Пневмогидравлическое устройство прямого предварения Советский патент 1975 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение относится к области приборостроения.

Известны пневмогидравлические устройства для прямого предварения, содержащие пневмогидравлический усилитель выходной рычаг и емкостное звено.

Однако такие устройства можно применять только для узкого круга объектов.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены симметричные постоянный и переменный дроссели, размещенные соответственно на питающем входе и выходе пневмогидравлического усилителя, и преобразователь входного сигнала, размещенный на выходном рычаге противоположно заслонке переменного дросселя, причем емкостное звено соединено с проточной камерой пневмогидравлического усилителя.

Такое выполнение устройства позволяет расщирить область его применения так как позволяет прямо воздействовать на исполнительные пневмогидравлические усилители, воспринимающие сигналы в виде перемещения.

Схема предложенного устройства представлена на чертеже.

Устройство состоит из пневмогидравлического усилителя 1, на питающем входе которого установлен постоянный симметричный дроссель 2, а на выходе - переменный симметричный дроссель 3, и емкостного звена 4, подключенного к проточной камере 5 усилителя. Заслонка 6 переменного дросселя 3 и преобразователь входного сигнала 7 размещены противоположно друг другу на выходном рычаге 8, установленном на опоре 9 в полости слива 10.

К питающему входу усилителя 1 подводится рабочее тело под давлением Р, а к преобразователю входного сигнала - некоторый механический сигнал X в виде давления, силы или перемещения. Выходной сигнал У снимается в виде перемещения.

Передаточная функция устройства, соответствующая его линеаризованной модели, имеет вид

)-- 1:1тгпри соответствующем выборе конструктивных параметров постоянная времени TZ становится много меньше постоянной времени TI

- 1 10Т,

и устройство практически без искажения, реализует динамический закон звена прямого предварения.

Предмет изобретения

Пневмогидравлическое устройство прямого предварения, содержащее пневмогидравлический усилитель, выходной рычаг и емкостное звено, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены симметричные постоянный и переменный дроссели, размещенные соответственно на питающем входе и на выходе пневмогидравлического усилителя, и преобразователь входного сигнала, размещенный на выходном рычаге противоположно заслонке переменного дросселя, причем емкостное звено соединено с проточной камерой пневмогидравлического усилителя.