Устройство для автоматического регулирования Советский патент 1975 года по МПК G06B11/01 

1

Изобретение может быть использовано при создании малогабаритных устройств автоматической регулировки параметров радиотехнических или оптико-механических устройств широкого класса, например квантовых генераторов.

Известны устройства для автоматического регулирования, содержащие интегрирующий элемент, ключ и последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и сумматор, соединенный со входом объекта регулирования, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения.

Такие регуляторы недостаточно надежны из-за наличия дрейфа и необходимости термостатирования.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит второй ключ и два выпрямителя. Выходы первого и второго ключей через соответствующие выпрямители соединены со входом интегрирующего элемента, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а выход усилителя соединен со входами первого и второго ключей.

Это уменьшает инерционность и увеличивает надежность работы устройства.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит блок сравнения 1, усилитель сигнала ошибки 2, ключи 3 и 4, выпрямители 5 и 6, интегрирующий элемент 7, сумматор 8, объект регулирования 9 и датчик 10.

При включении устройства напряжение на интегрирующем элементе 7 через ключ 3 устанавливается в районе среднего значения. Если При этом напряжение па выходе усилителя 2 находится в пределах выбранного участка, то ключ 3 находится в первом положении, при котором на его выходе - минимальный уровень напряжения, а ключ 4 - во втором положении, при котором на его выходе - максимальный уровень напряжения. За счет выбранного включения выпрямителей 5 и 6 напряжение на интегрирующем элементе 7 поддерживается -почти неизменным.

Сигнал рассогласования между сигналом датчика 10 и уставкой блока сравнения 1 усиливается усилителем 2 и поступает на ключи 3 и 4 через сумматор 8 на объект 9, компенсируя отклонение выходного сигнала от заданного значения. В этом режиме устройство работает по П закону регулирования.

При достижении напряжением на выходе усилителя 2 верхнего уровня выбранного диапазона ключ 3 переключается во второе положение с максимальным значением напряжения на выходе, и напряжение на выходе интегратора 7 увеличивается. Зто приводит к уменьшению напряжения на выходе усилителя 2 за счет обратной связи.

Установившееся значение напряжения на интегрируюшем элементе 7 запоминается.

При достижении напряжением на выходе усилителя 2 нижнего уровня диапазона переключается ключ 4 в положение с минимальным значением напряжения на выходе, и напряжение на выходе интегрируюшего элемента 7 уменьшается, пока напряжение на выходе усилителя 2 не вернется к среднему значению, после чего наиряжение интегрирующего элемента 7 запоминается.

В этих режимах осуш,ест-вляегся И закон регулирования.

Предмет и з о б р е т е и и я

Vr

/строиство для автоматического регулирования, содержащее интегрирующий элемент,

первый ключ и последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и сумматор, соединенный со входом объекта регулирования, выход которого соединен с одним из входов .блока сравнения, отличающееся тем,

что, с целью увеличения надежности работы устройства, оно содержит второй ключ и два выпрямителя, выходы первого и второго ключей через соответствующие выпрямители соединены со входом интегрирующего элемента, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а выход усилителя соединен СО входами первого и второго ключей.