СПОСОБ ОТБОРА ИГЛ В КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЕ С УПРУГИМИ ТОЛКАТЕЛЯМИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 1997 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к кругловязальным машинам, а более конкретно, к селектированию игл в подобных машинах для получения рисунчатых трикотажных изделий и предусматривает создание устройства и способа для селектирования тех игл, которые должны подхватывать поступающую из питателей пряжу для получения вязаных изделий.

Известны кругловязальные машины, содержащие один и два игольных цилиндра, на внешней цилиндрической поверхности которых предусмотрены пазы 1 для игл (фиг.1).

Эти пазы представляют собой направляющие для игл 2, которые в результате перемещения при взаимодействии с пластинами образуют вязаные петли.

Число пазов в игольнице равно числу игл 2, совершающих возвратно-поступательные перемещения внутри этих пазов.

Обычно в машинах для вязки чулочно-носочных изделий на игольный цилиндр приходится от 200 до 400 игл и соответствующих пазов.

Возвратно-поступательное перемещение игл между максимальным и минимальным положением производится с помощью соответствующих кулачков, воздействующих на пяточки игл и их толкателей.

Цилиндр приводится во вращение, и вместе с ним вращаются иглы, причем, когда игла в своем возвратно-поступательном движении достигает верхней точки, на нее подается пряжа из смещенного под углом положения. При производстве чулочно-носочных изделий за один раз одинаковым образом используется лишь часть имеющихся игл, за исключением участков с гладкой вязкой, когда все иглы движутся между максимальным и минимальным уровнем, на все иглы подается пряжа, и все они совершают одинаковое движение.

Если вязальная машина применяется для производства не гладких, а сетчатых или рисунчатых трикотажных изделий, то для образования вязаных петель применяются лишь некоторые иглы, а остальные надо поднимать на промежуточный уровень для поднятия пряжи без снятия предыдущей петли для образования спрятанной петли, либо поднимать с некоторой задержкой, чтобы они не захватывали пряжу, поступающую в некоторое угловое положение, и потому не образовывали с ней новых петель. Иными словами, надо определить, какие иглы должны совершать перемещение и как они должны это делать, какие должны совершать иное перемещение либо не совершать его совсем.

В устройстве, изображенном в качестве примера на фиг.1, селектирование осуществляется толкателями 3, скользящими по тем же пазам 1, что и расположенные над ними иглы, под действием толкателей иглы поднимаются до высшего уровня для захвата пряжи. На фиг.1 изображен упругий толкатель 3, изгибаемый в радиальном направлении у нижнего конца.

Иглы совершают возвратно-поступательное перемещение с помощью кулачков 4 и фиксированных контркулачков, заставляющих их передвигаться и образовывать петли. Когда толкатели 3 переместили иглу в рабочее положение, они отводятся от ее пяточки и возвращаются книзу. Если игла выполнила свою задачу по захвату пряжи и образованию петли, вернулась к минимальному уровню и не должна захватывать другую нить с другого нитеводителя, то она остается на том же уровне, поскольку управляющий ею толкатель также остается на низшем холостом положении.

Толкателю 3 придана особая форма, соответствующая его особой функции.

Хотя это и не видно из чертежей, однако толкатель слегка искривлен или изогнут в направлении, перпендикулярном плоскости фиг.1. Благодаря такой кривизне толкатель остается слегка поджатым внутрь паза, это гарантирует его точное позиционирование при отсутствии вибрации и силу касания стенок паза, однако для перемещения толкателя в осевом или радиальном направлении требуется приложить некоторое усилие.

В средней части ствола толкателя имеется выступ 6 или верхняя пяточка, которая входит в контакт с управляющим кулачком 7, отводящим толкатель книзу после того, как тот выполнит свою задачу по выталкиванию иглы 2.

Ниже на стволе толкателя имеется нижняя пяточка 8, она входит в контакт с первым кулачковым кольцом 9, на котором имеется подъемный профиль 10, поднимающий толкатель вместе с находящейся над ним иглой, т.е. осуществляющий селектирование иглы на захват пряжи, а также имеется внутренняя поверхность 11, заставляющая упругий толкатель приближаться к внутренней области паза в игольнице.

Опускающий кулачок и поднимающий и приближающий профили смещены под разными углами и действуют на каждый толкатель в разные моменты времени.

