Устройство для дистанционного управления топливораздаточными колонками Советский патент 1984 года по МПК G05B19/418 

вход - с выходом влока формирования команд Пуск и Стоя и с вторыми вксщами индикатора, третий и четвертый входы индикатора соединены ..с выходами блока выбора канала.

2.з стройство /1О п. 1, о т л иЧающее с я ...тем, что блок разрешения счета содержит-компаратор, инвертор и последовательно соединенные счётчик импульсов элемейтИЛИ-Н элемент памяти и элемент И, соединенный выходсял с выходом блока разрешения счета, второй вход элемента И подключен к третьему входу данного блока, вторые входы которого средиг. неныс вторьо4и входами элемента па мяти,первые и четвертые входы - с входами кс: 1паратора, пятый вход - с входом инвертора, выход которого подключен к вторым входам элемента ИЛИ-НЕ, соединенного третьим входом

Р шестым входом блока разрешения счета,

3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что блок задания дозы содержит инвертор и после.довательно соединенные шифратор, элемент ИЛИ, элемент И, счетчик импульсов /и компаратор, подключенный выходом к выходу блока задания дозы, выход инвертора подключен к вторсчу«у входу элемента И, третий вход которого соединен с первь входом блока задания дозы, вторые входы компаратора .подключены к вторым входам блока задания дозы, а выходы шифратора соединены с первым выходом блока задания дозы.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования импульсов счета содержит четыре элементаИ, элемент ИЛИ и последовательно соединенные пятый элемент И, шестой элемент И,Я8 -триг1 гер., седьмой элемент И и второй

:элемент ИЛИ, выход которого соединен с .вторым выходом блока формирования импульсов , вход первого элемента И соединен с входом блока формирования импудьсов счета, а выход через четвертый элемент И с первьм выходом данного блока, вход пятого элемента И соединен с соответствующим входом блока формировани импульсов счета,, входы второго элемента И - с соответствующими входами блока, а; его выходы через первый элемент ИЛИ - с вторым входом RSf триггера входы третьего элемента И подключены к соответствующим входа данного блока, а выходы - к вторым входам седьмого элемента И, вход Зает« блока формирования импульсов счета соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ.

5. Устройство п о. п. 1, о т л. ичающееся тем, что формирователь адреса содержит три последовательно соединенных счетчика им,пульсов, выходы которых подключены к первым выходам формирователя адреса, два инвертора, соединенных входами с соответствующими выходами счетчиков импульсов, а выходами - с первьшлк выходами формирователя адреса, и последовательно соединенные первый и второй счётчики-делители, выходы разрядов которых являются соответствукадими выходами данного блока.

1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОПЛИВОРАЗДАТОЧНЫМИ КОЛОНКАМИ, содержащее датчики топливораздаточных колонок, коммутатор датчиков тoп ft вopaздclтoчныx колонок, первым входом соединенный с соответствующим выходом формирователя адреса, и последовательно соединенные генератор импульсов., формирователь адреса, блок памяти, счетчик импульсов и блок формирования команды на отключение колонки, выходы счетчика импульсов соединены с входами индикатора, а также последовательно соединенные блок задания канала, блок выбора канала и блок формирования команды Пуск и Стоп, второй вход которого подключен к выходу блока формирования команды на- отключение колонки, третий вход через дешифратор соединен с выходом формирователя адреса, четвертый и пятый входы соединены с выходами кнопочных элементов Пуск и Стоп соответственно, а выход клавишного элемента Сброс через блок формирования команды сброса соединен с вторым входом счетчика импульсов, второй вход блока формирования команды сброса подключен к второму выходу блока выбора канала, отличаю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены блок задания дозы и блок разрешения счета, соединенный первыми входами с первыми выходами счетчика импульсов и с вторыми входами блока памяти, вторыми входами - с соответствующими выходами формирователя адреса, третий вход блока разрешения счета подключен к второму выходу блока формирования импульсов счета, четвертый вход - к соответствующему выходу формирователя адреса, пятый вход - к выходу блока формирования команды Пуск и Стоп, шестой вход-- к выходу блока формиСброс рования команды , к второму входу счетчика импульсов, к входу (Л блока формирования команды Сброс и к первому входу блока задания дозы, соединенного вторыми входами с соответствующими выходами формирователя адреса и с входами блока формирования импульсов счета, выход которого соединен с вторьлм входом блока памяти, соединенным с одним из входов блока формирования импульсов,, третий вход блока задания дозы соединен с вторым выходом блока выбора канала, четвертый вход - с выходом блока формирования команды Пуск и Стоп, пятые входы с выходом блока выбора канала, а первый выход блока задания дозы соединен с третьим входом счетчика им,пульсов, второй выход - с-четвертым ;входом счетчика импульоов, выход яблока разрешения счета подключен к пятому входу счетчика импульсов, второй и третий входы блока формирования команды на отключение колонок соединены с соответствующими выходами формирователя адреса, четвертые входы - с соответствующими датчиками топливораздаточных колонок, пятый вход - с выходом дешифратора, шестой

