Планетарный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16F15/12 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных майшнах вибрационного действия, в частности в качестве гасителя крутильных колебаний валов машин,

Известен планетарный механизм, содержащий корпус, два центральныхколеса, т.е. солнечную шестерню и эпицикл, одно из которых неподвижно, и взаимодействукяоие с ними неуравновешенные сателлиты l .

К недостаткам этого механизма относится малое число гармоник создаваемого на солнечной шестерне динамического вращакхцего момента, огранлченное практически двумя гармониками.

Ближайшим по технической сущности к предложенному является планетарный механизм, содержащий корпус, неподвижную солнечную шестерню и водило с неуравновешенными сателлитами .2 .

К недостаткам этого механизма относится ограниченное число гармоник создаваемого на водиле динамического вращакяцего момента.

Цель изобретения - расширение спектра создаваемого на водиле полигармонического вращающего момента.

Эта цель достигается тем, что планетарный механизм снабжен неподвижным эпициклом и взаимодействующи с ним и установленными на водиле дополнительными неуравновешенными сателлитами .

На фиг. 1 изображен планетарный механизм, кинематическад схема; на фиг. 2 - зацепление сателлитов с солн.ечной шестерней; на фиг. 3 - зацепление сателлитов с эпициклом.

Планетарный механизм содержит корпус 1, неподвижные солнечную шестерню 2 и эпицикл 3, взаимодействующие с солнечной шестерней сателлиты 4-7 и взаимодействующие с эпициклом 3 дополнительные сателлиты 8-11, которые установлены на водиле 12.

Механизм работает следующим образом.

При вращении водила 12 соответствукндие сателлиты, обкатывая солнечную шестерню 2 и эпицикл 3, вращаются совместно с водилом 12 и относительно собственных осей. При вращении сателлитов вследствие их неуравновешенности, обеспечиваемой, например, установкой на них грузов 13, возникают центробежные силы, которые создают на водиле знакопеременный,

т.е. динамический вращающий момент. Для устранения радиальных динамических нагрузок на опорах водила грузы на диаметрально противоположных сателлитах должны быть расположены синфазно. Частота действия динамического момента, создаваемого каждым из сателлитов, определяется соотношением числа зубьев этого сателлита и числа зубьев взаимодействующего с ним колеса, т.е. солнечной шестерни или эпицикла. Для получения динамического момента с определенными гармониками по отношению к частоте вращения водила, отношения чисел зубьев солнечной шестерни или эпицикла к числам зубьев взаимодействующих с-ними сателлитов должны быть равны порядковым номерам заданных гармоник.

Предложенный планетарный механизм (фиг.1) обеспечивает получение четырех гармоник динамического момента, что позволяет расширит-ь спектр создаваемого на водиле полигармонического вращающего момента и облегчает выбор диаметральных размеров колес, осуще-, ствляемый по условиям получения необходимых соотношений чисел зубьев колес и размеров сателлитов, находикых для размещения в них подшипников и размещения требуемых грузов.

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий корпус, неподвижную солнечную шестерню и водило с неуравновешенными сателлитами, отличающийся тем, что, с целью расширения спектра создаваемого на водиле полигармонического вращающего момента, он снабжен неподвижным эпициклом и взаимодействующими с ним и установленными на водиле дополнительными неуравновешенными сателлитами.

Источники информации, Q принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №634054, кл. F 16 Н 33/14, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 6б9796, кл. F 16 F 15/12, 1972 (прототип).

12

фиг.1

гз

Vut.l