Упругие толкатели 3 проявляют тенденцию к самопроизвольному перемещению нижней пяточки 8 наружу до зацепления с подъемным профилем 10, что приводит к их подъему. Для удержания толкателей 3 в заданном положении применяется одна или несколько пружин 12, окружающих их верхние части. Сами пружины удерживаются в заданном положении с помощью одной или нескольких круговых канавок на цилиндре, т.е. пружины лежат внутри у поверхности игольного цилиндра. Пружины 12 должны быть достаточно сильными, чтобы противостоять усилиям, изгибающим ствол 13 толкателя, чтобы при действии на пяточку 8 изгибающих усилий верхняя часть толкателя не выходила из паза игольницы. Механизм селектирования и должен предупредить подъем тех толкателей, которые не должны участвовать в подъеме игл, образующих петли.

В соответствии с известными техническими решениями механизм для селектирования или неактивирования игл состоит из множества рычагов или ползунков, входящих в контакт с множеством пяточек на нижней части толкателя в промежуточном положении между 6 и 8 и воздействующих на толкатель в направлении к пазу 1, предупреждая тем самым от контакта с подъемным кулачком.

Традиционная процедура селектирования состоит в том, что несколько рычажков или ползунков приводит в контакт с несколькими толкателями 3 при помощи фигурных пяточек, расположенных на одинаковой высоте, радиально перемещая к внешней поверхности цилиндра лишь некоторые из рычажков. Если какой-либо толкатель следует оставить в зацеплении при приближении к игольному цилиндру одного или нескольких рычажков, то от этого толкателя отводятся пяточки, соответствующие по высоте этим рычажкам. Как правило, число рычажков или ползунков равно числу доступных фигурных пяточек.

Из европейского патента 189790, кл. D 04 B 15/78, 1986 известно устройство для отбора игл, содержащее установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах игольного цилиндра иглы, и упругие толкатели, нижний конец которых расположен с возможностью установки в наклонном и параллельном оси цилиндра посредством профиля кулачка, смонтированного на охватывающем цилиндр кольце, а также имеющие вспомогательные толкатели, смонтированные в пазах цилиндра под основными толкателями, и средство электромагнитного отбора игл.

С помощью упомянутого выше устройства осуществляется способ отбора игл в кругловязальной машине с упругими толкателями, заключающийся в том, что осуществляют отбор игл при вращении игольного цилиндра с пазами для размещения в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения игл и упругих толкателей и взаимодействии нижних концов упругих толкателей отобранных игл с подъемным профилем охватывающего игольный цилиндр кулачкового кольца.

Недостатками известных по европейскому патенту 189790 решений являются следующие. В устройстве отбора элементы 1 магнетически поляризуются, поэтому эта система требует применения специальных, так называемых полутвердых материалов. Кроме того, на элементы 1 может быть передано только незначительное количество энергии намагничивания с чрезвычайно низким остаточным магнетизмом, что влечет за собой ненадежность режимных пределов.

Согласно европейской патентной публикации N 379234 селектирование игл осуществляется путем управления радиальным положением толкателей с помощью других горизонтальных толкателей, подвижных в радиальном направлении. Селектирование горизонтальных толкателей производится электромагнитными устройствами, если они принимают положение отвода от цилиндра, то тем самым разрешают работу соответствующей игле, если положение находится близ цилиндра, то тем самым игла инактивируется.

В европейской патентной заявке N 441005 для управления радиальным положением толкателей применяются аксиально деформируемые упругие вилки, вращающиеся вместе с цилиндром.

Далее следует более подробное описание данного изобретения на неограничительном примере его реализации со ссылками на фиг.2-10.

Как было сказано выше, толкатель 3 выполнен упругим, он имеет особую конструкцию. Его нижняя часть 13 сделана тоньше, чем обычно, и потому легче гнется в плоскости фиг.1-4 между положением, показанным сплошной линией, где изгиб происходит в силу радиального нажима со стороны поверхности 11, вжимающей ее в паз 1 таким образом, что она не может соприкоснуться с профилем 10 и остается опущенной, и несогнутой или менее согнутым положением, показанным пунктиром, когда пяточка 8 толкателя соприкасается с профилем 10, в результате чего толкатель поднимается.

В отличие от типовых толкателей здесь нет необходимости в радиальных кулачках, отклоняющих пяточку 8 наружу.

На фиг.2 изображено селекторное устройство в состоянии активирования иглы 2 за счет подъема толкателя 3 с помощью профиля 10, а на фиг.3 активирования иглы 2 не происходит. Под каждым толкателем 3 в том же пазу 1 находится вспомогательный толкатель 14. Он состоит из двух деталей 15 и 16. Участок паза, где размещается вспомогательный толкатель 14, может иметь иную глубину, ширину и профиль.