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления топливораздаточными колонками.

Известна система управления и разлива жидкости, построенная по канальному принципу. Электронная память системы содержит каналы по количеству раздаточных пунктов. В памятн запоминается количество жидкости, выдаваемое каждым раздаточным пунктом в соответствии с числе импульсов , вырабатываемых Датчиками в процессе разлива жидкости. После отпуска заданного количества жидкости колонки отключается til ..

Недостатком устройства является наличие индивидуальных счётчиков импульсов/ количество которых соответствует количеству обслуживаемах раздаточных устройств. Это приводит к значительным затратам микросхем, транзисторов и т.п. элементов, что в свою очередь снижает надежность устройства.

Наиболее, близким к изобретению является устройство для дистанционного управления исполнительными механизмами содержащее генератор, датчики колонок, коммутатор датчиKOS, задатчик неялера канала, первый индикатор, пoдкJ Iючeнный входом через последовательно соединенные преобразователь кода и первый регистр к выходу первого счетчика, который также соединен с входом блока торможения исполнительных механизмов топливораздаточных колонок, выход которых соединен с входами блоков управления топливораздаточных колонок и :формирователем управляющего сигнала Устройство содержит также кнопоч ные элементы Пуск, Стоп Сброс, формирователь импульсов, блок сравнения, в котором вьфабатывается сигнал строба, и бл.ок формирования сигналов счета Г2. Недостатком данного устройства являются сложность и ненадежность блоков управления топливораздйточны ми колонками и формирования импульса счета. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство дистанционног управления топливораздаточными колонками, содержащее датчики топливо раздаточных колонок, коммутатор дат чиков топливораздаточных колонок, первым входом соединенный с соответ ствующим выходом формирователя адре и последовательно соединенные генератор импульсов, формирователь адре са, блок памяти, счетчик импульсов блок формирования команды на отключение колонки, выходы счетчика импульсов соединены с входами индикатора, а также последовательно соеди ненные блок задания канала, блок вы бора канала и блок формирования команды Пуск и Стоп, второй вход которого подключен к выходу бло ка формирования команды на отключени колонки, третий вход через дешифрато соединен с выходом формирователя адр са, четвертый и пятый входы соединены с выходами кнопочных элементов Пуск и- Стоп соответственно,, а выход клавишного элемента Сброс через блок формирования команды сброса соединен с вторым входом счет чика импульсов, второй вход блока формирования команды сброса подключен к второму выходу блока выбора канала, введены блок задания дозы и блок разрешения счета, соединенный первыми входами с первыми выходами счетчика импульсов и с вторыми входами блока памяти, вторыми входами с соответствующими выходами формирователя адреса, третий вход блока разрешения счета подключен к второму выходу блока формирования импульсов счета- четвертый вход - к соответствующему выходу формирователя адреса пятый вход - к выходу блока формирования команды Пуск и Стрп, шестой вход - к выходу блока формирования команды Сброс, к второму входу счетчика импульсов, к входу блока формирования команды Сброс и к. первому входу блока задания дозы соединенного вторыми входами с соответствующими выходами формирователя адреса и с входами блока формирования импульсов счета, выход которого соединен с вторым входом блока памяти, соединенным с одним из входов блока формирования импульсов, третий вход блока задания дозы соединен с вторым выходом