Гидропривод механизма подачи горного комбайна Советский патент 1975 года по МПК E21C29/24 

Изабретение относится к гидроприводад горных машин и предназначено для сннх|ронион работы гидродвигателей механизма подачи горного комбайна.

Известны гидроприводы механизма подачи горного ком:байна, содержащие гидродвигателн и распределитель с золотниками, синхронное движение гиародвигателей в которых обеопечлшается делителем лютока.

Описываемый гидропривод отличается тем, что он снабжен неса-мотсрмозящимися винтовым параМН с кнне.матически связаннымн между собой ви:11тами и гайка:мп, нричем винты соединены с золотниками распределителя и валом одного гидродвигателя, а гайки - с валом другого гидродВИгателя. Это повышает надежность и точность синхронизации.

На чертеже показана гидрокпнематичеокая схема описываемого гидропривода.

К расиределителю / тюдключены гидродв}1гатели 2 и 3. Золотники 4 распределителя соединены с винтами 5, об(разующи1ми несамотормозящиеся винтовые пары с гайкамп 6. Винты 5 и гайКИ 6 кинематически связаны между собой, например, зубчатой парой и установлены во втулках 7, фиксируемых в корпусе 8. Винты 5 и гайки 6 имеют, напрпмер, .правую резьбу н соединены, соответственно с валами гпдродви-гателей 3 и 4 посоедством гибкого вала 5.

Рабочая жидкость от распределителя / поступает к гидродвпгателям 2 и 3 механизма подачи горного ко.мбайна. Воащение от их валов передается винтам 5 и гайкам 6. При синхронном вращении валов гидродзнгателей винты 5 и гайки 6, враихаясь с равными скоростя.и, не с:мещаются относительно друг друга II положение золотникоз 4 в распределителе 1 остается неизменнЫМ. Нарушепне

0 синхронности вращения валов гид юдвигателей пгоиводит к осевому смещению золотников 4, выравнивающему сопротивлепие ветвей гидропривода и восстана вливающему за счет этого синхронную скорость вращения. В 5 положении золотников 4, показанном ,на чертеже, верхние (по чертежу) винты 5 и гайки 6 вранхаются но часовой стрелке, а нижние- против, если смотреть па их торцы. При увеличении скорости В;ращения вала гидродвлгателя 2 (гидродвигателя 5) относительно гидродвигателя 3 (гидродвигателя 2) верхН п (нижний) золотник 4 смегцается вправо, а нижний (верхний) - влево, соответственно уменьщая или увеличивая проход 1Ь е сечения раалределителя.

В случае включения обратного хода золотники 4 перемещаются в крайнее правое аоложение, фиксируе юе втулкой 7. При этом верхние винты 5 и гайки 6 вращаются против, а нижние - ио часовой стпелке. Изменение

скорости вращения пьдродвигателеи относительно друг друга Taix же, как и при прямом ходе, приводит к измеиепию проходпых сечений распределителя, соответствующему выравниванию суммарпых соиротивлений з ветвях гидропривода.

Описываемый гидроиривод обеспечивает также возможность одним гидродвпгателе М или обоими в иротиваиоложных направлениях. При этом винты и гайки выходят из кинематического зацепления между собой вследствие того, что щпр:ина зубчатых колес половины хода золотника распределителя.

Для фиксирования золотника при Пезависнаожсны |рас:10рными пружинами.

Предмет и з о б р е т е и и я

Гигдропрввод механизма иодачп горпого комбайиа, содержаии-1Й гидродвпгатели и распределитель с золотниками, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и точности синхронизации, он сиабжеи несамоторМозящимпся впптовыми парами с кинематически связа;ниыми между собой в.ииталш и гайками, причем випты соединены с золотниками расиределителя и валом одного гидродвигателя, а гайки - с валом другого гид : Двигателя.