Устройство для загрузки и разгрузки многошпиндельных токарных полуавтоматов Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/00 B23B15/00 

1

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа втулок с буртиками горизонтальных многошпиндельных токарных полуавтоматов.

Известны загрузочные устройства для многошпиндельных токарных полуавтоматов, содержащие подающе-захватный орган, устаиовленный на продольном суппорте станка и совершающий возвратно-поступательные движения. Подающе-захватный орган такого устройства выполнен в виде цангового патрона, расположен соооно со шпинделем и приводится в движение пневмоприводом. Заготовки, подлежащие обработке, подаются в зону цангового патрона специальным подающим механизмом, смонтированным на верхнем поперечном суппорте станка. На некотором расстоянии от цангового патрона установлена ограничительная планка для снятия с цанги обработанной детали. Подающе-захватный орган совершает за цикл три возвратно-поступательных движения: из исходного положения к шпинделю и обратно, в результате чего происходит съем обработанной детали и сбрасывание ее в разгрузочный лоток; из исходного положения в зону загрузки, где цанговый патрон захватывает из механизма подачи очередную заготовку; а также совершает возвратно-поступательное движение к шпиндел}о и обратно, в результате чего происходит загрузка заготовки в патрон стакана.

Однако для совершения полного цикла работы такого устройства при загрузке и вы

грузке штучных заготовок подающе-захватный орган совершает несколько возвратно-поступательных движений, причем зацепление и расцепление цангового патрона подающе-захватного органа с деталью (заготовкой), находяшейся в патроне станка, возможно только после полной остановки шпиндельного блока станка. Кроме того, это устройство содержит специальный подающий механизм, смонтированный на верхнем поперечном суппорте и

сообщающий .пере.мещение очередной заготовке в зону загрузки с помощью рычага, зубчатого сектора и рейки.

Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции

устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей за один двойной ход привода устройства однозахватным подающим устройством, а также за счет совмещения зацепления и расцепления подающе-захватного органа и

детали, находящейся в патроне станка с поBODOTOM щниндельного блока станка.

Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве подающе-захватный орган, установленный на продольном суппорте и совершающий возвратно-поступательное движениё, выполнен новоротным, снабжен на конце рамкой с пазом, соответствующим профилю обрабатываемой детали, взаимодействующей при повороте с качающейся призмой, шарнирно установленной на продольном суппорте и совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки с осью шпинделя соответственно при загрузке и разгрузке. Исходным положением подающе-захватного органа является ближнее у шпинделя, что позволяет совместить зацештеиие и расцепление детали, зажатой в патроне станка, с профильным пазом захватного органа при повороте шпиндельного блока станка. Взаимодействие поворотного подающе-захватного органа при его поступательном движении с качающейся призмой, совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки, обеспечивает выгрузку готовой детали и загрузку заготовки за один двойной ход подающе-захватного органа. На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, размещенное на станке, в двух проекциях; на фиг. 3 - развертка п профиль петлевидного паза заталкивающего барабана. Предлагаемое устройство состоит из загрузочного 1 и разгрузочного 2 лотков, отсекателя 3, качающейся призмы 4, пружины 5 (фиг. 1), нодающе-захватного органа, выполненного в виде подпружиненного поворотного барабана 6 с рамкой на конце, и неподвижного гидроцилиндра 7 (фиг. 2). Загрузочный и разгрузочный лотки установлены на зеркале станка с номощью кронштейнов 8. Отсекатель установлен на загрузочном лотке и щарнирно соединен тягой 9 с поперечным суппортом 10 станка. Качающаяся призма п подающе-захватный орган установлены на продольном суппорте 11 станка в загрузочной позиции. Гидроцилиндр 7 расположен в скользящей державке 12, которая жестко соединена тягой 13 со станиной станка. Поворотный барабан подающе-захватного органа установлен на штоке 14 и подпружинен в сторону шпинделя 15 пружиной 16. Барабан имеет на конце рамку с пазом, профиль которой соответствует профилю детали, а на наружной цилиндрической поверхности - профильную канавку. В профильную канавку входит подпружиненный пружипой 17 палец 18, KOTopbiii установлен па неподвижном кронштейне 8. Устройство работает следующим образом. При повороте шпиндельного блока станка подпружиненный барабан 6 заходит профильным пазом за буртик снимаемой дегали. После остановки шпиндельного блока и разжатия детали в патроне станка от управляющего механизма подается масло в полость гидроцилиндра 7 {на фиг. 2 обозпачено стрелкой А). Шток 14 вместе с барабаном 6 перемещается вправо. Укрепленный на штоке барабан, двигаясь поступательпо вместе со штоком, стаскивает деталь со щнинделя 15 на призму 4. При этом палец 18 прОХодит прямолинейный участок профильной канавки в барабане 6. Далее палец 18 встречает наклонный участок и поворачивает барабан вокруг оси щтока. При этом рамка барабана нажимает на выступ призмы 4, которая поворачивается вокруг оси, растягивая пружину 5 до тех пор, пока ее грань не совпадет по направлению с разгрузочным лотком. Снятая деталь под действием собственного веса скатывается по разгрузочному лотку. В это ьремя наклонный участок профильной канавки барабана 6 кончается, и палец 18 движется снова по прямолиней:;ому участку. На .том прямолинейном у-1&стке канавка имеет неременную глубину, и налец 18 отжимается от барабана, сжимая пружину 17. Далее палец 18 онять встречает наклонную канавку и поворачивает барабан в исходное положение. Вслед за барабаном призма 4 под действием пружины 5 также новорачивается в исходное положение. Подпружиненный налец 18 соскакивает со стуненьки в более глубокую нрямолинейную канавку. После этого срабатывает Отсекатель 3, приводимый в движение через тягу 9 от поперечного суппорта станка. Очередная заготовка скатывается под действием собственного веса по загрузочному лотку 1 в призму 4, грань которой составляет продолжение загрузочного лотка. Далее от управляющего механизма масло нодается в другую полость гидроцилиндра 7 (на фиг. 2 обозначено стрелкой Б). Шток 14 и закрепленный на нем барабан 6 двигаются влево. Торец барабана встречает на своем нути заготовку и неремещает ее постунательно по призме в сторону шпинделя. Палец 18 движется по прямолинейпой канавке, поэтому движение барабана 6 только поступательное и призма 4 не опрокидывается. При дальпейшем движении заготовка загружается в шпипдель и шпиндельный блок поворачивается. Заготовка уходит из зоны загрузки, освобождая подпружиненный барабан, который под действием пружины 16 выскакивает в крайнее левое полоение, после чего профильный паз барабана заходит за буртик пришедшей в загрузочную озицию готовой детали. Формула изобретения Устройство для загрузки и разгрузки многопиндельных токарных полуавтоматов детаями, поступающими из соответствующих лотов, содержащее подающе-захватный орган, становленный на продольном суппорте и соершающий возвратно-иостунательное движеие, отличающееся тем, что, с целью ноыщения производительности и упрощения онструкции устройства, подающе-захватный рган выполнен поворотным и снабжен на онце рамкой с пазом, соответствующим проилю детали, взаимодействующей при поворое с качающейся призмой, щарнирно закрененной на продольном суппорте и совмещающей загрузочный и разгрузочный лотки с осью пинделя соответственно при загрузке и разрузке.

Фиг. 2 В- В

Г - Г развернуто