блока выбора канала., четвертый вход - с выходом блока формирования команды Пуск и Стоп, пятые входы - с выходом блока выбора канала, а первый выход блока задания дозы соединен с третьим входом счетчика импульсов, второй выход - с четвертым входом счетчика импульсов, выход блока разрешения счета подключен к пятому входу счетчика импульсов, второй и третий входы блока формирования команды на отключение колонок соединены с соответствующими выходами формирователя адреса, четвертые входы - с соответствующими датчиками топливораздаточных колонок, пятый.вход - с выходом дешифратора, шестой вход - с выходом блока формирования команд Пуск и Стоп и с вторыми входами индикатора, третий и четвертый входы индикатора соединены с выходами блока выбора канала. Блок разрешения счета содержит кс лпаратор, инвертор и последовательно соединенные счетчик импульсов, .элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти и элемент Н, соединенный выходом с выходом блока разрешения счета, второй вход элемента И подключен к третьему входу данного блока, вторые входы которого соединены с вторыми входами элемента памяти, первые и четвертые входы - с входами компаратора, пятый вход - с входом инвертора, выход которого подключен к вторым входам элемента ИЛИ-НЕ, соединенного третьим входом с шестым входом блока разрешения счета. Блок задания дозы содержит инвертор и последовательно соединенные шифратор, элемент ИЛИ, элемент И, счетчик импульсов и компаратор, подключенный выходом к выходу блока задания дозы, выход инвертора подключен к второму входу элемента И, третий вход которого соединен с первым входом блока задания дозы, вторые входы компаратора подключены к вторым входам блока задания дозы, а выходы шифратора соединены с дервым выходом блока задания дозы. Блок формирования импульсов счета , содержит четыре элемента И, элемент ИЛИ- и последовательно соединенные пятый элемент И, шестой элемент И, RS-триггер, седьмой элемент И и второй элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым выходом блока формирования импульсов счета, вход первого элемента И соединен с входом блока формирования импульсов счета, а выход через четвертый элемент И - с пербым; выходе данноро блока, вход пятого элемента И соединен с соответствукицим входом блока формирова-ния имлульсов счета, входы второго элемента И - с соответствующей входами блока,- а его выходы через . первый элемент ИЛИ - с вторым входом Д)-триггера, входы третьего элемента И подключены к соотвртствующим входам данного блока, а выхо ды - к вторЕйл входам седьмого элемента И, вход Заем блока формирования импульсов счета соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ. Формирователь адреса содержит три последовательно соединенных счетчика импульсов, выходы которых псщключ-ены к первым выходам формиро вателя адреса, два инвертора, соеди ненных входами с соответствующими выходами счетчиков импульсов, а вы ходами - с первыми выходами формиро вателя адреса, и последовательно соединенные первый и второй счетчик делители, выходы разрядов которых являются соответствующими выходами данного блока. На фиг,1 представлена -структурна схема устройства; на фиг.2 - формирователь импульсов; на фиг.З - блок задания дозы; на фиг.4 - блок форми рования импульсов счета. Структурная схема устройств.а (фиг.) содержит генератор импульсов 1, формирователь адреса 2, блок памяти 3, счетчик импульсов 4, коммутатор 5 датчиков топливораздаточ.