Вибропривод сверлильного станка Советский патент 1975 года по МПК B23B47/02 F16H33/14 

го момента превышают величины отрицательиых импульсов.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вибропривод сверлильного станка: на фиг. 2 - сечение А-А па фиг. 1; на фиг. 3 - кривая из.менения вращающего момента на сверле.

Внбропривод сверлильпого стайка содержит двигатель Л приводящий во вращение через зубчатые колеса 2 и 3 и упругие элементы (пружины) 4, шпиндель со сверлом 5, жестко соедипепиый с водилом 6. На осях в воднле 6 установлены основные пеуравновещеиные сателлиты 7, обкатывающиеся по солнечной шестерне 8, приводимой во вращение через коробку передач 9 и ременную передачу 10 двигателем У. В водиле 6 установлены дополнительные неуравновешенные сателлиты 11, входящие в зацепление с основными сателлитами 7, причем числа зубьев сателлитов /7 и 7 пе равны между собой.

При вращении вала двигателя 1 через зубчатые колеса 2 и 3 на сверле создается постоянный (статический) момент Вращение двигателя через передачу W и коробку 9 сообщается также солнечной шестерне 8. При этом неуравиовешеппые сателлиты 7 и 11, вращаясь относительно своих осей и совместно с водилом 6, создают па сверле вращающий динамический момент.

1 sin Г,/ -Ь Л 2 sin (WV + сро)

где AI, AZ - амплитуды колебаний момента

от сателлитов 7 и //;

Wi, - относительные угловые скорости вращения сателлитов 7 и //; / - время; «о - фазовый угол. Суммарный вращающий мо.мент на сверле

Ж Ж„„ +

Варьируя значениями Л| и А2 (например, за счет изменения величин неуравновешенных грузов сателлитов), соотношением IFj и W2 и

величиной фо, можно из.менять динамический момент и форму кривой С}.ммарного момента. Можно создать динамический .момент с амплитудой положительного импульса, превышающей а.мплитуду отрицательного, что позволяет при неиз.менной мощности двигателя повысить .мгновенные значения сум.марного вращающего момента, действующего только в положительно.м направлении. Так, например,

А,W,

при выборе Д-- 2, ;v 2 и г|о - л/2 веЛ,

И7

личина положительного и.мпульса диаа.мического .момента в два раза превышает величину отрицательного. При это.м величина статического мо.мента выбрана такой, что суммарный вращающий мо.мент на сверле действует только в положительно. направлении и .максимальные значения его в три раза превышают величину статического момента.

П р е д .м е т и з о б р е т е и и я

1. Вибропривод сверлильного станка, содержащий планетарный .механиз.м, водило которого жестко связано со щпипделем станка и в котором установлены основные неуравновешенные сателлиты, электродвигатель, кинематически (связанный с водило.м, и коробку передач, кине.матически связаиную с электродвигателем и солнечной шестерней планетарного .механизма, отличающийся те.м, что, с целью повышения производительности при обработке труднообрабатывае1 1ых материалов и глухих отверстий, он снабжен дополнительными неуравновешенными сателлита.ми, установленными в водиле, входящими в зацепление с основными сателлита.ми и и.меющими чи-сла зубьев, неравные числам зубьев основных сателлитов.

2. Вибропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения стойкости режущего инструмента, дебаланс основных и дополнительных сателлитов по величине и по фазе подобраны так, что величины положительны.к

и.мпульсов дина.мического момента превышают величины отрицательных и.мпульсов.

Фиг. I

Фиг. 2