Сравнительно более жесткая деталь 15 может совершать лишь аксиальное перемещение, будучи ограниченной пазом, внутренним кольцом 17 и профилем опускающего кулачка 18. Нижняя деталь 16 тоньше и более гибкая в плоскости рисунка, она подвержена действию электромагнитного селекторного устройства 19, взаимодействующего с неподвижным вторым кулачковым кольцом 20, изображенным на последующих чертежах, оно состоит из подъемного профиля 21 и внешнего радиального профиля отвода 22, смещенных под углом друг относительно друга.

В варианте реализации по фиг.2 и 3 вспомогательный толкатель 14 показан разделенным на две раздельно изготовленные детали 15 и 16, соединенные друг с другом за счет того, что снизу детали 15 предусмотрена выемка, куда вставляется верхний конец стержня 16. Стержень 16 можно удержать и иными средствами, важно лишь, чтьбы любое радиальное усилие, приложенное к нижней части детали 16, выхывало ее изгиб. Раздельное изготовление деталей позволяет упростить конструкцию. Толкатель 14 может выполнять эти функции, будучи изготовлен в виде одной детали, к примеру, вырубкой.

На фиг. 4 в качестве примера показан другой вариант реализации вспомогательного толкателя 14, где детали 15 и 16 являются аксиально независимыми. Кулачки 18' обеспечивают аксиальное перемещение детали 15, а гибкая деталь 16 удерживается сверху кольцом 17' с тем, чтобы она изгибалась под действием имеющегося на втором кулачковом кольце 20 профиля отвода 22, будучи свободно подвижной в аксиальном направлении внутри паза 1.

Одним из основных компонентов электромагнитного селекторного устройства 19 является часть, возбуждаемая постоянным магнитом 23, постоянно притягивающим до контакта с ним стержни 16, изгибаемые под действием профиля 22, а другим основным компонентом промежуточная часть, которую может возбуждать либо не возбуждать электромагнит 24, причем в первом случае стержни отпускаются и возвращаются в неизогнутое положение, в результате чего они могут подниматься под действием профиля 21, а во втором они удерживаются в согнутом положении и находятся на расстоянии от последующего профиля 21.

Электромагнитное селекторное устройство подобного типа во многом представлено в а.с. Чехословакии N 216 358. Рассмотрим процесс селектирования игл со ссылкой на фиг.5, где показаны формы и относительное положение второго кулачкового кольца 20 и устройства 19 в машине с вращением против часовой стрелки с четырьмя питателями А, В, С и Д.

При вращении против часовой стрелки стержень 16 движется вдоль второго кулачкового кольца 20 и доходит до кулачка отвода 22, который изгибает стержень и перемещает его к поверхности устройства 19. Этот процесс происходит со всеми стержнями 16. Изогнутые стержни 16 движутся вдоль начального участка устройства 19, где действует постоянный магнит, оставаясь в изогнутом наружу положении. Профиль 22 заканчивается до того, как начинается та часть устройства 19, что возбуждается под действием электромагнита 24. Более подробно конструкция типового варианта реализации устройства 19 изображена на фиг.6.

Устройство содержит пластину 19 из ферромагнитного материала четырехугольной формы, внутри которой имеется полость, где находится электромагнит 24. Та грань пластинки, что появляется перед стержнями 16, разделена на две области, это внешняя область, разделенная на две внешние части 19', соединенные с постоянным магнитом 23, и внутренняя область 19'', соединенная с электромагнитом 24, а точнее, с полюсным наконечником на его сердечнике, находящемся внутри обмотки 25. Обе области магнитно разделены друг от друга с помощью вставок из диамагнитного материала, например, латуни. Согласно предпочтительному варианту реализации изобретения пластинка 19 либо по крайней мере ее грань, появляющаяся перед стержнями 16, защищена износостойким покрытием.

Электромагнит 24 можно либо возбуждать для создания магнитного поля, противоположного полю постоянного магнита 23, чтобы при проходе через 19'' результирующее магнитное притяжение изогнутых стержней резко ослабевало, а упругое усилие обеспечивало их возврат в неизогнутое положение на расстоянии от 19, либо возбуждать для создания магнитного поля того же знака, что у магнита 23, чтобы поддерживать действие, удерживающее стержни 16 в изогнутом положении при контакте с устройством. Если угловая апертура области 19'' достаточно широка, то достаточно просто не возбуждать электромагнит 24, чтобы стали превалировать упругие усилия стержней. Если же их надо удерживать, то электромагнит 24 следует возбуждать для получения поля того же знака, что у магнита 23.

