Лесозаготовительная машина Советский патент 1975 года по МПК A01G23/08 

симметрично относительно продольной оси машины. Опорная стойка 7 (см. фиг. 4) имеет основание 17 с пятой 18, на которой смонтировано срезающее устройство 8. Основание 17 может перемещаться относительно вертикальной направляющей 19, закрепленной на стреле 3, под действием гидроцилиндра 20. Направляющая 19 соединена со стрелой 3 при помощи щарнира 21 и пружинного демпфера 22.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

После остановки самоходного щасси 1 поворачивают стрелу 3 в горизонтальной плоскости, перемещают ее относительно направляющей 13 посредством гидроцилиндра 14 и наводят захватный орган 6 на стоящее дерево. При этом основание 17 опорной стойки 7 касается дерева пятой 18, а отклонения форм и размеров дерева в продольной вертикальной плоскости компенсирует пружинный демпфер 22. Если дерево имеет наклон в поперечной вертикальной плоскости, направляющую 13 со стрелой 3, захватным органом 6 и опорной стойкой 7 поворачивают в этой же плоскости разноименным действием гидроцилиндров 16, а наклон стрелы в продольной вертикальной плоскости обеспечивают одноименным действием гидроцилиндров 16. Затем гидроцилиндром 20 основание 17 опорной стойки 7 перемещают вниз до упора пяты 18 в грунт. Дерево зажимают захватным органом 6 и срезают срезающим устройством. 8. Гидроцилиндрами 9 и 10 поворачивают захватный орган в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Перемещением сучкообрезной головки 5 вдоль ствола дерево освобождают от сучьев. Затем раскрывают захватный орган 6 и сбрасывают дерево на сторону.

Предмет изобретеиия

Лесозаготовительная мащина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлена при помощи опоры поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрела, снабженная выдвижной рамой с сучкорезной головкой, захватным органом и опорной стойкой со срезающим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств машины и обеспечения ее устойчивости при большом диапазоне обрабатываемых деревьев, стрела подвижно установлена на опоре при помощи направляющей, связанной с опорой шарниром с двумя степенями свободы и выполненной поворотной в продольной и поперечной вертикальных плоскостях при помощи двух гидроцилиндров, расположенных симметрично относительно продольной оси машины, а опорная стойка дополнительно соединена со стрелой при помощи пружинного демпфера односторонпего действия и выполнена раздвижной, на подвижной части которой укреплено срезающее устройство.

f

ъ 3

45 W

4

te §

55

.