Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P8/20 

1

Известны устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащие тактовую шину, потенциальные шины прямого и обратного хода и двухразрядный сдвиговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутируюш,их фазы шагового двигателя, а вторые выходы - соответственио со входами третьего и четвертого усилителей.

В предлагаемом устройстве с целью упрощения и повышения надежности введены две логические схемы «И-ИЛИ-НЕ, первый вход одной из которых соединен с четвертым входом другой логической схемы и с потенциальной шиной прямого хода, второй и третий входы - соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход упомянутой схемы - с первым входом другой логической схемы «И-ИЛИ-НЕ и с потенциальной шиной обратного хода, а выход - с первым входом второго разряда сдвигового регистра, второй и третий входы другой логической схемы ч- И-ИЛИ-НЕ соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, выход этой же логической схемы связан с первым входом первого разряда сдвигового регистра, причем вторые

входы обоих разрядов последнего подключены к тактовой шине.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства, включающего в себя разряды сдвигового регистра 1 и 2, логические схемы «И-ИЛИ-НЕ 3 и 4, тактовую шину 5, потенциальные шины прямого 6 и обратного 7 хода, а также усилители мощности 8-11 коммутирующие фазы шагового

двигателя (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом. В режиме управления шаговым двигателем в прямом направлении на шины 6 и 7 подаются соответственно сигналы разрешения и

запрета, а на шину 5 - импульсы управления. Предположим, что в начальный момент усилители 8-И находятся в состоянии, соответствующем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал «О, а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал «1. При появлении на шине 5 импульса происходит переброс

разряда (2) и на входах усилителей 8-11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигиал «О. Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы ООП, на входе

приема переноса разряда (2) возникает сигнал «1. С третьим импульсом перебрасывается разряд (2), появляются сигналы ОНО, на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал «1. Четвертый импульс перебрасывает разряд (1) и устанавливает ycipoftcTBo для унравления шаговым двигателем в первоначальное состояние.

В режиме управления шаговым двигателем в обратном направлении на шины 6 и 7 подаются соответственно сигналы запрета и разрешения, а на шину 5 - импульсы управления. Если усилители 8-11 находятся в состоянии 1100, то со схемы 3 на вход приема переноса разряда (2) подается сигнал «1, а со схемы 4 на вход приема переноса разряда (1) подается сигнал «О. С ноявлением на шиие 5 импульса разряд (1) перебрасывается и на входах усилителей 8-11 появляются сигпалы ОНО, на входе приема переноса разряда (2) возникает сигнал «О. Вторым имнульсом перебрасывается разряд (2) и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержаш,ее тактовую шину, потенциальные шнны нрямого и обратного хода и двухразрядный сдвиговый регистр, нервые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутнруюших фазы

шагового двигателя, а вторые выходы - соответственио со входами третьего и четвертого усилителей, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, введены две логические схемы «И-ИЛИ-

ИЕ, первый вход одной из которых соедннен с четвертым входом другой логической схемы и с потенциальной шнной прямого хода, второй и третий входы - соответственно с первым и вторым выходами первого разряда

сдвигового регистра, четвертый вход упомянутой схемы - с первым входом другой логической схемы «И-ИЛИ-НЕ и с потенциальной шнной обратного хода, а выход - с первым входом второго разряда сдвигового

регистра, второй н третий входы другой логической схемы «И-ИЛИ-НЕ соединены соответственно с нервым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, выход этой же логической схемы связан с первым

входом первого разряда сдвигового регистра, причем вторые входы обоих разрядов последнего подключены к тактовой шине.