Система управления печатающим устройством Советский патент 1975 года по МПК B41J5/00 

3

они реагируют на сигналы Hociiioii клиннагу ры 5 при иередаче cwiiiajioii через систему управления и ириемник 4. Подобные сигналы могут быть записаны также в форме, прочитываемой машиной, нанример в виде перфорированной бумажной ленты. Устройство счн1ывания с ленты может быть также соединено через орган 6 управления нередачей и приемник 4 для нрпведения Б действие печатающего устройства.

Информационные данные, получаемые от клавиатуры 5 или от лентосчитывающего устройства 7, могут быть нереданы но телефонным линиям 1 в вычислительную машину 2, которая работает вместе с нечатающим устройством. Лента 8 приводится в движение с постоянной скоростью электродвигателем 9 через роликп 10 и 11. На этой ленте укренлепы упругие рычаги 12 с буквами или знаками 13, расположенными на верхнем конце каждого рычага. Молоточки 14 установлены так, что они нриводятся в действие рычагами 15 нод влиянием отдельных соленоидов 16, благодаря чему производятся удары по рычажкам 12 со знаками. Функцию нечатапия выполняет лицевая сторона знака на рычажке но печатанной ленте 17, в результате чего отнечатывается знак на соответствующем носителе 18 заниси, нанример на ленте, которая ламатывается на ролик 19.

Отдельный молоточек 14 предусмотрен для каждой позиции знака вдоль одной горизонтальной строчки отпечатываемых знаков. ,аждая нодобная горизонтальная )10зиция ;гозднее называется колонкой.

Система управления нечатающим устройством нриводит Б действие каждый молоточек 14 в надлежащий момент для нанесения удара но тому или иному рычажку 12, содержащему соответствующий знак, который должен быть нанечатан в определенном месте колонки. Работа системы уиравления синхронизирована е движение.м ленты 8 по сигналам фоточувствительных элементов 20 и 21, которые срабатывают носле перекрытия светового луча от источника света 23 нижним концом рычажка 12. Результирующие сигналы из фоточувствительиого элемента 20 проходят через соединения 22 для приведения в действие счетчика 28, который может определить цифровое обозначение того или иного кода, проходящего индексацию позиции при регистрации но порядку номеров, наконлеиных в запоминающем устройстве. Лента 8 может содержать один или несколько комплектов или наборов знаков.

Начало нового комилекта знаков обозначено широким концом 24 у одного из буквонечатающих рычажков. Этот широкий конец обнаруживается фотоэлементами 20 и 21, которые иодают соответствующие сигналы. Результирующие сигналы по линиям соединений 22 и 25 приводят в действие логическую схему «И 26 и по линии соединений 27 восстанавливают положение счетчика 28 до начал1 4

noio зпачепня. ьп)ажкн 12, обозначенные: пифрамн, cooiiurrcTiiyioT цифровым обозначепия.м, заппсаиным в счетчике 28. ;1,ля каждой колопки п эедус1 1отрен отдельный молоточек 14: онп обозначены соответствепно Hj для первой колопки. На - для второй колонки (па фигурах показапо чолько 5 молоточков, по обычное печатающее устройство может иметь до 8 молоточков для восьми колонок для печатания восьми знаков на каждой строчке). Лента 8 может двигаться иенрерывно, и молоточки 14 .могут ударять по рычажкам 12 резко для получения четкого отпечатка знака без остановки движения ленты. Однако если даже

лента не была остановлена, последовательные позиции ленты, в которых срабатывали молоточки, могут быть названы индексированными позициями. Следовательно, рычаги 12 расположепы могут быть один от другого на расстоянии двух колонок. Молоточки с четными и нечетными номерами срабатывают нопеременно в нроцессе печатапия.

Система может включать счетчик 8 для детектирования приема сигналов каждой последовательной индексированно) позиции рычажков 12. Эта система включает в себя также запоминающее устройство и устройство 29 для нривода печатающих дголоточков, которое соединено с соленоидами 16 для нриведения в

действие молоточков.