Если апертура слишком узка, то для отпускания стержней, удерживаемых в изогнутых положениях, уже недостаточно просто обесточить электромагнит 24. В этом случае для отпускания стержней электромагнит 24 должен создавать поле со знаком, противоположным магниту 23.

Если стержень удерживается в изогнутом состоянии, он продолжает движение в положении 16А (фиг.2,5-7). Вторая область 19' удерживает его при контакте с ним и не дает ему возможности подняться по подъемному профилю 21 на втором кулачковом кольце 20. На своем внешнем пути стержень продолжает оставаться против внешней поверхности кулачка 21.

Если же стержень будет отпущен, он продолжит движение в положении 16В (фиг. 3,5-7). Он находится в состоянии отведения и не испытывает существенного притяжения со стороны второй части 19', и потому он может подниматься по подъемному профилю 21. Процесс селектирования стержней 16 более подробно изображен на фиг.7. Селектирование имеет местo под действием области 19'', расположенной в зазоре между профилем отвода 22 и подъемным профилем 21. Изогнуты все стержни 16, и именно в этом зазоре осуществляется селектирование. Стержни 16В освобождены, тогда как стержни 16А удерживаются.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации подъемного кулачка 21, на нем предусмотрена подъемная кромка 21А, удерживающая стержни 16В на подъемном кулачке и предотвращающая последующее поднимание иных стержней 16А, недостаточно надежно удерживаемых устройством 19. Когда стержень 16 поднимается в положение 16В на фиг.3, деталь 15 поднимается, при этом предотвращается возврат гибкой части 13 толкателя 3, изогнутой в пазу 1 под действием радиального усилия поверхности 11, в направлении наружу у конца поверхности 11 за счет зацепления с верхней частью 27 зубца 26 до прекращения действия поверхности 11.

Поэтому толкатель 3 может более не возвращаться в наружном направлении и потому его пяточка 8 входит в контакт с профилем 10 и активирует расположенную выше иглу 2. В отличие от этого при расположении компонентов согласно фиг.2 стержень 16 в положении 16А не поднят и потому не поднимает деталь 15, между деталями 26 и 27 отсутствует взаимный контакт, в результате, когда воздействие со стороны поверхности 11 прекращается, то деталь 13 высвобождается, и пяточка 8 соприкасается с профилем 10, вследствие чего толкатель 3 поднимается и активирует иглу 2.

После того как действие вспомогательного толкателя 14 закончилось и он зафиксировал толкатель 3 в положении, где тот не активируется, кулачок 18 возвращает вспомогательный толкатель 14 вниз за счет контакта с пяточкой детали 15.

Выше отмечалось требование на работу кругловязальных машин при больших скоростях, вследствие чего возникает проблема ограниченности времени на селектирование иглы.

В соответствии с изобретением электромагнит 24 следует запитать током с получением магнитного поля, знак которого совпадает или противоположен знаку поля постоянных магнитов, когда каждый стержень 16 проходит перед деталью 19'' электромагнитного селекторного устройства 19, причем в качестве варианта электромагнит можно и не запитывать, а у стержня должно хватить времени вернуться в неизогнутое положение до того, как он повторно войдет в угловую зону влияния второй детали области 19'.

Достоинством изобретения является возможность в вариациях в конфигурации стержней, и потому их можно разделить на несколько групп из взаимно чередующихся стержней, отличающихся временем и угловыми пространствами для селектирования. Кроме того, существует проблема места, поскольку селектируемые толкатели находятся очень близко друг к другу с шагом в 1 мм и даже меньше.

На фиг.8-9 показан типовой вариант реализации изобретения с упомянутыми выше вариациями в конфигурации. Благодаря этому изобретение станет надежным и пригодным для высокоскоростных высокопроизводительных машин. Здесь стержни 16 имеют различную форму в плоскости чертежа, и у смежных стержней на разной высоте находится по меньшей мере выступающая часть 28 или вогнутая часть 29, и стержни упорядоченно размещаются у соответствующих магнитных селекторных элементов, также находящихся на разных уровнях, причем смежные стержни находятся на достаточном расстоянии от тех селекторных элементов, которые не должны влиять на них. Для простоты на фиг.8 показаны стержни с двумя разными высотами. У них имеются выступы на двух уровнях, причем стержни с нечетными номерами содержат выпуклую наружу часть 28₁, вступающую в контакт с соответствующими магнитными селекторами 19₁ на высоте H₁, а у стержней с четными номерами имеется выступающая часть 28₂, расположенная на высоте H₂, и потому они не оказывают существенного влияния друг на друга. По этой же причине соответствующие магнитные селекторы 19₂, также находящиеся на высоте H₂, не оказывают влияния на нечетные стержни, контактируя лишь с четными стержнями.

