Электромагнитное устройство для отбора игл вязальной машины Советский патент 1975 года по МПК D04B15/78 

CTBb отбора может иметь электромагниты расположенные по винтовой линии, как вокруг горизонтальной оси (см. фиг. 1), так и вокруг вертикальной оси (см. фиг. 4). Скошенные концы 15 селекторных пластин 14 по высоте располагаются на стольких уровнях, сколько электромагнитов в отбирающем устройстве. Рисунчатые пятки 4 толкателей 3 располагаются против скошенных концов 15 селекторных пластин также на стольких уровнях по высоте игольного цилиндра 1, сколько уровней занимают скошенные концы селекторов в одном устройстве отбора. Такое расположение скошенных концов селекторов и рисунчатых пяток толкателей увеличивает время на включение и выключение электромагнита. Схема управления включает в себя выходные усилители 1, нагрузкой которых являются обмотки управления электромагнитов 13, элементы памяти 19 схем совпадений 20 и 21, распределитель импульсов 22, инвертор 23 и датчик синхроимпульсов 24. Синхроимпульсы с датчика 24 с частотой прохождения игл цилиндра поступают на вход распределителя импульсов 22, который предназначен для формирования тактовых управляющих импульсов, частота которых кратна числу электромагнитов узла отбора. Выходная информация с распределителя импульсов 22 используется для синхронизации включения и отключения электромагнитов 13 с угловым положением игольного цилиндра. На фиг. 8 представлены эпюры напряжений на выходных шинах распределителя 22 для случая управления четырьмя электромагнитами. Здесь же представлены синхроимпульсы с датчика 24. Выходные импульсы с распределителя 22 подаются на соответствующие входы систем совпадений 20 и 21, на вторые выходы которых поступает управляющий сигнал с программоносителя (на вход систем совпадений 21 управляющий сигнал подается инвертированный). Наличие сигнала на выходе схемы совпадения 20 определяет момент включения электромагнита 13, а появление сигнала на выходе схемы совпадения 21 определяет момент выключения электромагнита 13. Элемент памяти 19, на выходы которого поступает сигналы со схем совпадений 20 и 21, сохраняет информацию до момента изменения управляющего сигнала на одном из его входов. Применение элемента памяти в схеме управления позволяет облегчить динамический режим работы электромагнитов 13. Это объясняется тем, что при необходимости отбора, например, нескольких игл подряд электромагнит будет включен в течение нескольких игольных шагов. Кроме того, при использовании некоторых типов программоносителей, например матричного ЗУ, наличие элемента памяти позволяет уменьшить емкость программоносителя, так как при этом с ЗУ мо- 6 жет выдаваться информация начала и конца работы электромагнита. Выход элемента памяти 19 связан со входом усилителя МОШ.НОСТИ 18. В описываемой схеме управления функции усилителя мошности 18 и элемента памяти 19 сочетаются в одном элементе. На фиг. 9 представлена принципиальная схема управления одним электромагнитом. Функции усилителя мощности и элемента памяти выполняет тиристор Дь нагрузкой которого является обмотка электромагнита 13. Схема совпадений 20 (диоды Д2, Дз, резистор RI) обеспечивает включение тиристора Д1 при наличии импульса управления с программоносителя и соответствующего импульса с распределителя. Отключение тиристора Д1 происходит посредством транзистора Т, на входе которого включена схема совпадения 21 (диоды Д4, Дб, резистор R2). На чертежах показаны селекторные пластины, имеющие скошенные концы на шести уровнях, и толкатели с рисунчатыми пятками, также расположенными на шести уровнях. Когда электромагнит 13 запитан током, якорь, преодолевая усилие пружины 16 на коротком плече, взаимодействует с селекторной пластиной 14, которая, поворачиваясь вокруг оси 12, длинным плечом со скощенным концом 15 взаимодействует с рисунчатыми пятками 4 толкателей 3, утапливая их в пазы игольного цилиндра 1 и заставляя рабочую пятку 5 толкателя 3 пройти сзади подъемного клина 7. В результате толкатель 3 и игла 2, находящаяся над ним, не поднимаются для вязания. Конфигурация селекторных пластин 14 выбрана такой, что усилие, действующее на селекторную пластину со стороны утапливаемых толкателей, стремится повернуть селекторную пластину в ту же сторону, что и якорь запитанного электромагнита, т. е. это усилие электромагнитом не воспринимается. Под действием нагрузки от толкателей селекторные пластины прижимаются к жесткой боковой направляющей и занимают строго определенное положение. Когда электромагнит не запитан, пружина 16 отводит селекторные пластины от рисунчатых пяток толкателей, и неотобранный толкатель за рабочую пятку 5 клином 7 вместе с находящейся над ним игой поднимается на провязывание. Предмет изобретения Электромагнитное устройство для отбора гл вязальной машины, содержащее смонтиованные на разных уровнях отбора селекторые пластины для взаимодействия с подигйльыми толкателями, выполненные в виде двулечих подпружиненных рычагов, и электроагниты для управления селекторными платинами, связанные посредством логической хемы с программоносителем, отличаюееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем уменьшения быстродействия электромагнитов за счет размещения большего их числа в одной системе машины, электромагниты размешены по винтовой ли/ i

Li

нии вокруг обшей оси, на которой шарнирно установлены двуплечие рычаги, плечи которых, контактирующие с электромагнитами, развернуты веером.

В-5 повернуто

0и.

А-А

5

:

7

5с ) i)

А;;

Фиг.2.

/2 /5 W rj

I I I I

Фи.д

/

1ft

1д

IT//.-

iO«-

п

ЧУМ «

fPus.5

10 1д

и.

си

I I I I И I I I I I I I И I

2д

и,

Лц