Пневмогидравлическое устройство прямого предварения Советский патент 1979 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение касается автоматического управления и может быть применено в системах пневмогидроавтоматики.

Известны устройства предварения, содержащие усилители, емкостные элементы и выходные рычаги 1.

Наиболее близким к предлагаемому является пневмогидравлическое устройство прямого предварения, содержащее пневмогидравлический усилитель с симметричными дросселями на входе и выходе, выходной рычаг с рамещенными противоположно на рабочем конце заслонкой переменного дросселя и преобразователем входного сигнала и емкостное звено, соединенное с проточной камерой пневмогидравлического усилителя 2.

Недостатком этого устройства является возникновение самопроизвольных высокочастотных автоколебаний рычага, которые понижают статическую точность и надежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности и .статической точности и обеспечение малоинерционности.

Это достигается введением в конструкцию устройства преобразователя

входного сигнала, вк.гиочающего проточную камеру, на входе которой установлен сигФ1етричный дроссель, а на выходе - поплавковый, содержащий конический поплавок, который размещен во втулке и прикреплен вершиной к выходному рычагу соосно с заслонкой переменного дросселя усилителя, причем эффективные площади основа0ния поплавка и заслонки равны. Это препятствует возникновению автоколебаний при сохранении малоинерционности устройства, приводит к повышению его точности и надежности,

5

«

На чертеже приведена схема предлагаемого пневмогидравлического устройства прямого предварения.

0

Устройство состоит из усилителя 1, на питающем входе которого установлен постоянный симметричный дроссель 2, на выходе - переменный симметричный дроссель 3, и емкостного

5 звена 4, подключенного к проточной камере 5 усилителя. Заслонка 6 переменного симметричного дросселя размещена на конце выходного рычага 1, установленного на опоре 8 в полос0ти 9 слива. Устройство содержит так