Породопроходческая машина Советский патент 1975 года по МПК E21C27/22 

вод масла к гидроцилиндрам 10 качания рычагов 8 осуществляется через вращающийся подвод 25 и трубопроводы 26, размещвБные внутри полого вала 6.

Механизм для периодического поворота вала 6 с головкой 7 включает храповое колесо 27, жестко соединенное с валом 6, коромысло 28 с установленными на осях собачками 29, свободно сидящее на том же валу, и гидравлические цилиндры 30, штоки которых шарнирно связаны с плечами коромысла. Механизм фиксации состоит из диска 31 с рав1номер«о расположенными на нем отверстиями, фиксирующего штыря 32 и гидроцилиндра управления 33.

Породопроходческая машина работает следующим образом.

Опорные плиты 5 рамы 3 с гидродомкратами 4 распираются в стенки выработки. Несущий корпус 1 с головкой 7 и установленными на нем механизмами подается при помощи гидравлических цилиндров 17 на , отталкиваясь от рамы 3. Рычаги 8 с инструментами 9 .под действием гидра1влических цилиндров 10 осуществляют постоянное возвратно-качательное движение к центру забоя и обратно. Качание рычагов производится с одинаковой скоростью и симметрично по фазе относительно продольной оси машины. После каждого двойного хода, когда угол между рычагами наибольший, вал 6 расфиксируется; производится его поворот вместе с головкой 7 вокруг продольной оси машины, после чего вал снова фиксируется от поворота. Направление поворота во время работы постоянное.

При движении рычагов инструменты катятся по забою и за счет осевого напорного усилия разрушают породу. Траектория, а следовательно и условия работы всех инструментов практически одинаковы. Согласование движения рычагов по фазе обеспечивает максимальное уравновешивание реактивных усилий, действующих на корпус и распорный механизм. Благодаря периодическому повороту головки инструменты последовательно переносятся на новые участки поверхности забоя, что позволяет осуществлять проходку с небольшим количеством породоразрушающих инструментов, при сравнительно небольших мощностях и усилиях подачи.

К моменту поворота инструменты выходят из контакта с породой, и между ними и

стенками выработки образуется зазор а, достаточный для поворота с минимальным усилием. Угол поворота головки такой, что расстояния между траекториями лезвий рабочих инструментов на наружном диаметре выработки одинаковы по всему периметру.

Во время работы корпус машины скользит по дну выработки нижними опорами 14 и 15, а ограничивающие упоры 16 обеспечивают ее

центрирование. По окончании рабочего хода, когда корпус 1 приходит в крайнее переднее положение относительно рамы 3, опорные плиты 5 отводятся гидродомкратами 4 от стенок выработки, и гидроцилиндры подачи перемещают раму 3 в переднее положение. Далее снова производится распор плит 5 и повторение рабочего хода.

Разрушенная порода подхватывается ковшами 12 и по конвейеру 18,поступает к месту погрузки в транспортные средства. Поворот вала 6 осуществляется собачками 29 коромысла 28 через храповое колесо 27 при выдвижении штоков гидравлических цилиндров 30. При обратном ходе штоков коромысло свободно проворачивается на валу. Фиксация вала 6 производится путем заскакивания фиксирующего штыря 32 в отверстия диска 31 под действием гидроцилиндра управления 33.

Применение гидравлических цилиндров в качестве приводных механизмов для выполнения основных рабочих перемещений существенно упрощает конструкцию, облегчает монтаж, демонтаж и обслуживание машины,

снижает ее вес, а также позволяет осуществлять изменение режимов (скорости «качания рычагов, подачи) без каких-либо конструктивных усложнений.

Предмет изобретения

40

Породопроходческая машина, включающая исполнительный орган в виде поворотной головки с установленными на ней радиально

на осях рычагами с шарошечным инструментом, погрузочный орган, устройства для распора и подачи, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности процесса разрушения и устойчивости машины в работе, исполнительный орган снабжен механизмом поворота храпового тица, а оси вращения шарошек параллельны осям качания рычагов и перпендикулярны продольной оси машины. 7 ; 16 17 А I Н r/l. 1;; ---ч - -J.J--..U..,.. Я):3 х/1- 1 И; ™ f-«NЛ )||::: 1 ,, .Q W 12 Ч10

10

Фиг.З

Ц

Фие 4 J/ иг.5 27