Да1П1ые об отдельных кодовых комбинациях ноступают последовательно по входной линии 30 и регистрируются в запоминающем

устройстве 31. Процесс заниеи в запоминающем устройстве регулируется по времени посредством синхронизатора контроля записи. Когда данные для каждой кодовой комбинации записапы в запоминающем устройстве 31,

в комбинированный счетчик с запоминающим устройством 31 нодается предварительный сигнал, нод действием которого этот счетчик е заноминающим устройством производит занись носледовательпых позиций горизоптальпых колопок для печатания каждого знака соответственно принятым данным информации но каждой кодовой ко.мбинации. Работа счетчика с заномииающими устройствами 36 синхронизирована благодаря синхронизатору

32 контроля заниси. Запоминающие устройства 31 могут объединены в одну конструкцию.

Данные, занисанные в запоминающих устройствах 31, развертываются с помощью развертывающих устройств, содержащих суммирующий счетчик 33. компаратор 34 и дешифратор колонок 35 для каждой иидексированной позиции буквопечатающего рычажка, который детектируется посредством счетчика 28

для распознавания всех подобных комбинаций, информация о которых сохраняется затем в запо.минающих устройствах и в соответствии с которой буквонечатающие рычажки, затем устанавливаются в надлежащее положение

для печатания.

5

Развертка практически заканчивается тогда, когда буквопечатающие рычажки находятся между позициями иечатания. Когда эти кодовые комбинации онознаны, комиаратор 34 посылает сигнал в ден1ифратор колонок 35. В то же самое время информация о цифровом обозначении колонки выдается из запоминающего устройства 31 и посылается в дешифратор колонок 35. При реакции на эти сигналы дешифратор колонок определяет ту колонку (горизонтальное иоложение на строчке), где должен получить нусковой импульс для срабатывания тот или иной иечатающий молоточек.

Привод молоточка и «Памяти включает в себя устройство для хранения этой информации отдельно от каждого молоточка точно до того момента, когда надлежит привести в действие все опознанные молоточки на данном цикле работы системы. От комиаратора 34 цредусмотрено обратное соединение 36 с заноминающими устройствами 31 для гашения записи данных, касающихся каждой опознанной кодовой комбинации и информация о которой была записана в устройстве 29. Следовательно стираемые части этих запоминающихся устройств становятся свободными для записи новых данных.

Отдельные данные кодовой комбинации записываются в запоминающем устройстве в виде чисел, соответствующих порядковому месту кода во всем наборе кодовых комбинаций. Счетчик 28 цодсчитывает числовые значения, восстанавливает первоначальное значение и начинает новый счет, когда буквопечатающие рычаги постепенно срабатывают на последовательпо индексированных позициях относительно выбранной фиксированной точки на печатающем устройстве. Следовательно, подсчет счетчиком буквопечатающих рычажков покажет, как номер кода расположен в данной фиксированной точке индексации. Числа, обозначающие позицию колонки и постунающие из запоминающего устройства 31, складываются с числами позиции буквопечатающего рычажка, которые выдаются счетчиком 28, в суммирующем счетчике 33 для образования суммы, указывающей номера буквопечатающих рычажков с более высоким порядком, которые расположены в позициях колонок с более высоким порядковым номерО1 г. Наличие этих кодов с более высоким порядковым номером определяется по частному значению номера колонки путем сравнения суммы с номером кода, поступающего из входного запоминающего устройства. Это сравнение осуществляет компаратор 34.

Последовательные операции слежения и сравнения осуществляются после развертки данных, записанных в запоминающих устройствах 31. Когда сравиение будет закончено, то компаратор 34 подает сигнал, и номер колонки выдается из запоминающего устройства 31, детектирован дещифратором колонок 35 и использован для записи сигнала для молоточка

6

выбранной колонки в устройстве 29 для прпиода молоточков.

