Устройство для отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины Советский патент 1975 года по МПК B29H17/28 B65G47/92 

1

Изобретение относится к области производства покрышек пневматических шин и предназначено для отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины.

Известно устройство для отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины, содержашее основание с подвижной вдоль него кареткой, имеюш,ей захваты и привод их неремешения.

Недостатками известного устройства является отсутствие разворота заготовок в процессе отбора и перекладки, что вызывает необходимость установки его в линию с диагональнорезательной машиной устройствами для стыковки заготовок, для чего требуется производственная плош,адь значительной протяжениости.

Целью настояш,его изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная цель достигается тем, что каретка смонтирована на основании при помощи подвижной поперек основания промежуточной рамы, а захваты выполнены в виде электромагнитов, установленных с возможностью регулирования своего положения на траверсах, которые смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно вертикальной оси каретки.

Устройство снабжено механизмом поворота траверсы относительно вертикальной оси каретки, выполненным в виде установленного на каретке с возможностью поворота двуплечего рычага, одно плечо которого связано с противовесом, и регулируемых упоров, закрепленных на промежуточной раме.

Па фиг. 1 показано описываемое устройство, на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - каретка с установленными на ней траверсой и электромагнитами.

Устройство для отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины содержит представляющее собой рамную конструкцию основание 1, на котором по направляющим 2 перемещается промежуточная рама 3 с установленной подвижно вдоль нее кареткой 4.

Перемещение каретки 4 осуществляется от привода, состоящего из электродвигателя 5 со встроенным тормозом, муфты 6, редуктора 7 и каната 8. Один конец каната 8 крепится к торцу каретки 4, и, огибая обводные блоки 9, поступает на ведущий шкив 10, посаженный на выходной вал редуктора 7. Канат 8 несколько раз обматывается вокруг ведущего шкива 10, чтобы избел ать проскальзывания, и своим вторым концом крепится к другому торцу каретки 4, огибая еще один обводной блок И. Обводные блоки 9 и 11 укреплены на поперечных балках 12 рамы 3 и расположены таким образом, чтооы оси ветвей каната 8 и ось симметрии каретки 4 совпадали. Перемещение каретки 4 по направляющим рамы 3 ограничивается с одной стороны неподвижными упорами 13, а с другой стороны регулируемыми упорами 14 и 15.

Захваты выполнены в виде электромагнитов 16, установленных с возможностью регулирования их положения на траверсах 17, которые смонтированы на подвижной каретке 4 и имеют возможность вертикально перемещаться и поворачиваться относительно вертикальной оси каретки. Механизм вертикального перемещения и поворота траверс 17 относительно вертикальной оси каретки содержит жестко закрепленный на каретке 4 корпус 18, внутри которого помещена полая шлицевая втулка 19, имеющая возможность поворачиваться вокруг своей оси на подшипниках 20 и верхний конец которой выполнен в виде фланца и опирается на упорный подшипник 21. С полой шлицевой втулкой 19 жестко связаны двуплечий рычаг 22 и пневмоцилиндр 23. На верхнем конце штока 24 пневмоцилиндра 23 укреплен кулачок 2о, воздействующий на концевые выключатели 2Ь и 2/. Шток 24 соединен с шлицевым валом 2й, перемещающимся вертикально по шлицевой втулке 19. Нижний конец шлицевого вала 2tt имеет опорную поверхность, выполненную в виде фланца, на которую опирается подвеска 29 с траверсами 17. Для предотвращения прогиба траверс 17 служат растяжки 30, один конец которых связан с поперечным швеллером 31, а второй - с подвеской 29. К концу Б двуплечего рычага 22 прикреплен трос 32 с грузами 33. Грузы 33 могут перемещаться вертикально в корпусе 34, который жестко связан с рамой 3. На каретке 4 также смонтирован регулируемый упор 35, на который опирается конец Б у двуплечего рычага 22. Этот упор позволяет регулировать угол разворота траверс 17. с электромагнитами 16 относительно положения заготовки.

Кроме того, на каретке 4 установлена лыжа 36, которая при движении каретки, воздействует на концевые выключатели 37 и 38, укрепленные на раме 3.

