Устройство для вторичной ориентации деталей Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/04 B65H47/00 

1

Изобретение относится к автоматизации загрузки технологических машин и может быть использоваио для ориентации плоских мелких деталей с отверстием, расположенным на одном из их концов.

Известны устройства для вторичной ориеитации деталей с отверстием на одном конце, например колпачков. Эти устройства содержат установленные на основании неподвижный направляющий лоток и расположенный над ним крючковый захватный орган.

Однако они не могут использоваться для ориентации плоских деталей, имеющих отверстие, ось которого расположена перпендикулярио ее основанию.

В предлагаемом устройстве с целью ориентации плоских деталей крючковый захватный орган устройства выполнен в виде двух стержней, размещенных на качающемся в вертикальной плоскости и имеющем возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости рычаге и расположенных на расстоянии, равном удвоенному расстоянию между геометрическим центром детали и ее отверстием. Между стержнями захватного органа иад направляющей опорой дополнительно установлен прижим.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит захватный орган 1,

укрепленный на оси 2, установленной в ползуне 3, который имеет возможность возвратнопоступательного перемещения по направляюидей 4. На той же оси 2 укреплен рычаг 5,

шарнирно связанный с тягой 6, получающей возвратно-поступательное движение от приводного звена (на чертеже не показано). На концах захватного органа укреплены стержни 7. Ориентируемые детали 8 поступают на

направляющий лоток 9, над которым укреплена прижимная пружина 10, размещенная между стержнями захватного органа. Последние расположены один от другого на расстоянии, равном удвоенному расстоянию между

геометрическим центром ориентируемой детали и ее отверстием.

Деталь 8, двигаясь в лотке 9 отверстием вперед или назад, останавливается в конце лотка против паза II, свободно проходя при

этом под прижимную пружину. В начале движения тяги 6 (по стрелке А) захватный орган 1, поворачиваясь на оси 2 (по стрелке Б), стержнями ложится на деталь 8, и при этом один из стержней входит в отверстие детали.

При дальиейшем движении тяги захватный орган перемещается поступательно и стержнем выводит деталь за отверстие из лотка через паз 11, преодолевая сопротивление пружины 10. Перемещаясь, деталь разворачивается на 90°, а затем, проходя выравнивающие упоры 12, останавливается в заданном положении. В начале движения тяги 6 в обратном направлении захватный орган поднимается и оставляет деталь в заданном ориентированном положении, а затем при дальнейшем движении тяги в обратном направлении, вся система возвращается в исходное положение. Предмет изобретения Устройство для вторичной ориентации деталей с отверстием на одном конце, содержащее установленные на основании неподвиж510 15 ныи направляющий лоток и расположенный над ним крючковый захватный орган, отличающееся тем, что, с целью ориентации плоских деталей, его крючковый захватиый орган выполнен в виде двух стержней, размещенных на качающемся в вертикальной плоскости и имеющем возможность возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости рычаге и расположенных один относительно другого на расстоянии, равном удвоенному расстоянию между геометрическим центром ориентируемой детали и ее отверстием, а между стержнями захватного органа над направляющей опорой дополнительно установлен прижим.