В варианте реализации по фиг.9 показана конструкция, где у стержня имеется вогнутая внутрь часть 29 на той высоте, где находится магнитный селектор, который не должен оказывать влияния на этот стержень.

На фиг.9 для селектирования стержня 16₁ с вогнутой частью 29₁, расположенной на высоте H₁, применяется селектор 19₁, находящийся на высоте H₂, тогда как селектор 19₂, от которого стержень отделен вогнутой частью, на него не действует. И, наоборот, для селектирования стержня 16₂, вогнутая часть которого находится на высоте H₂, применен селектор 19₂, расположенный на высоте H₁.

На фиг.10 показан еще один вариант реализации с вариациями в конфигурации стержней. Подобный вариант позволяет получить у машины не только более высокую скорость работы наряду с увеличением производительности, но и предупреждает или значительно ограничивает взаимные магнитные помехи у соседних стержней.

В этом варианте реализации стержням 16 придана различная длина, и они расположены по окружностям различного радиуса относительно деталей 15. В варианте по фиг.10 имеет место чередование стержней 16 различной конфигурации, например, стержни с четными номерами 16^P длиннее и ближе к центру, чем стержни с нечетными номерами 16^D.

Для селектирования более длинных и более близких к центру четных стержней 16^P применен селектор 19^P, расположенный ниже и ближе к центру, тогда как для селектирования более коротких и дальних от центра стержней 16^D применен селектор 19^D, находящийся на большей высоте и дальше от центра.

Оба селектора 19^D и 19^P установлены на опорной раме 30.

Для направления стержней 16^D и 16^P служат соосные кольцевые конструкции 31 ^D и 31^P, на каждой из которых имеются чередующиеся канавки 32^D и 32^P, число которых равно количеству игольных пазов 1, предусмотренных на игольном цилиндре. Канавки 32^D расположены так, что соответствуют пазам с нечетными номерами, а канавки 32^P соответствуют пазам с четными номерами. С группой стержней 16^D взаимодействует более высокое и более удаленное от центра кулачковое кольцо 20^D с профилем отведения 22^D и профилем подъема 21^D, расположенными соответственно спереди и сзади по ходу от каждого селектора 19^D. С группой стержней 16^P взаимодействует более нижнее и более близкое к центру кулачковое кольцо 20^P, где имеются профили 22^P и 21^P перед и после селекторов четных стержней 19^P.

Расстояние между окружностями четных и нечетных стержней может быть равно 3-6 мм, а шаг между двумя соседними стержнями теперь составляет 2 мм вместо прежнего 1 мм. На практике применение подобных расстояний в сочетании с тем, что стержни находятся в кольцевых конструкциях 31^D и 31^P, изготавливаемых желательно из ферромагнитного материала, позволяет устранить возможные магнитные помехи, которые могут повредить селектированию игл.

При использовании стержней 16 различной конфигурации вспомогательные толкатели 14 могут быть выполнены в виде одной детали, что показано на фиг.2 и 3, либо разделены на две детали, что показано на фиг.4. Более предпочтительна последняя конструкция, поскольку она проще в изготовлении и сборке. Размещение стержней различной конфигурации в вариантах по фиг.8-10 позволяет удвоить угловую протяженность пространства под селектирование.

Ясно, что, применив три, четыре или большее число уровней у стержней и селекторов, можно соответственно утроить, учетверить и далее умножить пространство под селектирование.