Развертка содержания запоминающих устройств 31 с помощью развертывающих устройств, состоящих из суммирующего счетчика 33, компаратора 34 и дешифратора колопок 35, осуществляется преимущественно тем, что конструктивно эти запоминающие устройства вынолняются с круговой разверткой, нричем кодированные данные и данные учета колонок записаны последовательно. Следовательно, развертка производится просто тем, что суммирующий счетчик 33 и компаратор 34 просматривают все записанные данные при рециркуляции записанной информации, когда носледияя проходит через фиксированную точку в каждом из этих запоминающих устpoiiCTB.

Запоминающее устройство 27 может содержать регистр 37 со сдвигами, предназначенный Для нараллельного нриема сигналов бинарных знаков (бит) в пункте по соединительной линии 38. Регистр 37 нредусмотрен для сдвига данных информации последовательно из регистра через соединительную линию 39, через стирающую головку, через соединительную линию 40, через запоминающее устройство 41 и обратно через регистр 37 и соединительную линию 42.

Запоминающее устройство 41 может иметь емкость на семь кодовых комбинаций, которые после сложения с емкостью одной кодовой комбинации регистра 37 создают суммарную емкость заноминающего устройства, состоящую из восьми КО.ДОВЫХ комбинаций для запоминающего устройства 31.

При случайном приеме кодовой информации запоминающее устройство для восьми кодовых комбинаций будет достаточным для обслуживания восьминозиционного нечатающего устройства (с восемью колонками), потому что развертка содержания заноминающего устройства на каждой позиции знака кодовой комбинации освобождает для постоянного повторного использования позиции загшсн ко.;ОБЫх комбинаций.

Счетчик колонок и запоминающее устройство 31 включает в себя счетчик позиций 43, соединенный проводами 44 с регистром 45 со сдвигом, благодаря которому информация о подсчете колопок смещается по замкнутой круговой цепи, которая содержит соединительную лишпо 46, запоминающее устройство 47 и соединение 48.

Блок записи в синхронизаторе 32 включает в себя синхронизирующую схему 49 и схему совпадения 50 (с логической операцией «И). Эти схемы работают следующим образом. Когда кодовые комбинации, записанные в заноминающем устройстве 31, циркулируют через запоминающее устройство 41 и регистр 37, то отдельные бинарные знаки. об)азуюп1ие кодовую информацию, выбираются через соедипепие 42 детектором 51. Ввиду того, что кодовые данные выражены в виде чисел, которые имеют значения начиная с 32 и вып.с, и так как данные занисаны и бнна) ф-орме. то наличие бипарио единицы на IHOCTOM или седьмом месте кодовой комбинации булег озиачать нродолжеиие иакоилення кодовых комбинаций, которые еи1,е но были отнечата вы. С другой стороны, наличне бннарных нулей на шестом и седьмом местах означает, что иозицня заиисн кодовой комбииании свободна, и код может быть сохранен в этой нозндни. Синхронизирующая схема 49, работающая но главным синхронизируюидим сигналам, получаемым в точке 52, дает сигналы соотве1ствеино но линиям 53 и 54 в те моменты, когда ироходят шестая и седьмая нознцня знаков кодовой комбинации детектор 51, онределяющий значение меиьнте 32, детектирует сигналы, проходящие через соединение 42 для онределеиия, какой нз зиаков - шестой илн седьмой - является нyлeвы :. Когда будет нроизведено это оиределение, то на выходе 55 этого детектора появится сигнал, Koropuii передается в схему совнадения 50. Когда информация кодовой комбинации занисана на очереди в заноминающем устройстве 31, то сигнал иоявится на входе 5G схемы 50 для осуществления логической онерапин «И.

Коиечиое состояние нронускающего сигнала схемы совнадения 50, ностунающего но соединительной линии 57 в регистр 37 для приема новой кодовой комбинации, будет создано синхронизирующей схемой 49 и передапо по соедииительной липни 58. Это происходит иа одной части комилекта знаков следующих последовательпостей кодовой комбипацип в то время, когда регистр 37 осуществит полное освобождение заномнна1оп1,его уегройетва от этой части кодово кол1бииаиин.