ных колонок, блок б задания канала, блок 7 выбора канала, индикатор 8, блок 9 задания дозы блок 10 формирования команды Сброс, клавишны элемент Сброс 11, дешифратор 12 блок 13 формирования команд Пуск и Стоп, кнопочный элемент Пус 14, кнопочный элемент Стоп 15, блок 16 формирования команды на отключбшие колонки, блок 17 формиро вания импульсов счета, блок разреше ния счета 18, элемент И 19, элемент памяти 20, элемент ИЛИ-НЕ 21, инвер тор 22, компаратор 23 и счетчик 24. Формирователь импульсов (фиг.2) содержит сигналы адреса строк и каналов 25, адреса байтов 26, адреса битов 27, команды на считывание и запись информации 28, кс ланды на счет 2S, логического нуля 30 и 31 и команды на сравнение 32. На фиг.1 показаны сигналы информационных импульсов от датчиков топ ливораздаточных колонок 33 и сигналы с выходов счетчика 34 - 37 (веса 1, 2, 4 и 8 двоично-десятичного кода) . На фиг.2 показаны сигналы нулево го байта 38, первого байта 39, второго байта 40, первого бита 41, .второго бита 42, третьего бита 43, сигнал третьего разряда счетчика 44, сигнал, инверсный седьмому разряду счетчика 45, сигнал седьмого разряда счетчика 46, счетчики импульсов 47-49, счетчики-делители 50 и 51, инверторы 52 и 53. . Блок задания дозы (фиг.З) содержит шифратор 54, инвертор 55, элемент И 56, элемент ИЛИ 57, счетчик 58 и компаратор 59 Блок формирования импульсов счета (Фиг.4) содержит элементы И 6065, элемент ИЛИ 66,5 -триггер 67, элемент И 68 и элемент ИЛИ 69. Устройство работает следующим образом. Генератор 1 формирует тактовые импульсы, поступающие на вход формирователя 2 адреса, который вырабатывает сигналы, синхронизирующие работу устройства, С помощью сигналов адресов строк и каналов 25, адресов байтов 26, адресов битов 27 и команды на считывание и запись информации 28 информация записывается в матрицу памяти блока памяти 3 и считывается из нее. При этом каждый канал в матрице памяти включает две строки (четную и нечетную), каждая строка состоит из 8 байтов и каждый байт включает четыре бита, причем адрес битов от первого до четвертого последовательно выбирается в режимах записи и считывания информации. Коммутатор датчиков топливораздаточных колонок 5 формирует информационный сигнал наличия 1-литрового импульса согласно адресу канала, по которому от датчика топливораздаточной колонки поступил информационный импульс 33 об отпуске-очередного литра топлива Блоком б задания канала вводится в блок 7. выбора канала номер канала (колонки), которым производится выдача топлива. Введенный номер запоминается в блоке 7, и с его выхода соответствующие сигналы поступают на входы индикатора 8, где высвечивается номер канала. В блоке 7 номер выбранного канала преобразуется в двоичный код, и в момент совпадения номера канала в двоичном коде с адресом канала 25, вырабатываемым формирователем адреса 2, формируется импульсный сигнал номера выбран«ого канала, который поступает на входы блоков задания дозы 9, формирования команды Сброс 10 и формирования Пуск и .Стоп 13. Доза (см.фиг.З) последовательно разряд за разрядом вводится в шифратор 54, и с его выхода сигналы в двоичном коде поступают для записи на параллельные входы счетчика импульсов 4. Элементом ИЛИ 57 формируются син хронизирующие импульсы, которые поступают на первый вход элемента И 56, а на второй вход этой схемы подается сигнал, инверсный команде Пуск, сформированной в блоке 13 На третий вход элемента И 56 поступает импульсный сигнал номера выбра ного канала. В случае, если по соответствующе му, каналу прошла команда Пуск, то на выходе элемента И 56 формируе ся сигнал логического нуля и сохраняется независимо от состояния сигналов на остальных входах элемента И 56. Таким образом, состояние счет чйка 58 остается неизменным-. Если команда Пуск не сформирована, т.