Устройство для моделирования многодвигательного электропривода Советский патент 1975 года по МПК G06G7/62 

Предлагаемое устройство относится к области моделирования и предназначено для решения уравнений многодвигательного электропривода постоянного тока, -применяемого в текстильной промышленности и ироизводстве химических волоко:н. Известны устройства для .прямого моделирования многодвигательных электроприводов постоянного тока, а также а налоговые вычислительные устройства последовательного дейСТ1ВИЯ для моделирования динамических лроцессов в системах, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, содержаш,ие блок -программного управления с подключенными к его выходам коммутируюШими элементами, блок делителей напряжения, блок решения уравлений ведомых электродвигателей, блок решения ура1внения связи, бло.ки линейно изменяющегося напряжения и инвертор. Педостаток известного устройства за.ключается в низком быстродействии. Целью изобретения является повышение быстродействия. Для достижения этой цели в -предложенном устройстве выходы блоков линейно изменяюшегося напряжения через первый и второй коммутируюший элементы подключены к первому входу блока решения уравнения связи, второй вход которого через инвертор подсоединен к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей. Первые и вторые входы блоков линейно изменяюш,егося напряжения через соответствующие коммутирующие элементы подключены к выходу инвертора и второму входу яблока решения уравнения связи, а третьи-через третий и четвертый кОМмутирующие элементы - к выходу блока решения зравнений ведомых электродвигателей. Это позволило зменьшить требземое число решающих элементов, повысить точность и быстродейст1вие благодаря одноэтапному решению уравнений электроприводов в каждом интервале. Блок-схема зстройства представлена на чертеже. Устройство содержит блок решения уравнений ведомых электродвигателей 1, блок делителей напряжения 2, блок пролраммного управления 3, коммутирующие элементы 4-13, инвертор 14, блок решения уравнения связи 15 и блоки линейно изменяющегося напряжения 16 и 17. Моделирование уравнений для г-го ведомого электропривода произведено известным методом прямого моделирования. Алгоритм решения уравнения за-ключается в следующем.

Допустим, yipaBiiieHHH решаются для /-го интервала времени. Известны значения переменных для начала /-го интервала, которые запомнены на блоке решения уравнений ведомых электродвигателей 1.

Решение уравнений как в /-ом, так и в каждоМ другом интервале начинается с совместного решения уравнений ведуш,его и первого ведомого электродвигателей. Результаты решения запоми-наются.

По оконча.нии решения уравнений ведушего и первого ведомого электродвигателей в /-ом интервале выбирается схема решения уравнений следуюшего электродвигателя. Результаты решения этих уравнений также запоминаются, и т. д. При этом законы изменения переменных при решении уравнений связи в каждом интервале расчета заменяются Прямолинейным законом.

Такая методичка позволяет поочередно решать уравнения и дает возможность значительно СЭКОНОМИТЬ решающее оборудование.

В исходном режиме на блоках делителей на иряжения устаиавливаюгся соответствующие коэффициенты уравнения ведомых электронриводов.

Начальные условия переменных уравненнй с учетом масштабов задаются блоком 1, управляемым блоком программного управления 3.

Процесс решения начинается яосле нажатия КН01ПКИ «нуск на блоке программного управления 3. При этом из блока 3 поступает команда на включение ком-мутирующих элементов 4-9. Этим подготавливается -схема для решения уравнений ведущего и ие-рвого ведомого электродвигателей.

По командам, поступающим из блока 3, набирается блок-схема решения уравнения ведущего и первого ведомого электродвигателя. После подготовки схемы поступают ко.манды на отключение коммутирующих элементов 8 и 9.

По окончании решения уравнений ведущего и ведомого электродвигателей 8 нервом интервале схема автоматически переключается для решения уравнений электропривода с индексом . При этом отключаются коммутирующие элементы 4-7 и включаются элементы 10-13. В блоках делителей напряжения включаются вторые коммутирующие элементы. Этим .собирается блок-схема для решения уравнений электродвигателя с индексом .

По командам, поступающим из блока 3, отключаются элементы 11, 12, и начинается моделирование уравнений второго ведомого э.лектродвигателя, .которое также длится в течение одной секунды. По окончании моделирования запоминаются значения -переменных уравнений электродвигателя с индексом i 3, соответствующие концу шервого интервала. Этим заканчивается решение уравнений электроиривода с индексом в нервом интервале, и схема автоматически переключается для решения уравнений четвертого электропривода (). При этом отключаются элементы 10, 13 и выключаются элементы 7-9.

Аналогично решаются уравнения и для остальных ведомых электроприводов. Когда заканчивается решение уравнений электроприводов с индексом , схема автоматически

переключается на поочередное решение уравнений для второго интервала. Последо1вательность операднй во втором интервале такая же, как и в первом интервале расчета. В .качестве начальных значений переменных для

решения уравнений во втором интервале иснользуются их величины, соответствующие концу первого интервала.

По ходу решения уравнений IB каждом интервале расчета при необходимости можно

предусмотреть ручную или автоматическую регистрацию значений переменных.

Решение уравнений на предлагаемом устройстве может быть прекращено или остановлено вручную или автоматически от блока управления 3.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования многодвигательного электронривода, содержащее блок программного управления с подключенными к его выходам ком.мутирующими элементами, блок делителей напряжения, блок решения уравнений ведомых электродвигателей, блок

решения уравнений связи, блоки линейно изменяющегося напряжения и инвертор, отличающееся тем, что, с целью новышения быстродействия, выходы блокоВ линейно изменяющегося напряжения через первый и

второй коммутирующие элементы подключены к нервому входу блока решения уравнения связи, второй вход которого через инвертор подсоединен к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей; причем первые и вторые входы блоков линейно изменяющегося напряжения через соот1ветствующие коммутирующие элементы подключены к выходу инвертора и второму входу блока решения уравнения связи, а третьи входы блоков

линейло изменяющегося напряжения через третий и четвертый коммутирующие элементы подсоединены к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей.