Установка для сборки перед пайкой корпуса с выводами Советский патент 1983 года по МПК B23K3/00 

Изобретение относится к пайке и может быть использовано при сборке под пайку полупроводниковых приборов, в частности при сборке под пай ку корпуса полупроводникового прибо ра с параллельными выводами кристал ла. Известен автомат для приварки выводов к корпусу полупроводникового прибора, содержащий раэмещеннЁ1е в корпусе механизм подачи и зажима проволоки, подающее устройство для корпусов, механизм ориентации и эле тродный узел. Данное устройство производит автоматическую приварку вывода, заземления к корпусу полупроводникового приборка. Два других паралелльных вывода кристалла, предварительно вм тированных D стокпоииоляторы, крепят к корпусу пайкой с использовани ем припойного кольца С Известна установка для сборки перед пайкой корпуса с выводами, содержащая устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установ ленной на транспортирующем устройстве С23. В связи с тем, что указанная уст новка предназначена для сборки корп са с осевыми выводами, требуются по следовательно установленные дополни тельные механизмы для подачи выводо при параллельной их укладке в корпу что снижает производительность. Кроме того, указанная установка не обеспечивает надежной ориентации корпуса в процессе сборки и надежно фиксации собираемых дет.алей при их центрировании. Цель изобретения - повьппение про изводительности установки путем одн временной установки по крайней мере двух параллельных выводов. Поставленная цель достигается тем, что в установке для сборки перед пайкой корпуса с выводами, содержащей устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, Снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное 41 с вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установленной под транспортирую(цим устройством, вибробункер снабжен шибером, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, по крайней мере с двумя окнами для размещения выводов, а устройство для подачи выводов выполнено в виде расположенных не одном валу, смонтированном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, двух рычагов, один рычаг, жестко закрепленный на валу, выполнен с направлякяцим :пазом и снабжен расположенным на его свободном конце магнитом, а второй рыЧаг с загрузочными.гнездами свободно установлен на валу и снабжен подпружиненным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия со стенками направляющего паза первого рычага. При этом транспортирующее устройство выполнено в виде штанги, установленной с возможностью возвратно-постзтательного перемещения в горизонтальной плоскости и поворота относительно продольной оси, а фиксатор корпуса выполнен в виде закрепленной на штанге опорной площадки с фиксирую1цими штырями. Устройство для формирования и подачи припойного кольца выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного стержня и закрепленного под транспортирующим устройством соосно подпружиненному стержню вибратора с установленной в нем с возможностью периодического взаимодействия с подпружиненным стержнем иглой. Центраторы выводов снабжены магнитнрй иглой, установленной в узкой части воронок. На фиг. J изображена установка в плане, общий вид; на фиг, 2 - собираемые детали; на фиг. 3- вид А на фиг. , на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг; 7 - вид Д на фиг. на фиг. 8 - вид Е на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 8: на фиг. 10 - разрез 3-3 на фиг. 8; на на фиг. 11 - рычаги в положении захвата выводов; на фиг. 12 - то же, в крайнем левом положении перед поворотом} на фиг. 13 - то же, после поворота и опускания; на фиг. 14 то же, после отвода магнита; на фиг, 15 - разрез на фиг. 1. Установка 1 для сборки перед пайкой корпуса с выводами содержит кинематически связанные между собой посредством распределительного вала (не показаны) устройство 2 для поштучной вьщачи корпуса 3, транспортирующее устройство 4, два последова тельно установленных аналогичных по конструктивному выполнению устройства 5 для формования и подачи припойного кольца 6, устройство 7 для подачи выводов 8, заключенных в стеклоиэоляторы 9, вибратор 10 и цен тратор 11, а также устройство 12 для загрузки кассет 13. Устройство 2 для поштучной выдачи предварительно сориентированного кор пуса 3 из вибробункера (не показан) содержит лоток 14, прижим 15, опорную поверхность 16 с упором 17 и дву мя симметрично расположенными относительно оси лотка 14 захватами 18 Захваты 18 установлены на каретке 19 с возможностью поворота относительно вертикальной оси. Транспортирующее устройство 4 выполнено в виде штаиги 20, снабженной приводом 21 периодашеского возвратно-поступательного перемещения и горизонтальной плоскости и приводом 22 поворота на угол меньше ISO относительно продольной оси. ТраНспортирующее устройство 4 снабжено фиксаторами 23 корпуса, количество которы соответствует количеству позиций сбо ки и равно трем (две позиции укладки припойных колец и одна позиция установки выводов). Фиксатор 23 корпуса выполнен в виде закрепленной на штанге 20 опорной площадки 24 с двумя штырями 25. Устройство 5 для формования и подачи припойного кольца содержит вибратор 10, бухту 26 с припойной проволокой, подающие ролики 27, подпружиненный стержень 28, два боковых гибочных пуансона 29.и 30, установленньк с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонталь ной плоскости посредством рычагов 31 и 32, и корпус 33. Устройство 7 для подачи выводов связано с вибробункером 34 посредством шибера 35 и выполнено в виде двух рычагов 36 и 37, установленных на B.anv 38 и связанных между собой посредством подпружиненного пальца 39, при этом рычаг 36 установлен на валу 38 с возможностью поворота относительно оси вала 38 на угол, ограниченный упорами 40 и 41, и снабжен гнездами 42 для выводов. Рычаг 37 жестко закреплен на валу 38 и снабжен установленным на его свободном конце постоянным магии- том 43. Вал 38 установлен в корпусе 44 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством рычага 45, с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по пазу 46 корпуса 44 и поворота в крайнем левом положении посредством толкателя 47 и рычага 48. Толкатель 47 связан с валом 38 осью 49, установленной эксцентрично к оси вала 38. Шибер 35 с двумя окнами 50 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством рычага 51. Вибратор 10 включает основание 52 с опорной поверхностью 53 и иглу 54, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости посредством тяги 55 и взаимодействия с подпружиненным стержнем 28. Центратор 11 включает вибратор 56 с опорной поверхностью 57 и выполненные в корпусе 58 две воронки 59, в узкой части каждой из которых установлена магнитная игла 60. Корпус 58 установлен с возможностью возвратно-поступательного пе- ремещения в горизонтальной плоскости посредством рычага 61. Устройство 12 для загрузки кассет 13 выполнено в виде державки 62, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости с захватным органом. Захватный орган включает штангу 63, на одном конце которой установлен клещевой захват 64 с параллелограммно-рычажной системой 65 для раскрывания и закрывакадя захвата. На штанге 63 установлена втулка 66 с буртом 67, взаимодействующим с упором 68. Захват 64 шарнирно соединен со втулкой 66. Штанга 63 посредством подвшпника 69 качения соединена с рычагом 70 для управления захватом Установка работает следующим образом. Предварительно сориентированная ножка при движении каретки 19 в направлении транспортирующего устройства 4 захватами 18 перемещается по опорной поверхности 16 до упора 17. При этом следукидие детали удерживаются в лотке 14 прижимом 15 Штанга 20, поворачиваясь от привода 22 вокруг своей оси, заводит ш ри 25 ({шксатора 23 в отверстия корпуса. При дальнейшем повороте шТанг 20 корпус снимается с опорной повер ности 16 и при продольном перемещении штанги 20 от привода 21 перенос ся на позицию укладки припойного кольца 6. Затем производится повррот штанги 20 в обратном направлении, при котором корпус устанавливается на опорную поверхность 53 основания вибратора 10, а фиксатор 23 переходит в крайнее нижнее положение, соответствующее холостому хо ду транспортирующего устройства. Из бухты 26 роликами 27 припойна проволока подается к подпружиненном стержню 28. Пуансон 29 при движеНИИ к подпружиненному стержню 28 посредством рычага 32 отрезает дозу проволоки и изгибает ее вU-образну форму. Пуансон 30 при движении в направлении подпружиненного стержня 28 посредством рычага 31 догибает дозу проволоки в кольцо. Посла формования кольца пуансоны 29 и 30 воз вращаются в исходное положение. Игла 54 вибратора 10, перемещаясь вверх, нажимает на подпружиненны стержень 28 и снимает с него припойное кольцо, которое под действием вибрации устанавливается в отвер стие корпуса 3. Тягой 55 игла отводится в крайнее нижнее положение. Формование и укладка второго при пойного кольца производится аналогичным образом. Предварительно сориентированные выводы 8 из вибробункера 34 поступают по лотку 71, поочередно захватываются окнами 50 шибера 35 и устанавливаются напротив гнезд 42 рычага 36 при движении шибера от рычага 51 . При перемещении рычагов 36 и 37 в горизонтальной плоскости по направлению к окнам 50 шибера 35 под действием постоянного магнита 43 выводы 8 устанавливаются в гнезде 42 рычага 36. Поверхность 72 рычага 36 перемещается в контакте с упором 40. Затем рычагом 48 через толкатель 47 вал 38 с рычагами 36 и 37 перемещается к крайнее левое положение. При упоре поверхности 73 вала в поверхность 74 паза 46 за счет эксцентричного закрепления толкателя 47 относительно оси вала 38 вал с рычагами 36 и 37 поворачивается на угол fti90 , определяемый настройкой упора 41, затем рычагом 45 производится опускание корпуса 44 до ввода выводов 8 в отверстия корпуса 3. При дальнейшем повороте вала 38 жестко закрепленный на валу рычаг 37 уводит магнит 43 из зоны воздействия на выводы 8, которые под действием магнитных игл 60 и вибрации устанавливаются в отверстия корпуса 3. Возврат механизма в исходное положение осуществляется аналогичным образом в обратном порядке. При прохождении фиксатора 23 через опорную поверхность 57 центратора 11 корпус 58 отводится вправо посредством рычага 61. Рычаг 70 через подшипник 69 перемещает штангу 63 вниз. При находе бурта 67 на упор 68 и продолжающемся движении штанги 63 раскрываются клещи захвата 64 посредством параллелограммнорычажной системы 65. В таком положении захват подходит к детали. При обратном Ходе происходит закрывание клещей захвата 64 и подъем их с деталью на высоту, определяемую положением рычага 70. Державка 62, перемещаясь вправо, переносит захватный орган с деталью к кассете 13, рычаг 70 опускается вниз, клещи раскрываются, деталь укладывается в кассету. Введение в установку шибера и предлагаемое конструктивное выполнение устройства для подачи выводов, а также использование центрирующих игл позволяет повысить производительность за счет одновременной установки по крайней мере двух параллельных выводов по сравнению с прототипом.

I. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПЕРЕД ПАЙКОЙ КОРПУСА С ВЫВОДАМИ, содержащая устройство для поштучной выдачи корпусов, транспортирующее устройство, снабженное фиксатором корпуса, устройство для формования и подачи припойного кольца, устройство для подачи выводов, связанное с вибробункером, и центратор выводов, выполненный в виде воронки, установленной под транспортирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки по крайней мере двух параллельных выводов, вибробункер снабжен шибером, установленным с возможностью возвратно-поступательного,перемещения в горизонтальной плоскости, по крайней мере с двумя окнами для размещения выводов, а устройство для подачи выводов выполнено в виде расположенных на одном валу, смонтирован ном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, двух рычагов, один рычаг, жестко закрепленный на валу, выполнен с направляющим и снабжен расположенным на его свободном конце магнитом, а второй рычаг с загрузочными гнездами свободно установлен на валу и снабжен подпружиненным пальцем, установленгелм с возможностью взаимодействия со стенками направляющего паза первого рычага. 2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что транспор тирующее устройство выполнено в внде штанги, установленной с возможностью возвратно-поступательного i перемещения в горизонтальной плоскости и поворота относительно про(Л дольной оси, а фиксатор корпуса выполнен в виде закрепленной на штанС ге опорной площадки с фиксируюпщми штырями. 3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для формования и подачи припойного кольца выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного стержня и закрепленного, под транспортируюпдам устройством соосно подпружиненному стержню вибратора с установленной в нем с возможностью периодического взаимодействия с подпружиненным стержнем иглой. 4.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что центраторы выводов снабжены магнитной иглой установленной в узкой части воронок.

Фи9.3

S-B

фие.Ц

ВВ

срие5

фиг 6

r-r

ВидД

фие7

J сриг.8

Т

3-3

.

wx f c/ /////x/

- т X у /1 KX44444VJ

-т

Л7

сриг/О

w/m

Л9

€pu9.3

кч

.

фигМ

cpue-fS