Пилотажный стенд с подвижной кабиной Советский патент 1975 года по МПК G01M1/02 

1

Изобретение касается экспериментальных установок для исследования устойчивости и управляемости самолетов.

Известен пилотажный стенд с подвижной кабиной, содержащий 3-х степенной кардан с приводами, параллелограммный механизм вертикальных перемещений и основание стенда.

Недостатком такого стенда является то, что его привод вертикальных перемещений, выполненный по обычной схеме и нагруженный весом подвижных частей стенда, вследствие несимметричности нагрузки, воспроизводит задаваемые перегрузки с существенными искажениями.

Цель изобретения - повышение точности физического моделирования полета на стенде.

Это достигается тем, что привод вертикальных перемещений выполнен управляемым по перегрузке в виде однополостного цилиндра, рабочая полость которого соединена через одно золотниковое устройство с нанориой магистралью, а через другое золотниковое устройство- со сливной .магистралью.

На чертеже изображен предлагаемый пилотажный стенд с,подвижной кабиной.

К основанию 1 с помощью шарниров присоединен параллелограммный механизм 2, с которым шарнирно соединен карданный подвес, образованный вилкой 3, проставкой 4 и вилкой 5. С вилкой 5 с помощью одностепенного щарпира соединена цапфа 6 кабины 7. Между каждой парой звеньев, образующих 4 степени свободы, установлены соответствующие приводы 8-11. Привод 8 - однополостной имеет два золотниковых устройства. Одно зо.лотниковое устройство 12 установлено между рабочей полостью привода 8 и напорной магистралью 13, а другое золотниковое устройство 14 - между той же полостью привода 8 и сливной магистралью 15.

При равновесном положении кабины 7 п механизма стенда проходные сечения золотников 12 и 14 примерно одинаковы. Для перемещения кабины 7 с ускорением вверх проходное сечение золотника 12 увеличивают, а проходное сечение золотника 14 - уменьшают. При этом в рабочей полости привода 8 создается избыточное давление, соответствующее воспроизводимой перегрузке. Для перемещения кабины 7 с ускорением вниз проходное сечение золотника 12 уменьщают, а проходное сечение золотника 14 увеличивают. При этом давление в рабочей полости привода 8 уменьшается и кабина 7 движется с задаваемой перегрузкой под действием собственного веса и веса подвижных частей вниз. :.. Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить точность физического моделирования полета на стенде.

Предмет изобретения

Пилотажный стенд с подвижной кабиной, содержащий 3-х степенной кардан с приводами, параллелограммный механизм вертикальных перемещений и основание стенда, отличающийся тем, что, с целью повышения точности физического моделирования, привод

его вертикальных перемещений выполнен управляемым по перегрузке в виде однополостного цилиндра, рабочая полость которого соединена через одно золотниковое устройство с напорной магистралью, а через другое золотниковое устройство - со сливной магистралью.

10