е.. канал свободен, то при вводе разряда сотен дозы на выходе элемента 56 формируется импульс, который устанавливает в первую пози цию счетчик 58. Сигнал 1 поэ. посту пает на вход А1 компаратора 59, а на соответствующий вход В1 - сигнал второго байта 40. Сигналы седьмого разряда счетчик 46, сформированные формирователем 2 и импульс номера канала, поступанвди на вход В5 компаратора 59, формирую на выходе А:гВ компаратора 59 импуль ный сигнал синхронизации записи, ко торый записывает информацию в счетчик 4 во время выбор си второго байт нечетной строки выбранного номера канала. Из счетчика 46 по этому же адресу информация о разряде сотен дозы переписывается в блок памяти 3 Соответственно, при вводе разряда десятков счетчик устанавливает ся во вторую позицию, и информация записывается в первый байт нечетной строки выбранного номера канала. В случае ввода разряда единиц счетчик устанавливается в третью по зицию, и информация записывается в нулевой байт нечетной строки выбран ного канала. Сигнал третьей позиции счетчика, поступая на его третий вход, запрещает изменение его состояния. В случае, если оператор ошибся, он нажимает клавишный элемент Сброс 11. При этом на второй вход счетчика 58 поступает сигнал логической единицы, и счетчик устанавливается в исходное состояние. После задания дозы оператор нажимает кнопочный элемент Пуск14, и в блоке 13 формирования команд Пуск и Стоп формируется команда Пуск Эта команда поступае одновременно на пускатель топливораздаточной колонки, разрешая ее включение, на входы блоков задания дозы 9 и формирования команды Сброс 10, запрещая изменение дозы до окончания выдачи топлива. Команда Пуск поступает на вход блока разрешения счета 18 и на вход индикатора 8, информируя о состоянии канала. - началом выдачи топлива датчиками топливораздаточных колонок формируются импульсы, несущие информацию об отпуске каждого литра топлива. От датчиков топливораздаточных колонок эти импульсы поступают на вход коммутатора 5, в которсм циклически опрашиваются все адреса топливораздаточных колонок. В случае, когда один из датчиков, формируя сигнал логического единицы, информирует о выдаче очередного литра топлива, при выборке этого адреса на выходе коммутатора 5 формируется сигнал 33 1-литрового импульса, который поступает на вход элемента И 61. Сигнал 1-литрового импульса совместно с сигналом 39 первого байта и сигналом 45, инверсным сигналу седьмого разряда, поступают на входы элемента И 61. Сигнал, инверсный разряду семь, определяет четность строк в матрице памяти блока 5 памяти, т.е. 0-,2-,4-,6-й и т.д. строк до 24-й. Таким образом, на выходе элемента И 61 при наличии 1-литрового импульса формируется сигнал 1 байта в четной строке. Этот сигнал поступает на первые входы элементов И 64 и 65. На .второй вход элемента И 64 поступает сигнал с выхода элемента И 60. Сигнал 44 разряда три, сформированный блоком 2, определяет режим считки информации из блока 3 памяти и записи ее в память. Сигнал на выходе элемента И 60 соответствует третьему биту в режиме записи. Таким образом, на выходе элемента И 64 при наличии 1-литрового импульса формируется сигнал логической единицы, совпадаквдий по времени с третьим битом первого байта четной строки в режиме записи информации в блоке 3 памяти. Эта информация поступает на информационный вход блока 3 и-записывается в его матрицу памяти по соответствующему гщресу. Если 1-литровый импульс отсутствует, по этому же адресу записывается сигнал логического нуля, т.е. стирается сигнал логической единицы. При нёшичии 1-литрового импульса на выходе элемента И 65 формируется сигнал логической единицы, по времени соответствующий второму биту,первого байта нечетной строки. Этот импульс поступает на вход Й5 -триггера 67 и взводит его. На выходе элемента И 62 формируется сигнал Конец ащреса канала.

