РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР Советский патент 1973 года по МПК F03C1/04 

Известны раДиально-поршневые гидроМ01йры, блок цилиндров которых установлен на шарикоподшипниках для вращения относительно профилированной направляюш,ей, с которой взаимодействуют поршни при совершеНИИ возвратно-поступательных движений в цилиндрах, а распределители выполнены в виде золотников, установленных в радиальных каналах, выполненных в блоке цилиндров, с возможностью перемеш,ения под действием профилированного кулачка.

Цель изобретения - упрондение устройства и сокраш,ение осевого габарита гидромотора. Для этого в описываемом гидромоторе поршни и распределительные золотники расположены в блоке в одной плоскости и взаимодействуют с общей профилированной направляющей, состоящей из чередуюшихся выступов и впадин, причем угол между поршнями и соответствующими им золотниками, а также профиль направляюшей выбраны из условий полного перекрытия соответствующего участка нагнетательной магистрали гидромотора при прохождении золотником плоской части, выполненной во впадине или на выступе направляющей.

На фиг. 1 изображен описываемый гидромотор; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1;

2

на фиг. 3 - сечение по Б-Б па фиг. 1; на фиг. 4 - одна часть профилированиой направляющей, увеличенное сечение.

Гидромотор содержит блок / цилиндров, установленный на шарикоподшипниках 2 для вращения относительно профилированной направляющей 3. Порщии 4-6 под воздействием рабочей жидкости совершают возвратно-поступательное движение в цилиндрах.

Распределители рабочей жидкости выполнены в виде золотников 7-9, расположенных в радиальных каналах 10-12 блока /, с возможностью перемещения под действием профилированного кулачка 13. Поршни 4-6 и золотники 7-9 находятся в блоке / в одной плоскости и взаимодействуют с общей направляющей 3.

Направляющая 3 состоит из чередующихся выступов 14 и впадин 15, в которых выполнены плоские участки а и б. Между участками а и б профиля кулачка 13 имеется криволинейный участок в, выполненный по радиусу R, онределяющему положение начала направляющей 3.

Угол между порщнями 4-6 и соответствующими им золотниками 7-9, а также профиль направляющей 3 выбраны из условий полного перекрытия соответствующего участка нагнетательной магистрали 16 или 17 гидромотора при прохождении золотником участка а или б.

При количестве поршней, равном п, каждый поршень занимает относительно профильной паправляющей такое положение, что он смеt°ш,ается на величину - , где t° - расстояние

между двумя соседними выступами.

Таким образом, поршень 4 установлен на выступе 14, поршень 6 смеш,ен на расстояние

- по отношению к выступу его кулачка, а

2t° поршень Ь - на расстояние - - Расстояние

между осью золотника и его поршнем состав5 °ляет - .

4

Золотник 7 проходит начало направляюш,ей 3, когда поршень 4, управляемый этим золотником, проходит выступ кулачка 13. Клапан золотника 7 закрывается в течение времени прохождения поршнем 4 через выступ участка б. Поршень 6 при этом находится в полоt°женин, смешенном на - относительно поршО

ня 4, а его золотник соединяет поршень б с

2t° магистралью 16. Поршень 5 смеш,ен на

относительно поршня 4, а его золотиик 8 связывает поршень 5 с магистралью 17.

Когда источник жидкости под давлением соединен с магистралью 16, а магистраль/7- со сливом, кулачок 13 гидромотора врашается вправо относительно блока /. Благодаря тому, что ролик 18 поршня и ролик /9 золотника имеют одинаковые диаметры, они перемещаются по сивусообразной траектории.

Гидромотор может быть выполнен с несколькими параллельными поршнями, благодаря чему возможно получение большого крутящего момента, и в вариантах, обеспечивающих получение различных скоростей.

Предмет изобретения

Радиально-порщневой гидромотор, блок цилиндров которого установлен на шарикоподшипниках для вращения относительно профилированной направляющей, с которой взаимодействуют поршни при совершении возвратно-поступательных движений в цилиндрах, а распределители выполнены в виде золотников, установленных в радиальных каналах, выполненных в блоке цилиндров, с возможностью перемещения под действием профилированного кулачка, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и сокращения осевого габарита гидромотора, порщни

и распределительные золотники расположены в блоке в одной плоскости и взаимодействуют с общей профилированной направляющей, состоящей из чередующихся выступов и впадин, причем угол между порщнями и соответствующими им золотниками, а также профиль направляющей выбраны из условия полного перекрытия соответствующего участка нагнетательной магистрали гидромотора при прохождении золотником плоской части, выполпенной во впадине нли на выступе направляющей.

0

Фиг

fj/5 а