Считыванне через интервалы времени сигнала, поступающего по соедипптельпой липни 57, подаетея также в регистр 45 е той целью, чтобы этот регистр вычитал значение, записанное в счетчике 43. Этот спгпал подается также в ечетчик 43 и для увеличения нодечитыпаемого зпачеппя, которое накапливается в этом счетчике.

Счетчик 28 содержит собствеп.чо счетчпк 59, присоедппенный к лннпп 60 .тля нере..ачи бипарнокоднрованных значешп в регистр 6 со сдвигами, иредставляющ11Й собой periiCTp кругового сдвига е замкнутым eoeдинe lпe. Круговая развертка в регистре 61 производится в регистре за одпн цнкл колонкой комбинации, т. е. круговая развертка (цнркуляци5 даииых) нротекает сннхроппо е круговой разверткой запомппающпх устройетв 31, по эта круговая развертка пропзводнтся только для каждой одной из восьми познций кодовой комбииацин в запоминающих устройствах. Сле.товательпо, суммируюнгий счетчик 33 может быть нрость1м, иоследопател:.но работающнм бннарн1) счетчиком.

Печатаюндие рычажки р.аеиоложсмп, один от дру1юго на расстоянии двух коло::ок. Сдзнг на один бинарный знак нредусмотрен

нрн круговой развертке данных запоминающего Устройства 3. которые опре.теляются суммнруюгчнм ечетчнко.м 33 соедпип|ельную ЛПП1ПО 62. Эт(уг едзнг на один знак пронзводпт операщпо дсле;1пя содержапия, занисанного в заномннаюнкм устройстве 31. Однако этот метод деле1П1я округляет печетпые числа, так что но.товниа б)П1арпого числа 7 равняется, папример 3, т. е. половине бгшарпого чпс.та 6. С.гедовате., необходимо онределить, какое действ1ггельпое чпело паходитея в даппом месте запоминающего уетройства 3i. четное или нечетное, н следует онределпть, какое пз этих услоВИЙ - четное или иечетное-сравнивается с четным или нечетным местом набора печатаюидих рычажков. Для этой пели компаратор 34 содержит eni,e комна :1атор четчых п.тп печетпых зпачепий, выход которого подключен

обратпо через схему 63 для логической онеранин «И и преобразователь 64, .для того чтобы заиретить нодачу выходного сигнала компаратора 65, ко1Д.а пет совпадення. Для этого сравнения еигналы, указываюпдие нечетное или четное место в группе зпаков, соответственно подаются но лнниям 66 и 67 в схему объединения 68 е логической операцией «ИЛИ. Спгнал нечет юго меета знака подаетея по линии 66 на одни вхо.т комнаратора 69.

Другой вход компаратора по линии 48 нолучает сигналы прямо от выхода накогп-1тел1 пого элемента 47 заномнпающего уетройства 3 для детектирования иоследиего зиака (знак

самого низкого порядка) развертываемой кодовой комбинации. Если число кодовой ко: 1бииании является нечетным, то знак нанменьшего порядка будет нредетавлять бннарную единицу, обозначаемую имну.льсом; но еелн это чнело четное, то знаком гаимеиьнгего порядка будет бинарный нул1. что онределяется отсутствием импульса. Если сигиал 66 иечатиого зиака ирисутствует, то это озиачает нечетное место данного знака; если сигнал передается но соединительной лиини 48, что указывает иа нечетное зиачеиие числа кодовой ко 1бииапии, то ои появится на г ыходе комнаратора 58 и будет передан но лииии 70 в схему 63 с логической операцией

«И. Сигиал также на выходе схе.1ы 68 с логическо оиерапией «ИДИ для иерсдачи в схему 63 с логической оиерапией «И. Результирующи сигиал из этой логическо; схемы 63 «И но липни 71 иередается в иреобразователь 64. где оп преобразуется так, что в соединительпой липии 72 и в компараторе 65 будет огсутствовать заирещающий сигпал. Будет получепо еовпадеиие, так как нечетное место печатного знака и нечетное число кодовой комбииании будут сравнены и тем самым будет подтверждено правильное состояние по-1атпо1о iviexaHn3Ma. Если сигнал нечат1;ого знака является четным, т. е. он отсутствует на входе соедипитс.:1ьной линии 66 к компаратору 58, но снгнал имеется иа входе соеди9

