвижного звена с упругим элементом. 3.Станок по п. 1, отличающийся тем, что валы подвижной опоры снабжены кулачками с зубчатыми насечками, жестко закрепленными с нижней стороны валов. 00 4 4 сл сд

W////////////////////////.

/

51

фиг.З

15

Ю 10 23 22

s-e

-50

Фиг. 5 фиг, 6

Buff в (риг. 7

77

Фиг. 9

26

1

Фиг. 8