УСТРОЙСТВО ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОТБОРА ИГЛ для КРУГЛОТРИКОТАЖНЫХ МАШИН Советский патент 1973 года по МПК D04B9/28 

1

Изобретение относится к области трикотажной промышленности.

Известны устройства индивидуального отбора игл на трикотажных машина.х, основанные на применении механических, электромеханических и электронных устройств, позволяющие получать рисунчатые изделия. Рисунок нрограммируется с помош,ыо электронновычислительной машины и в виде унитариого кода переносится на фильм - ленту, где для соответствующего иснолнительного устройства каждой вяжущей систе.мы машины имеется своя унравляющая дорожка.

Однако известные устройства имеют сложную систему программного управления отбора игл. Кроме того, они характеризуются сложностью нрограммирования рисунка и нереноса его на фильм - ленту и большой стоимостью программного носителя и машины с такой системой отбора игл.

Цель изобретения - расширить технологические возможности и упростить систему ирограммиого управления отбора игл. Для этого в качестве программоносителя используется непосредственно рисунок, который необходимо получить на полотне. Приннип действия устройства заключается в последовательном разложении и считывании элементов рисунка, преобразовании этой информации в управляющие сигналы, поступающие на иснолнительные устройства отбора игл, расноложенные в каждой ведуньей системе манлипы.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - узел программоносителя; на фиг. 3 - узел отбора игл с шаговым двигателем. .

Устройство состоит из узла программоносителя I, узла II синхронизации угловой скорости программоноснтеля с угловой скорое1ью вран1,ения игольного цилиидра, логического узла III и узла IV управлепия исполнительными устройствами отбора игл.

Узел программоноснтеля I имеет прозрачный цилиндр 1, на боковой поверхности которого закреплены два рисунка 2, выполненные на фотопленке, кальке или другом материале. С впепщей стороны цилиндра в строгом соответствии с расположением вяжунгнх систем машины установлены считываюнще устройства 3 и 4, два на каждую систему. Движение считывающих устройств вдоль образующей цилиндра 1 обеспечивается двигателем 5, фрикциоиными передачами 6, 7 и 8 и виитом 9. Нанравление движения считывающих устройств изменяют конечные выключатели Ш, ирн этом измеияется вращение вала двигателя 5. Виутри цилиндра 1 расположен источник света 11.

Для получения автоматического повторения рапорта рисунка используются рисупки 2 и считывающие устройства 3 и 4, при этом считывающие устройства работают поочередпо: при движении считывающих устройств слева паправо информация считывается устройством 3, при обратном ходе - считывающим устройством 4. Скорость перемещения считывающих устройств вдоль образующей цилиндра программоносителя может регулироваться с помощью фрикционной передачи 6, 7 и 8, при этом меняется масщтаб рисунка в готовом товаре по вертикали.

Узел синхронизации II, предназначеппый для жесткой электрической синхронизации угловой скорости программоносителя с угловой скоростью игольного цилиндра, а также для получения угловых скоростей цилиндра программоносителя, кратпых основпой, представляет собой сельсино-следящую систему. Он включает в себя сельсин-датчик 12, жестко связанный с игольным цилиндром 13, сельсин-приемник 14, механически связанный с валом серводвигателя 15, приводящим в движение цилиндр программопосителя посредством передачи 16. Для получепия требуемой точности сельсино-следящей системы применен усилитель 17.

Логический узел III состоит из усилителя 18 с коммутирующим устройством и селектирующего устройства 19. Он предназначен для преобразования информации со считывающего устройства в электрические сигналы, поступающие в узел отбора игл. В связи с тем, что рисунок па программоносителе многооттеночный (трп-четыре оттенка), селектирующее устройство 19 выполняет задачу разделения входной информации по уровням, соответствующим различным оттенкам рисунка (черный, белый, серый).

Выходы считывающих устройств 3 и 4 поочередно подключаются на вход усилителя 18, где происходит усиление и формирование входных сигналов, отличающихся но амплитуде в зависимости от оттенков считываемого рисунка. Сигналы поступают па вход селектирующих устройств 19 с различными порогами срабатывания, выходные управляющие сигналы - на соответствующие схемы управления исполнительных устройств отбора игл.

Узел IV управления иснолнительнымп устройствами состоит из датчика синхроимпульсов 20, схемы совпадения 21, схемы 22 управления шаговыми двигателями. Узел управления выдает команду на включение исполнительных устройств отбора игл в соответствиисо считанной информацией с рисунка программоносителя и угловым положением игольного цилиндра, задаваемого синхродатчиком 20.

Синхродатчик 20 представляет собой бесконтактный концевой выключатель, он выдает один импульс при повороте цилиндра мащины на один игольный шаг. Имнульсы с синхродатчика ноступают на один из входов схемы совпадения 21, на второй вход которой поступают импульсы с выхода селектирующего yctройства 19 с различными порогами срабатывания. Выходные управляющие сигналы поступают на соответствующие схемы управлеПИЯ исполнительных устройств отбора игл.

Управляющий импульс с выхода схемы совпадения подается на схему унравления исполнительным устройством отбора игл, в качестве которого используется шаговый двигатель,

работающий в режиме «вперед - назад. Создапие такого реверсивпого режима шагового двигателя обеспечивается схемой унравления 22. Узел отбора состоит из щагового двигателя 23, по оси которого закреплен рычаг 24, связанный с клином 25. Клин взаимодействует с пятками 26 толкателей 27 п выводит их из зоны воздействия клиновой системы машины. Клин 28 служит для возврата в клиновую систему отобранных толкателей перед зоной отбора следующей системы.

При наличии управляющего сигнала схемы управления шаговым двигателем обеспечивается включение клина 25 в моменты времени, соответствующие нромежутку между пятками толкателей. При этом включение толкателей происходит за счет энергии мащины.

Предмет изобретения

30

1.Устройство индивидуального отбора игл для круглотрикотажиых машин, содержащее блок программоносителя, узел синхронизации,

исполнительное и считывающее устройства, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей и упрощения системы программного управлепия отбора игл, оно снабжено барабаном, па поверхности

которого установлены два идентичных рисунка, иснользуемых в качестве программоносителя, а количество считывающих устройств равно или кратно числу вяжущих систем.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью отбора каждой иглы цилиндра,

исполнительное устройство выполнено в виде щагового двигателя, приводящего в движение клин самозаклипивающей конструкции.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью уменьщения динамических нагрузок на вал иснолнительного устройства в момент его перемещения, применена схема синхронизации, исключающая возможность взаимодействия его подвижной части с пятками толкателей.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что, с целью изменения масштаба рисунка но щирине, привод барабана программоносителя содержит серводвигатель, подключенный на выходе сельсино-следящей системы.

5.Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что, с целью изменения масштаба рисунка по длине, скорость перемещепия считывающих устройств регулируется посредством

фрикционной передачи. / Siii «Irf 2 ill // г

//

st/.

2

///////////////Л