Перемещение промежуточной рамы 3 осуществляется с помощью передачи: винт 39 - гайка 40. Винт 39 получает вращение от маховика 41, жестко закрепленного на валу 42, через коническую пару 43.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

На отборочную часть транспорта диагонально-резательной машины поступает металлокордная заготовка. Из нижней полости пневмоцилиндра 28 постепенно стравливается воздух. Шток 24 и связанные с ним шлицевой вал 28, подвеска 29, траверсы 17 и электромагниты 16 начинают опускаться до тех пор, пока электромагниты 16 не коснутся металлокордной заготовки. В это время кулачок 25 нажимает на конечный выключатель 26 и последний дает сигнал на включение электромагнитов 16 и на переключение золотника пневмосистемы устройства, который обеспечивает подачу сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 23.

Электромагниты 16 притягивают металлокордную заготовку и вместе со штоком 24 пневмоцилиндра 23 перемещаются в верхнее крайнее положение. Кулачок 25 нажимает на конечный выключатель 27, который дает сигнал на включение электродвигателя 5 привода каретки 4. Каретка 4 движется по направляющим рамы 3 в сторону перекладки заготовки. Конец В двуплечего рычага 22 набегает на регулируемый упор 15, каретка 4 продолжает движение и двуплечий рычаг 22 совместно с траверсами 17 и прихваченной заготовкой начинает разворачиваться вокруг своей оси. Разворот прекращается как только конец Ь двуплечего рычага 22 достигнет регулируемого упора 14. При движении каретки 4 и развороте двуплечего рычага 22 последний тянет трос 32 и связанные с ним грузы 33. Грузы 33 поднимаются, запасая тем самым потенциальную энергию, необходимую для последующего возврата двуплечего рычага 22, а, следовательно, и траверсы 17 с электромагнитами 16 в первоначальное исходное положение. Регулируемые упоры 14 и 15 установлены таким образом, что в момент окончания разворота двуплечего рычага 22, траверсы 17 и магнитов 16 с металлокордной заготовкой ось последней оказывается лежащей в одной вертикальной плоскости с осью места укладки заготовок. Одновременно с окончанием разворота лыжа 36 каретки 4 набегает на конечный включатель 37 и он дает сигнал на отключение двигателя 5 привода каретки 4 и на стравливание воздуха из нижней полости

пневмоцилиндра 23.

Каретка 4 останавливается, а шток 24 с траверсами 17 и металлокордной заготовкой опускаются до тех пор, пока металлокордная заготовка не ляжет на место укладки ее. В это же время кулачок 25 нажимает конечный выключатель 26 и он дает сигнал на обесточивание электромагнитов 16 и подачу воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 23. Металлокордная заготовка остается на месте укладки, а траверсы 17 с электромагнитами 16 поднимаются в крайнее верхнее положение, где от лыжи 25 срабатывает конечный выключатель 27, который дает сигнал на включение двигателя 5 привода каретки 4 и она возвращается в исходное положение. При движении каретки 4 в обратном направлении груз 33 опускается и заставляет двуплечий рычаг 22, а с ним и траверсу 17 с электромагнитами 16, поворачиваться вокруг своей оси по часовой стрелке до тех пор, пока конец Б двуплечего рычага 22 не достигнет регулируемого упора 35, т. е. возвратится в исходное положение, в котором лыжа 36 нажимает на конечный выключатель 38 и дает сигнал на отключение

электродвигателя 5 привода каретки 4 и на стравливание воздуха из нижней полости пневмоцилиндра 23; затем весь цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для отбора металлокордных заготовок с диагонально-резательной машины, содержащее основание с подвижной вдоль него кареткой, имеющей захваты и привод их перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения разворота заготовок в процессе отбора и перекладки, каретка смонтирована на основании при помощи подвижной поперек основания промежуточной рамы.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты выполнены в виде электромагнитов и установлены с возможностью регулирова-ния их положения на траверсах, а последние смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно вертикальной оси каретки.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворот траверсы относительно вертикальной оси каретки осуществляется с помощью механизма, выполненного в виде установленного на каретке с возможностью поворота двуплечего рычага, одно плечо которого связано с противовесом, и регулируемых упоров, закрепленных на промежуточной раме.