Предлагается устройство для селектирования игл в кругловязальной машине с упругими толкателями, содержащее вспомогательные толкатели, расположенные под упругими толкателями и в том же пазу, что и упругие толкатели. Вспомогательные толкатели селектируются электромагнитным способом так, что они действуют по радиальной фиксации упругих толкателей при их нахождении в изогнутом положении внутри пазов игольницы, вследствие чего не могут вернуться в наружном направлении, вступают в зацепление с подъемными кулачками и активируют соответствующие иглы. Предложен также способ селектирования игл. 2 с. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Способ отбора игл в кругловязальной машине с упругими толкателями, заключающийся в отборе игл при вращении игольного цилиндра с пазами для размещения в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения игл и упругих толкателей и взаимодействии нижних концов упругих толкателей отобранных игл с подъемным профилем охватывающего игольный цилиндр первого кулачкового кольца, отличающийся тем, что изгибают стержни каждого из расположенных в пазах под основными толкателями вспомогательных толкателей наружу в радиальной к игольному цилиндру плоскости посредством их взаимодействия с профилем отвода второго кулачкового кольца, предшествующим его подъемному профилю в направлении вращения цилиндра машины, и с предотвращением их взаимодействия с этим подъемным профилем, высвобождают посредством по меньшей мере одного электромагнитного устройства электромагнитного средства отбора вспомогательные толкатели не подлежащих отбору игл с их аксиальным перемещением в пазах игольного цилиндра и с взаимодействием их жестких деталей и стержней с подъемным профилем второго кулачкового кольца, при этом отбирают все изогнутые стержни путем их отделения от стержней, входящих в контакт с подъемным профилем второго кулачкового кольца и фиксирующих основные толкатели в нерабочем положении, для свободного подъема основных толкателей и активирования соответствующих игл. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при высвобождении вспомогательных толкателей запитывают электромагнит электромагнитного средства отбора для создания магнитного поля, противоположного магнитному полю постоянного магнита. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при изгибании стержней вспомогательных толкателей запитывают электромагнит электромагнитного средства отбора для создания магнитного поля той же полярности, что магнитное поле постоянного магнита. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что нижние концы основных толкателей взаимодействуют с поверхностью первого кулачкового кольца для изгиба нижних концов основных толкателей в пазах. 5. Устройство для отбора игл в кругловязальной машине с упругими толкателями, содержащей игольный цилиндр с пазами для размещения установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения игл и упругих толкателей, нижний конец которых взаимодействует с подъемным профилем первого кулачкового кольца, охватывающего игольный цилиндр, вспомогательные толкатели, расположенные в пазах под основными толкателями, и электромагнитное средство отбора, отличающееся тем, что каждый вспомогательный толкатель содержит жесткую деталь, осуществляющую аксиальное перемещение, и стержень, установленный с возможностью аксиального перемещения и изгиба в плоскости, радиальной к игольному цилиндру, причем при аксиальном перемещении жесткая деталь и стержень взаимодействуют с подъемным профилем второго кулачкового кольца, а при изгибе стержень взаимодействует с профилем отвода второго кулачкового кольца, предшествующим его подъемному профилю в направлении вращения цилиндра машины, при этом средство отбора содержит по меньшей мере одно электромагнитное устройство, расположенное между подъемным профилем и профилем отвода второго кулачкового кольца для отбора всех стержней, изгибаемых профилем отвода второго кулачкового кольца путем отделения стержней, входящих в контакт с подъемным профилем второго кулачкового кольца для фиксации основных толкателей в нерабочем положении, от тех стержней, которые остаются изонутыми и не вступающими в контакт с подъемным профилем второго кулачкового кольца для свободного подъема основных толкателей и активирования соответствующих игл. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что электромагнитное устройство образовано боковой гранью ферромагнитной пластинки и имеет постоянный магнит с полюсным наконечником, при этом ферромагнитная пластинка состоит из двух областей, одна из которых разделена на две периферийные части и соединена с постоянным магнитом для придания ей магнитной полярности, а другая область, центральная, имеет полярность полюсного наконечника, причем области отделены одна от другой диамагнитным материалом. 7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что ферромагнитная пластинка или по меньшей мере ее кромка, контактирующая со стержнями, имеет износостойкое покрытие. 8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что стержни имеют выступы и/или вогнутые участки, расположенные на разных высотах, причем соседние стержни имеют различную конфигурацию. 9. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что электромагнитные устройства размещены на высотах, соответствующих выступам и/или вогнутым участкам отбираемых стержней. 10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оно содержит две группы стержней, имеющих разную длину, расположенных на концентрических окружностях кольца различного диаметра, при этом каждая группа стержней имеет собственное второе кулачковое кольцо, снабженное подъемным профилем и профилем отвода, а также индивидуальное устройство отбора. 11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что стержни имеют две различные конфигурации. 12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что кулачковые кольца и электромагнитные устройства отбора стержней каждой группы расположены на различных высотах. 13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что нижний конец каждого основного толкателя выполнен с возможностью изгиба в плоскости, радиальной к игольному цилиндру, для селективного взаимодействия с подъемным профилем первого кулачкового кольца.

Приоритет по пунктам
05.10.90 по пп. 1 9 и 13.