Пневматическое корректирующее устройство Советский патент 1984 года по МПК G06G5/00 

-X1

f6i

©

;о о:

О)

;и

а

-

fe/r

V Изобретение относится к к приборостроению, а именно к пневматическим корректирующим устройствам, предназначенным для реализации интегро-дифференциального закона где Т - постоянная времени, первый параметр настройки, - коэффициент, характеризующий форсирукицие свойства (быстродейЬтвие) устройства, второй параметр настройки. Известны пневматические корректирующие устройства с передаточной функцией вида (1) lj, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является пневматическое корректирующее ycfройство, содержащее трехмембранный элемент сравнения, первая плюсовая камера которого сообщена с емкостью и через переменный дроссель связана с входным каналом, а проточная камер соединена с выходным каналом непосредственно, а через постоянный дрос сель - с каналом питания 2j . Недостатком известных корректирую щих устройств является то, что они обладают либо свойствами звена обрат ного предварения (при)(:1), либо свой вами звена прямого предварения (при ). Это ограничивает их область применения. Целью изобретения является расширение области применения пневматичес ких корректирукидих устройств. Поставленная цель достигается тем что в пневматическом корректирующем устройстве, содержащем трехмембранньй элемент сравнения, сопло в одной из проточных камер которого заглушено причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емко тью и через первый переменный дроссе с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый постоянньй дроссель с каналом питания, установлены повто тель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного элемента срав нения связаны через второй переменны дроссель и подключены соответственно через второй и третий постоянные дро сели к входному каналу и выходу повторителя, вход которого соединен с емкостью. На чертеже приведена принципиальная схема устройства.; Устройство содержит сумматор, состоящий из трехмембранного элемента 1 сравнения и первого постоянного дросселя 2, инерционное звено, реализованное на первом переменном дросселе 3 и емкости 4, повторитель 5 и делитель давлений, выполненный на основе второго и третьего постоянных дросселей 6 и 7 и второго переменного дросселя 8. Канал входного сигнала Pg связан с входом инерционного звена и первымвходом делителя давлений. Выход инерционного звена соединен непосредственно с .первой плюсовой камерой сумматора и через повторитель 5 с вторым входом делителя давлений, выходы которого подключены к второй плюсовой и минусовой камерам сумматора. Устройство работает следующим обраВ соответствии со схемой включения свягзь между входным и выходным сигналами описывается выражением СКсКс Ь V i4-Kq.)(T5 yTgfl PextSb (2) Tg + 1 где Т - постоянная времени апериодического звена дроссель 3 - емкост) 4 . Kq 61 - передаточный коэффициент делителя давлений; - коэффициент усиления сумматора по .второму плюсовому и минусовому входам, определяемый соотношением эффективных площадей мембран; S переменная Лапласа, Настройка устройства осуществляется изменением проводимости переменных дросселей 3 и 8. При этом эффективное значение второго параметра настройки У варьируется в пределах 0,. Таким образом, в единой конструк- , ции устройства удается обеспечить как закон прямого предварения, так

и закон обратного предварения, благодаря чему расширяется область рационального применения пневматических корректцруклцих устройств.

Для сравнения с предложенным устройством в качестве базбвого объекта взят серийный блок прямого предварения ПФ,2.1 Для реализации интегро-дифференциального закона (1) последовательно с блоком прямого предварения соединен блок обратного предварения ПФ3.1. Соответственно, аппаратурные затраты увеличиваются, а точность в статике уменьшается.

Кроме того, настройка параметра у, обеспечивается принципиально неточной установкой постоянной времени прямого предварения.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее трехмембранный элемент сравнения, сопло в п .13 Ы ; v .чд1; одной из проточных камер которого заглушено, причем эта камера является первой плюсовой камерой, соединенной с емкостью и через первый переменный дроссель с входным каналом, другая проточная камера соединена с выходным каналом и через первый .постоянный дроссель с каналом пиtaния, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного S элемента сравнения связаны через второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий постоянные дроссели к вход- ному каналу и выходу повторителя, BXOJJ, которого соединен с емкостью.