нительной линии 67 к логической схеме 68 «ИЛИ и тем самым появится сигнал на выходе линии 73 к логической схеме 63 «И. Если число кодовой комбинации также четное, то сигнал будет отсутствовать на входе компаратора 69, и выходной сигнал «Сравнение вновь появится в линии 71 к логической схеме 63 «И. Следовательно, запрещающий сигнал будет устранен в соединительной линии 72. При любом из двух других возможных состояний, когда сигнал печатного знака является нечетным, а число кодовой комбинации четным или когда последнее является нечетным, а сигнал печатного знака - четным, компаратор 69 не будет давать выходного сигнала сравнения, в результате этого запрещающий сигнал по линии 72 будет продолжать запирать работу компаратора 65.

Сигналы четного и нечетного значения печатных знаков, передаваемые по линиям соединений 66 и 67, генерируются фоточувствительными элементами 20 и 21, которые расположены так, что только луч, направленный на фоточувствительный элемент 20, будет перекрыт при нечетной позиции печатного знака; луч, направленный на фоточувствительный элемент 21, будет закрыт только при четной позиции печатного знака (за исключением случая восстановления начального положения счетчика печатных рычажков, когда оба луча будут закрыты щироким концом 24 печатного рычажка, как было описано раньще).

Когда все условия для сравнения сигналов в компараторе 34 были выполнены, тогда сравнительный выходной сигнал передается по соединительной линии 36. Этот сигнал поступает в стирающую головку в запоминающем устройстве 31 с целью вытирания той кодовой ко.мбинации, которая была передана для отпечатывания. Сравнительный сигнал передается также в дещифратор колонок 35 для определения, какая колонка кодовой комбинации должна быть отпечатана. Ввиду того, что числа подсчета колонок, поступающие в дещифратор 35 по соедипительпой линии 48, имеют последовательную форму по порядку номеров, дещифратор 35 содержит регистр сдвига 74 для преобразования последовательной формы числа колонок в параллельную форму. Параллельная форма числа колонок передается по линии 75 в матрицу дещифратора, где она обрабатывается по сигналу компаратора по линии для накопления пра10

вильной информации о колонках в «Памяти приводного механизма для печатных молоточков. После этого привод разгрул ается в результате подач) действительного сигнала нриведенпя в действие молоточков механизмом при реакции на точно синхронизированный сигнал, получаемый в точке 76. Этот синхронизированный сигнал образуется по сигналам положения буквонечатающих рычажков, которые генерируют фоточувствптельные элементы 20 и 21.

Предмет изобретения

1. Система управлення печатающим устройством, содержащая память, сумматор, компаратор, устройство для ввода-вывода информации, ряд отдельных печатающих элементов, расположенных последовательно, соответственно последовательно расположенным индексированным позициям вдоль отпечатываемой строки так, что ряд печатающих элементов находится в положении, готовом для печатанпя на каждой из последовательно расположенных индексированных позиций элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости печати печатающего устройства с неполной строкой, печатаемые знаки установлены с возможностью перемещения во время печати так, что информация печатаемых знаков продвигается от колонки к колонке параллельно линии печати, а память организована так, что получает и хранит пары опознавательных данных для

каждого знака, подлежащего печати, где первый номер пары представляет знак, а второй пндекспрованную позицию, в которой этот знак должен быть отпечатан. 2. Система по п. 1, отличающаяся

тем, что, с целью возможностп одновременной печати ряда различных знаков в различных индексированных позициях для данной позиции строки знаков, она снабжена блоком обнаружения каждой смены индексированной позиции в позпцип знака, сканирующим устройством для обработки хранящихся номеров с каждым из изменений индексированных позиций для определения знака, подлежащего печати, реагпрующих на второй номер в паре номеров, для которого определяется знак печатанпя символа в индексированной позиции, определяемой вторым номером.

77

Ю

Фиг 2

Фьгг-З