совпадакадий по времени с первым битом, нулевого байта четной строки. Этот сигнал через элемент ИЛИ 66 всегда сбрасывает WS-триггер 67 с окончанием адреса,канала.

Таким образом,с поступлением 1-литрового импхл1 са в первом цикле опроса адресов каналов на выходе триггера формируется сигнал логической единицы, начало которого-определяется вторым первого байта нечетной строки и окончание - сигналом Конец адреса канала.

- Этот сигнал поступает на первый вход элемента И 68, на второй вход которого поступает сигнал, совпадающий по времени с командой 29 на счет (4 бят) в нулевом байте нечетной строки.

этот сигнал через элементы И 68 и ИЛИ 69 формирует импульс счета 51,который поступает в блок 18 разрешения счета i; с него на счетный вход счетчика 4.

В после;дующих циклах опроса после первого с выхода блока 3 памяти выводится сигнал логической единицы о записи в память информации о наличии 1-литрового импульса, который поступает на первый вход элемента ИЛИ 66, По времени он соответствует третьему биту нулевого байта четной строки в режиме считки. Этот сигнал через элемент ИЛИ 6.6 сбр,сывает j -триггер 67, который был взведен сигналом второго бита в том же байте и в той же строке.

Таким образом, в первом цикле опроса на выходе триггера формируется сигнал логической единицы, который формирует счетный импульс 51 в нулевом байте нечетной строки. Во всех последующих циклах опроса в нулевом байте нечетной строки на выхода-триггера формируется сигнал логического нуля и импульс счета не формируется.

Сигналы Заем, формирующиеся в счетчике при обнулении разряда и необходимости вычесть единицу из старшего разряда, с выхода счетчика 4 поступают на вход схемы ИЛИ 69 и с ее выхода в блок разрешения счета 18.

I

С окончанием действия 1-литрового импульса формируется сигнал 33 логического нуля. Этот сиг,нал, поступая на вход элемента И 61, формирует сигнал логического нуля на его выходе. При этом по соответствующему адресу в блоке памяти 3 записывается сигнал логического нуля, не взводится в / 3 триггер 67 и соответственно не формируется сигнал счета 51,

Таким образом, каждый 1-литровый импульс учитывается только один раз независимо от частоты выборки адресов каналов и длительности этого импульса .

Импульсы счета 51 поступают на один из входов элемента И 19 (см, фиг. 1) S блоке разрешения счета 18,

Ка входы элемента памяти 20 посту пают сигнал 25 адреса строк и каналов, сигналы логического нуля 30 и 3 и .команда 28 на считывание и запись информации. Эти сигналы последовательно выбирают адрес нулевого бита в нулевом байте, и этот адрес сохраняется во время выборки каждого адреса канала,

Команда логической единицы Пуск через инвертор 22 поступает на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 21 на вторых входах которого в это время сформированы сигналы логического нуля,

На выходе эла 1ента ,ИЛИ-НЕ 21 формируется сигнал логической .единицы, который поступает на вход элемента памяти 20 и записывает в нем сигнал логической единицы по адресу нулевог бита нулевого адреса выбранного адреса канала.

(.

Этот сигнал подается на второй вход элемента И 19 и разрешает прохождение через него сигнала счета 51. На выходе элемента И 19 формируется сигнал, поступаквдий на вход счетчика импульсов 4, и вычитается из дозы, предварительно перезаписанной в счетчик из блока .памяти. Результат вычитания перезаписывается в память по этому же адресу и выводится на индикацию.Сигналы 34-37, несущие информацию о числе, записанном в счетчик импульсов 4, поступают на входы компаратора 23. Когда на всех выходах счетчика сформируются сигналы логического нуля, т.е. запишется нулевая информация,. на выходе компаратора 23 формируется сигнал логической- единицы, поступающий на вход счетчика 24.

Счетчик 24 считает количество разрядов дозы, несущих нулевую информацию, и если во всех разрядах записагны нули, т,.е. выдана вся заданная доза, на соответствующем его выходе формируется сигнал логической единицы Стоп 000 и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 формируется сигнал логического нуля, поступающий на вход элемента памяти 20, и в нём записывается сигнал логического нуля, который запрещает прохождение импульсов счета через элемент И 19.

Таким образом, счет импульсов прекращается, когда полностью выдана заданная доза и перекрывается канал, по которому они проходя.т, запрещая воздействие псмехн на счетный вход счетчика 4.

Команда на отключение колонки формируется блоке 16 независимо от цикла опроса адресов блоком 2 формирования адресаt В этом блоке по каждому адресу запоминается предпоследний литр выданного топлива и, когда по соответствующему адресу поступает от датчика топливораздаточной колонки 1-литровый импульс 33,

информирующий о вьадаче последнего литра топлива, в блоке 16 формируется команда на отключение колонки независимо от цикла выборки адресов Этим устраняется дополнительная аппаратурная погрешность.

Использование изобретения повысило надежность устройства.

б/

5/

W